RadioLink I2C এক্সপ্যানশন বোর্ড ও I2C ট্রান্সফার বোর্ড প্রতিবন্ধকতা এড়ানো ও উচ্চতা ধরে রাখার জন্য

The RadioLink I2C Expansion Board এবং I2C Transfer Board উড়ান নিয়ন্ত্রকদের I2C এবং GPS সিরিয়াল পোর্ট প্রসারিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, এবং ওপেন-সোর্স PIXHAWK। এই অ্যাক্সেসরিগুলি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর মডিউল (যেমন SU04) সমর্থন করে যাতে মাল্টিরোটর ড্রোনের জন্য ব্যাপক বাধা এড়ানো এবং সঠিক উচ্চতা ধরে রাখার সুবিধা পাওয়া যায়।

ব্যবহারের দৃশ্যপটের সারসংক্ষেপ

• I2C Transfer Board: Mini Pix/TURBO PiX স্ট্যান্ডার্ড প্যাকের অন্তর্ভুক্ত, এই বোর্ডটি একটি I2C পোর্ট এবং একটি GPS সিরিয়াল পোর্টকে 2 I2C পোর্ট + 1 GPS পোর্ট এ প্রসারিত করে, ডুয়াল I2C মডিউল (e.g., SU04 সেন্সর নিচের উচ্চতা ধরে রাখার জন্য এবং LED মডিউল) ব্যবহার করার সুযোগ দেয়, যখন GPS কার্যকারিতা বজায় থাকে।

• I2C সম্প্রসারণ বোর্ড: আলাদাভাবে বিক্রি হয়, এই বোর্ডটি একটি একক ইনপুট থেকে ছয়টি I2C পোর্ট পর্যন্ত প্রসারিত করে, সর্বাধিক 6 SU04 আলট্রাসোনিক সেন্সর এর সমান্তরাল সংযোগ সক্ষম করে সম্পূর্ণ 5-দিকের বাধা এড়ানো (সামনে, পিছনে, বামে, ডানে, উপরে) এবং উচ্চতা ধরে রাখা (নিচে)।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

I2C ট্রান্সফার বোর্ড

• পোর্টসমূহ: 1 ইনপুট পোর্ট, 2 I2C পোর্ট, 1 GPS সিরিয়াল পোর্ট

• ফাংশনসমূহ:

  • দুইটি I2C এবং GPS পোর্ট সম্প্রসারণ করে

  • একসাথে দুটি I2C মডিউল সমর্থন করে

  • এলইডি স্ট্যাটাস নির্দেশনার সাথে উচ্চতা ধরে রাখার জন্য আদর্শ

• সামঞ্জস্যতা:

  • মিনি পিক্স, টার্বো পিক্স, ক্রসফ্লাইট, ক্রসরেস, পিক্সহক এর সাথে কাজ করে

  • মিনি পিক্স/টার্বো পিক্স প্যাকেজে স্ট্যান্ডার্ড

• প্রস্তাবিত ব্যবহার:

  • মৌলিক বাধা এড়ানো (২টি SU04 সেন্সর পর্যন্ত)

  • I2C মডিউল সংযোগ করার সময় GPS ফাংশন বজায় রাখুন

I2C সম্প্রসারণ বোর্ড

• পোর্ট: 1 ইনপুট পোর্ট, 6 I2C আউটপুট পোর্ট

• ফাংশন:

  • I2C পোর্ট অ্যাক্সেস 6 সংযোগ পর্যন্ত সম্প্রসারণ করে

  • 5-দিক SU04 সেন্সর (F/B/L/R/U) সহ 360° বাধা এড়ানো সক্ষম করে

  • উচ্চতা ধরে রাখার জন্য নিচের SU04 যোগ করে

• সামঞ্জস্যতা:

  • RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX, এবং PIXHAWK এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

  • অ্যাক্সেসরিজ আলাদাভাবে কেনা হয়

• প্রস্তাবিত ব্যবহার:

  • উন্নত বাধা এড়ানোর সিস্টেম

  • মাল্টি-সেন্সর পরিবেশের জন্য প্রয়োজনীয়

I2C ট্রান্সফার বোর্ড বনাম I2C সম্প্রসারণ বোর্ড (তুলনা টেবিল)

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট

• সরল ড্রোন সেটআপ:
  জিপিএস সংযোগ বজায় রেখে একটি নিচের দিকে এসইউ04 আল্ট্রাসনিক সেন্সর এবং একটি এলইডি মডিউল সংযোগ করতে I2C ট্রান্সফার বোর্ড ব্যবহার করুন।

• উন্নত ড্রোন সেটআপ:
  সম্পূর্ণ বাধা এড়ানোর জন্য I2C এক্সপ্যানশন বোর্ড ব্যবহার করুন (সামনে, পিছনে, বামে, ডানে, উপরে) এবং উচ্চতা ধরে রাখার জন্য (নিচে)। যদি এই কনফিগারেশনে GPS প্রয়োজন হয়, তাহলে প্রথমে এক্সপ্যানশন বোর্ডটি I2C ট্রান্সফার বোর্ড এর সাথে সংযুক্ত করুন, যা একটি নিবেদিত GPS পোর্ট প্রদান করে।

নোটস

• SU04 সেন্সর: উচ্চতা ধরে রাখা এবং বাধা এড়ানোর জন্য উপযুক্ত আলট্রাসোনিক সেন্সর।

• সর্বাধিক SU04 মডিউল: এক্সপ্যানশন বোর্ডের সাথে সম্পূর্ণ দিকনির্দেশনা সচেতনতার জন্য সর্বাধিক 6 সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে।

• এক্সটেনশন পদ্ধতি: যদি GPS ব্যবহার করা হয় তবে এক্সপ্যানশন বোর্ডটি ট্রান্সফার বোর্ডের মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

বিস্তারিত

ক্রসফ্লাইট, পিক্সহক, মিনি পিক্স, টার্বো পিক্সের জন্য I2C এক্সপ্যানশন বোর্ড।

রেডিওলিঙ্ক মিনি পিক্স V1.1 সহ I2C এক্সপ্যানশন বোর্ড ৫ দিক থেকে বাধা এড়ানোর জন্য ৬টি আলট্রাসোনিক সেন্সর সংযুক্ত করে এবং উচ্চতা ধরে রাখার জন্য নিচের দিকে কাজ করে, যা বিমান চলাচলের নিরাপত্তা বাড়ায়।

I2C পোর্টের এক্সপ্যানশন: ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে আলট্রাসোনিক সেন্সর সংযুক্ত করে। যদি GPS ব্যবহার করা হয়, তবে একটি ট্রান্সফার বোর্ড প্রয়োজন। I2C পোর্ট সর্বাধিক ছয়টি পর্যন্ত বাড়ানো যেতে পারে।

ক্রসরেস, ক্রসফ্লাইট, পিক্সহক, মিনি পিক্স, টার্বো পিক্সের জন্য I2C ট্রান্সফার বোর্ড।

Mavlink পোর্ট এবং I2C পোর্ট বাড়ান। দুটি মধ্যবর্তী পোর্ট I2C, ফ্লাইট কন্ট্রোলারের (ক্রসরেস/ক্রসফ্লাইট/পিক্সহক/মিনি পিক্স/টার্বো পিক্স) জন্য দুটি বাড়াচ্ছে। একটি পোর্ট ইনপুটের জন্য, একটি GPS মডিউলের জন্য। I2C ট্রান্সফার বোর্ড অন্তর্ভুক্ত; সম্প্রসারণ ছয়টি পোর্ট পর্যন্ত সমর্থন করে।

রেডিওলিঙ্ক I2C সম্প্রসারণ বোর্ড GPS, উচ্চতা ধরে রাখা, LED, এবং বাধা এড়ানোর মডিউলগুলিকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলির সাথে সংযুক্ত করে, উন্নত ড্রোন কার্যকারিতার জন্য I2C পোর্টগুলি প্রসারিত করে।

I2C সম্প্রসারণ বোর্ড 7টি পোর্ট (1 ইনপুট, 6 I2C) অফার করে ছয়-দিকের বাধা এড়ানোর জন্য I2C প্রসারিত করতে। ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং আলট্রাসোনিক সেন্সরের সাথে কাজ করে। আলাদা অ্যাক্সেসরিরূপে উপলব্ধ।