Prometheus P450 সায়েন্টিফিক রিসার্চ অ্যান্ড টিচিং ড্রোন - ওপেন সোর্স AI Orinnx SpireCV ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্রোগ্রামেবল ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম DIY ড্রোন কিট

ওভারভিউ

দ প্রমিথিউস P450 বৈজ্ঞানিক গবেষণা ও শিক্ষাদানকারী ড্রোন একটি ব্যাপক ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম একাডেমিক এবং গবেষণা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। শক্তিশালী F450 ফ্রেমে নির্মিত, এই কোয়াড্রোটর ড্রোনটি 100 টপস কম্পিউটিং পাওয়ার সহ NVIDIA Jetson Orin NX অনবোর্ড কম্পিউটার, 2D LiDAR, এবং একটি উচ্চ-ক্ষমতা 5000mAh ব্যাটারী সহ অত্যাধুনিক হার্ডওয়্যারকে সংহত করে। SpireCV ভিশন অ্যালগরিদম এবং EGO-Planner-এর সাহায্যে উন্নত নিয়ন্ত্রণ মোড, রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং পথ পরিকল্পনা সমর্থন করে, এটি অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বহুমুখিতা প্রদান করে। অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে স্বায়ত্তশাসিত বাধা পরিহার, QR কোড ট্র্যাকিং এবং প্রমিথিউস গ্রাউন্ড স্টেশন সিস্টেমের সাথে বিরামবিহীন একীকরণ, এটিকে এআই বিকাশ, শিক্ষা এবং ইউএভি প্রোগ্রামিংয়ের জন্য একটি শক্তিশালী হাতিয়ার করে তুলেছে।

মূল বৈশিষ্ট্য

1. মজবুত ফ্রেম
   নির্ভরযোগ্য স্থিতিশীলতার জন্য বলিষ্ঠ F450 কোয়াড্রোটার ফ্রেমে নির্মিত।

2. উচ্চ কর্মক্ষমতা কম্পিউটিং
   NVIDIA Jetson Orin NX দিয়ে সজ্জিত 100 TOPS AI কম্পিউটিং শক্তি প্রদান করে।

3. উন্নত সেন্সর
   Intel RealSense D435i এবং T265 ক্যামেরা, 2D LiDAR এবং অপটিক্যাল ফ্লো মডিউল অন্তর্ভুক্ত।

4. সুনির্দিষ্ট অবস্থান
   উন্নত নির্ভুলতার জন্য RTK, GPS এবং SLAM-সক্ষম Viobot পজিশনিং।

5. বহুমুখী নিয়ন্ত্রণ মোড
   অবস্থান, গতি এবং গতিপথ ট্র্যাকিং সহ 8টি নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে।

6. ওপেন সোর্স প্ল্যাটফর্ম
   ব্যাপক সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট ইন্টারফেস সহ ROS এর উপর ভিত্তি করে।

7. ইন্টিগ্রেটেড গ্রাউন্ড স্টেশন
   রিয়েল-টাইম মনিটরিং, কন্ট্রোল এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য প্রমিথিউস গ্রাউন্ড স্টেশন।

8. ইনডোর/আউটডোর অ্যাপ্লিকেশন
   অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন উভয় পরিবেশে উচ্চ-নির্ভুলতার ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

9. শক্তিশালী ব্যাটারি
   বর্ধিত অপারেশনের জন্য উচ্চ-ক্ষমতা 5000mAh ব্যাটারি।

10. প্রসারণযোগ্য এবং প্রোগ্রামযোগ্য
    কাস্টম অ্যালগরিদম বিকাশের জন্য MATLAB Simulink এবং SpireCV SDK সমর্থন করে।

স্পেসিফিকেশন

হার্ডওয়্যার পরামিতি

ড্রোন স্পেসিফিকেশন

শ্রেণী	বিস্তারিত
ড্রোন টাইপ	কোয়াড্রোটার
টেকঅফ ওজন (প্রায়)	2.044 কেজি (ব্যাটারি সহ)
তির্যক হুইলবেস	410 মিমি
মাত্রা	দৈর্ঘ্য: 290 মিমি, প্রস্থ: 290 মিমি, উচ্চতা: 240 মিমি
সর্বোচ্চ টেকঅফ ওজন	2.2 কেজি
হোভার টাইম	প্রায় 10 মিনিট
হোভার নির্ভুলতা	RTK অবস্থান: উল্লম্ব ±0.15m, অনুভূমিক ±0.1m
জিপিএস পজিশনিং	উল্লম্ব ±0.5m, অনুভূমিক ±0.8m৷
T265 নির্ভুলতা	±0।05 মি
অপারেটিং তাপমাত্রা	6°C থেকে 40°C

---

অনবোর্ড কম্পিউটার - অলস্পার্ক

শ্রেণী	বিস্তারিত
নাম	Allspark-Orin NX অনবোর্ড কম্পিউটার
মডেল	IA160_V1
ওজন	প্রায় 188 গ্রাম
মাত্রা	102.5 মিমি × 62.5 মিমি × 31 মিমি (ফ্যান সহ)
প্রসেসর	এনভিডিয়া জেটসন ওরিন এনএক্স
স্মৃতি	16GB LPDDR5
কম্পিউট পাওয়ার	100 টপস
জিপিইউ	32 টেনসর কোর, 1024-কোর NVIDIA অ্যাম্পিয়ার আর্কিটেকচার GPU
সিপিইউ	8-কোর Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-বিট CPU (2MB L2 + 4MB L3 ক্যাশে)
এসএসডি	128GB (বিল্ট-ইন M.2 ইন্টারফেস, প্রসারণযোগ্য)
ইথারনেট	100Mbps x2 (একটি স্বাধীন পোর্ট, একটি সুইচ পোর্ট)
ওয়াইফাই	2.4GHz

অনবোর্ড কম্পিউটার - Viobot

শ্রেণী	বিস্তারিত
নাম	ভাইবোট
ওজন	94 গ্রাম
মাত্রা	82 মিমি × 75 মিমি × 23 মিমি
প্রসেসর	RK3588
স্মৃতি	4GB
কম্পিউট পাওয়ার	প্রায় 5 টপস
স্টোরেজ (eMMC)	16GB
ইথারনেট	1000Mbps (অভিযোজিত)
ওয়াইফাই	2.4GHz

---

পাওয়ার ব্যাটারি

শ্রেণী	বিস্তারিত
মাত্রা	130 মিমি × 65 মিমি × 40 মিমি
ওজন	470 গ্রাম
চার্জিং কাটঅফ ভোল্টেজ	16.8V
নামমাত্র ভোল্টেজ	14.8V
রেট ক্যাপাসিটি	5000mAh

---

রিমোট কন্ট্রোলার

শ্রেণী	বিস্তারিত
মডেল	AMOVLAB QE-2
অপারেটিং ভোল্টেজ	4.5V - 9V
চ্যানেল	8
ট্রান্সমিশন পাওয়ার	<20dBm
ওজন	410 গ্রাম
মাত্রা	179 মিমি × 81 মিমি × 161 মিমি

---

যোগাযোগ লিঙ্ক

শ্রেণী	বিস্তারিত
মডেল	মিনি হোমার
ফ্রিকোয়েন্সি	সাব 1G ব্যান্ড
অপারেটিং ভোল্টেজ	12V
ট্রান্সমিশন দূরত্ব	1200 মি
ব্যান্ডউইথ	7MHz

---

চার্জার

শ্রেণী	বিস্তারিত
ইনপুট ভোল্টেজ	DC 9V - 12V
সর্বোচ্চ আউটপুট শক্তি	25W
সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান	1500mA
প্রদর্শন যথার্থতা	±10mV
মাত্রা	81 মিমি × 50 মিমি × 20 মিমি
ওজন	76 গ্রাম

ডেপথ ক্যামেরা

শ্রেণী	বিস্তারিত
মডেল	Intel® RealSense™ ডেপথ ক্যামেরা D435i
গভীরতা প্রযুক্তি	সক্রিয় স্টেরিও আইআর
গভীরতা ইমেজিং প্রযুক্তি	গ্লোবাল শাটার
গভীরতা FOV (HxV)	86°×57° (±3°)
ডেপথ রেজোলিউশন এবং FPS	1280x720, 90 FPS (সর্বোচ্চ)
আরজিবি ইমেজিং প্রযুক্তি	রোলিং শাটার
আরজিবি রেজোলিউশন এবং এফপিএস	1920x1080, 30 FPS (সর্বোচ্চ)
RGB FOV (HxV)	69°×42° (±1°)
ন্যূনতম গভীরতা দূরত্ব	0.105 মি
সর্বোচ্চ পরিসীমা	প্রায় 10 মি
মাত্রা	দৈর্ঘ্য: 90 মিমি, প্রস্থ: 25 মিমি, উচ্চতা: 25 মিমি
ওজন	72 গ্রাম

---

স্টেরিও ক্যামেরা

শ্রেণী	বিস্তারিত
মডেল	Intel® RealSense™ ট্র্যাকিং ক্যামেরা T265
ডেপথ সেন্সর	ডুয়াল ক্যামেরা (বাম ও ডান)
গভীরতার রেজোলিউশন	848x800
গভীরতা পরিসীমা	0.2m~5m
ক্যামেরা রেজোলিউশন	800x848 (প্রতি ক্যামেরা)
ফ্রেম রেট	30 FPS
ইমেজ ফরম্যাট	Y8
ডেটা ইন্টারফেস	ইউএসবি 3।1 Gen 1 Type-C
ওজন	55 গ্রাম
মাত্রা	দৈর্ঘ্য: 108 মিমি, প্রস্থ: 25 মিমি, উচ্চতা: 13 মিমি

অপটিক্যাল ফ্লো মডিউল

শ্রেণী	বিস্তারিত
ওজন	5.0 গ্রাম
মাত্রা	29 মিমি × 16.5 মিমি × 15 মিমি
পরিমাপ পরিসীমা	0.01 মি - 8 মি
অনুভূমিক FOV	6°
উল্লম্ব FOV	42°
শক্তি	500mW
অপারেটিং ভোল্টেজ	4.0V - 5.5V
কার্যকরী কাজের দূরত্ব	>80 মিমি
আউটপুট ইন্টারফেস	UART

---

লিডার সেন্সর

শ্রেণী	বিস্তারিত
মডেল	S3M1-R2 LiDAR সেন্সর
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প	অন্দর এবং বহিরঙ্গন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত, নির্ভরযোগ্য অ্যান্টি-সানলাইট ক্ষমতা (≥80Klux)
পরিমাপ পরিসীমা	সাদা বস্তু: 0.05m~40m (70% প্রতিফলন)
	কালো বস্তু: 0.05m~15m (10% প্রতিফলিত)
	কালো বস্তু: 0.05m~5m (2% প্রতিফলিত)
কৌণিক নির্ভুলতা	0° ~ 1.5°
স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি	32kHz
স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি	সাধারণ: 10Hz, 10~20Hz
কৌণিক রেজোলিউশন	সাধারণ: 0.1125°, 0.1125°~0.225°
কমিউনিকেশন ইন্টারফেস	TTL UART
ট্রান্সমিশন রেট	1M
পরিসীমা নির্ভুলতা	±30 মিমি
দূরত্ব রেজোলিউশন	10 মিমি
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ	5V
ওজন	প্রায় 115 গ্রাম
অপারেটিং তাপমাত্রা	10°C ~ 40°C

সফ্টওয়্যার পরামিতি

অনবোর্ড কম্পিউটার

শ্রেণী	বিস্তারিত
মডেল	জেটসন ওরিন এনএক্স
চুদা সংস্করণ	11.4.315
অপারেটিং সিস্টেম	উবুন্টু 20.04
রিয়েলসেন্স এসডিকে	2.50.0
ব্যবহারকারীর নাম	amov
ROS সংস্করণ	noetic
পাসওয়ার্ড	amov
OpenCV সংস্করণ	4.7।0
L4T সংস্করণ	35.2.1
রিয়েলসেন্স ROS সংস্করণ	2.3.2
জেটপ্যাক সংস্করণ	5.1

---

প্রমিথিউস সফটওয়্যার

শ্রেণী	বিস্তারিত
সংস্করণ	v2.0

---

প্রমিথিউস গ্রাউন্ড স্টেশন সিস্টেম

শ্রেণী	বিস্তারিত
সংস্করণ	v1.24.01.08 (অফিসিয়াল উইকি রেকর্ডের উপর ভিত্তি করে)

প্যাকিং তালিকা

নাম	মডেল	পরিমাণ/একক
ফ্রেম	MFP_V1	1
ফ্লাইট কন্ট্রোলার	পিক্সহক 6 সি	1
রিমোট কন্ট্রোলার	Amovlab QE-2	1
যোগাযোগ মডিউল	মিনি হোমার	2 জোড়া
বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড	/	1
ইএসসি	4-ইন-1 ESC	1
অপটিক্যাল ফ্লো মডিউল	MTF-01	1
মোটর	2312 960kv	4
প্রোপেলার	10-ইঞ্চি	2 জোড়া
অনবোর্ড কম্পিউটার	Allspark Orin NX	1
স্টেরিও ডেপথ ক্যামেরা	ইন্টেল D435i	1
স্টেরিও ডেপথ ক্যামেরা	ইন্টেল T265	1
লিডার	S3M1-R2	1
ব্যাটারি	FB45 4S 5000mAh	1
জিপিএস মডিউল	M8N GPS	1
RTK মডিউল	অ্যান্টেনা RTK	1
GNSS অ্যান্টেনা কেবল	GNSS অ্যান্টেনা কেবল	1
চার্জার	PD60	1
নেটওয়ার্ক কেবল	1.5 মি	1
নিরাপত্তা দড়ি	50 মি	1
ডাটা ক্যাবল	A থেকে C টাইপ করুন	2
সার্টিফিকেট	/	1 শীট

নোট:

আমরা Viobot অনবোর্ড কম্পিউটার মডেল প্রদান করি। বিস্তারিত জানার জন্য, গ্রাহক সেবা যোগাযোগ করুন.

প্যাকেজের নাম	কনফিগারেশন 2	কনফিগারেশন 3
মডেলের নাম	P450_Viobot	P450_RTK_Allspark2_T265_S3_D435i
ব্যবহারের পরিস্থিতি	ইনডোর: √ আউটডোর: √	ইনডোর: √ আউটডোর: √
ফ্লাইট প্ল্যাটফর্ম	F450	F450
অনবোর্ড কম্পিউটার	Viobot: √ Allspark2: ×	Viobot: × Allspark2: √
পজিশনিং পদ্ধতি	RTK: × GPS: √	RTK: √ GPS: √
ডেপথ ক্যামেরা	T265: × D435i: ×	T265: √ D435i: √
লিডার	S3M1-R2: ×	S3M1-R2: √
প্রস্তাবিত ব্যবহার	অন্দর এবং বহিরঙ্গন নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার	অন্দর এবং বহিরঙ্গন উচ্চ নির্ভুলতা ব্যবহার
বৈশিষ্ট্য	UAV নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন	UAV কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশন, ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং, ভিজ্যুয়াল বাধা পরিহার, RTAB-ম্যাপ বিল্ডিং, অক্টোম্যাপ বিল্ডিং, LiDAR বাধা পরিহার

বিস্তারিত

প্রমিথিউস 450 রিসার্চ ড্রোন ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম

F450 ফ্রেম

• উচ্চ স্থায়িত্ব সঙ্গে বলিষ্ঠ এবং নির্ভরযোগ্য গঠন.

শক্তিশালী কম্পিউটিং

• 100 TOPS পর্যন্ত ফ্লোটিং-পয়েন্ট কম্পিউটেশনাল পাওয়ার প্রদান করে।

ইন্টিগ্রেটেড ইমেজ ট্রান্সমিশন এবং কন্ট্রোল

• একটি সমন্বিত ইমেজ ট্রান্সমিশন মডিউলে কন্ট্রোলার সিগন্যালকে একত্রিত করে, 1 কিলোমিটার পর্যন্ত ট্রান্সমিশন দূরত্ব অর্জন করে।

---

প্রমিথিউস 450 (P450 হিসাবে সংক্ষিপ্ত) হল একটি মাঝারি আকারের কোয়াডকপ্টার যা ইনডোর এবং আউটডোর উভয় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। F450 প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে, এটি একটি 2D LiDAR, স্টেরিও গভীরতার ক্যামেরা এবং অন্যান্য উন্নত সেন্সরকে সংহত করে। এটি লক্ষ্য ট্র্যাকিং এবং পথ পরিকল্পনা অর্জনের জন্য SpireCV ভিজ্যুয়াল অ্যালগরিদম এবং প্রমিথিউস স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন সিস্টেমের সাথে আসে।

ইজিও-প্লানার রুট প্ল্যানিং এবং প্রমিথিউসের পেশাদার গ্রাউন্ড স্টেশন ক্ষমতার সংযোজনের সাথে, এটি রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়ালাইজেশন, স্ট্রিমলাইনড অপারেশন এবং দ্রুত মোতায়েন সমর্থন করে।

ড্রোন নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন

ড্রোন কন্ট্রোল মডিউলটি সফ্টওয়্যার অ্যালগরিদম এবং ড্রোনগুলির মধ্যে একটি "সেতু" হিসাবে কাজ করে, প্রাথমিক অবস্থান হোল্ড, ওয়েপয়েন্ট হোল্ড, ডিসেন্ট, মুভমেন্ট এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণের অবস্থা প্রদান করে। এটিতে ছয়টি উপ-নিয়ন্ত্রণ মোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে অবস্থান, গতি, এবং অবস্থান-গতি হাইব্রিড নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি জড় এবং বডি ফ্রেমে, ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং এবং সর্পিল নিয়ন্ত্রণ মোড সহ, মোট আটটি নিয়ন্ত্রণ মোড তৈরি করে।

ইনডোর/আউটডোর QR কোড পয়েন্ট ট্র্যাকিং (SpireCV ভিশন লাইব্রেরি)

QR কোড শনাক্তকরণ প্রোগ্রামের জন্য SpireCV ভিশন লাইব্রেরি ব্যবহার করে এবং Prometheus কন্ট্রোল ইন্টারফেসের সাথে সংহত করে। পেশাদার গ্রাউন্ড স্টেশনের সাথে যুক্ত, এটি ইনডোর এবং আউটডোর QR কোড পয়েন্ট ট্র্যাকিং কার্যকারিতা অর্জন করে।

ইনডোর/আউটডোর ইজিও-প্লানার

বিভিন্ন হার্ডওয়্যার ইনপুট সমর্থন করে, যেমন ডেপথ ক্যামেরা বা 2D LiDARs। বাধা এড়ানোর জন্য ইজিও-প্ল্যানার পাথ প্ল্যানিং অ্যালগরিদমকে একীভূত করে এবং অক্টোম্যাপ ম্যাপিং অ্যালগরিদম প্রদান করে। পেশাদার গ্রাউন্ড স্টেশনের সাথে মিলিত, এটি স্বায়ত্তশাসিত পথ পরিকল্পনা সক্ষম করে।

Prometheus V2 সফটওয়্যার সিস্টেম

ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মটি ROS এবং Prometheus ওপেন সোর্স ফ্রেমওয়ার্কের উপর নির্মিত, সমৃদ্ধ ফাংশন এবং অন্তর্নির্মিত ক্ষমতা সমন্বিত। এটি দক্ষ উন্নয়নের জন্য প্রচুর গৌণ উন্নয়ন ইন্টারফেস প্রদান করে। এটি অবস্থানগত তথ্য, ফ্লাইট মোড, ব্যাটারি স্থিতি, IMU এবং ড্রোন স্টেট ডিটেকশন সেন্সরগুলির মতো ডেটা ইনপুটগুলিকে সমর্থন করে, যা অবস্থান, গতি, ত্বরণ এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণের জন্য ডেটা সরবরাহ করে। এটি সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট ইন্টারফেসের উদাহরণও অন্তর্ভুক্ত করে।

উপরন্তু, সিস্টেমটি স্বায়ত্তশাসিত বংশোদ্ভূত এবং জরুরী পরিস্থিতিতে বাধা এড়ানো, ঝুঁকি হ্রাস এবং নিরাপদ ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার জন্য সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সজ্জিত।

---

SpireCV ভিশন লাইব্রেরি

SpireCV ভিশন লাইব্রেরি হল একটি বিশেষ SDK যা ইন্টেলিজেন্ট ভিশন সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর প্রাথমিক বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ড্রোন/ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ, ভিডিও স্টোরেজ, পুশিং, টার্গেট ট্র্যাকিং, স্বীকৃতি এবং ট্র্যাকিং। এটি উচ্চ দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং বিজোড় ইন্টারফেস সহ বুদ্ধিমান ড্রোন সিস্টেমের বিকাশকারীদের প্রদান করে।

এই মডেলটি বিশেষভাবে YOLO-ভিত্তিক পয়েন্ট ট্র্যাকিং এবং বাধা পরিহার কার্যকারিতা সমর্থন করে।

প্রমিথিউস গ্রাউন্ড স্টেশন সিস্টেম

প্রমিথিউস গ্রাউন্ড স্টেশন ড্রোনগুলির জন্য একটি ইন্টারেক্টিভ ইন্টারফেস, Qt ব্যবহার করে এবং প্রমিথিউস সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে। ROS1 মাল্টি-মেশিন যোগাযোগের জটিল কনফিগারেশন এড়িয়ে গ্রাউন্ড স্টেশন টিসিপি/ইউডিপি যোগাযোগ ব্যবহার করে।

এই গ্রাউন্ড স্টেশন ব্যবহারকারীদের দ্রুত প্রমিথিউস সিস্টেমের বিভিন্ন ফাংশন প্রতিলিপি করতে দেয়, ড্রোনের অবস্থার রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে। এটি এক-ক্লিক টেকঅফ, অবতরণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের মতো ক্রিয়াকলাপগুলিকে সমর্থন করে।

Matlab টুলবক্স (ঐচ্ছিক)

ম্যাটল্যাব টুলবক্স প্রমিথিউস প্রকল্পের সাবমডিউলগুলির মধ্যে একটি। এই মডিউলটি সিমুলিংক ব্যবহার করে UAV নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের জন্য একাধিক উদাহরণ প্রোগ্রাম সরবরাহ করে। Matlab ROS টুলবক্সের মাধ্যমে, এটি Matlab (Simulink) এবং ROS এর মধ্যে একটি যোগাযোগের সংযোগ স্থাপন করে।

এটি প্রধানত ইউএভি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং ঝাঁক নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, সেইসাথে কন্ট্রোলার ডিজাইনের নকশা, পরীক্ষা এবং সেকেন্ডারি বিকাশের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি Matlab/Simulink প্রোগ্রাম এবং ইন্টারফেস ব্যবহার করে সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে। এটি রিয়েল-টাইম সিমুলেশন এবং পরীক্ষাগুলি সক্ষম করে (ড্রোনে প্রোগ্রাম ডাউনলোড করার প্রয়োজন ছাড়াই), প্রচুর উদাহরণ অ্যালগরিদম অফার করে।

Viobot পজিশনিং মডিউল

(P450 Viobot মডেলের জন্য প্রযোজ্য)

Viobot রকচিপ থেকে ঘরোয়া RK3588 চিপ ব্যবহার করে, যা 6 TOPS কম্পিউটিং শক্তি এবং 70% অবশিষ্ট কর্মক্ষমতা দিয়ে সজ্জিত।কাস্টম SLAM অ্যালগরিদম চালানোর জন্য Viobot তার IMU ডেটাতে সরাসরি অ্যাক্সেসের অনুমতি দিয়ে উচ্চতর উন্মুক্ততা অফার করে। এর পজিশনিং পারফরম্যান্স স্থিতিশীল, পর্যাপ্তভাবে উন্মুক্ত, এবং গ্রাহকদের স্থানীয়করণের চাহিদা পূরণ করে T265-এর একটি ভাল ঘরোয়া বিকল্প হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে।