সারসংক্ষেপ
আরসিড্রোন T5001-10 এবং টিএস5001-10 হল কমপ্যাক্ট, উচ্চ-কার্যকারিতা এমআইটি ড্রাইভ ব্রাশলেস সার্ভো জয়েন্ট মডিউল মোটর যা উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে 1N·m রেটেড টর্ক, 2.5N·m পিক টর্ক, 253–255 rpm রেটেড স্পিড, এবং 1:10 প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডাকশন রয়েছে, এই সার্ভো মডিউলগুলি উচ্চ শক্তি, বড় টর্ক, এবং উচ্চ নির্ভুলতা একটি হালকা ফর্ম ফ্যাক্টরে প্রদান করে। একটি 18-বিট (T5001-10) অথবা 18-বিট + 14-বিট (TS5001-10) ডুয়াল অ্যাবসলিউট এনকোডার দিয়ে সজ্জিত, তারা একবারের ক্যালিব্রেশন এবং জিরো-পয়েন্ট সেটিং সহ সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। যোগাযোগ আরএস485/ক্যান ইন্টারফেসের মাধ্যমে সমর্থিত, যা রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য নির্ভরযোগ্য ডেটা ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
উচ্চ নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া – সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ১৮-বিট বা ডুয়াল এনকোডার ডিজাইন।
-
উচ্চ টর্ক ঘনত্ব – ১N·m রেটেড টর্ক, ২.৫N·m পিক টর্ক, কমপ্যাক্ট Φ53mm হাউজিং।
-
FOC নিয়ন্ত্রণ – মসৃণ, কার্যকর অপারেশনের জন্য ফিল্ড-অরিয়েন্টেড নিয়ন্ত্রণ।
-
একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড – টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ।
-
শিল্প-গ্রেড যোগাযোগ – নমনীয় ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS485/CAN সহ UART সমর্থন।
-
টেকসই নির্মাণ – রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা, দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনে স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।
-
হালকা ও কমপ্যাক্ট – মাত্র ১৫৫g (T5001-10) বা ১৮৩g (TS5001-10), স্থান-সীমিত ডিজাইনের জন্য আদর্শ।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| মডেল | T5001-10 | TS5001-10 |
|---|---|---|
| নির্ধারিত ভোল্টেজ | 24V | 24V |
| নির্ধারিত কারেন্ট | 1.6A | 1.6A |
| পিক পাওয়ার | 14W | 14W |
| নির্ধারিত টর্ক | 1N·m | 1N·m |
| পিক টর্ক | 2.5N·m | 2.5N·m |
| রেটেড স্পিড | 253rpm | 255rpm |
| এনকোডার | 18-বিট অ্যাবসলিউট | 18-বিট + 14-বিট অ্যাবসলিউট |
| রোটর জড়তা | 140g·cm² | 140g·cm² |
| গিয়ার অনুপাত | 1:10 প্ল্যানেটারি | 1:10 প্ল্যানেটারি |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক / স্পিড / পজিশন | টর্ক / স্পিড / পজিশন |
| যোগাযোগ | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| আকার | Φ53 × 34.2mm | Φ53 × 36mm |
| ওজন | 155g | 183g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| পিন | ফাংশন |
|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
-
পা যুক্ত রোবট – চতুর্ভুজ এবং মানবাকৃতির জন্য স্থিতিশীল গতির নিয়ন্ত্রণ।
-
শিল্প রোবট – রোবটিক হাতের জন্য উচ্চ-নির্ভুল সার্ভো জয়েন্ট।
-
পেট্রোল রোবট – স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য নির্ভরযোগ্য ড্রাইভ ইউনিট।
-
মেডিকেল রোবট – এক্সোস্কেলেটন এবং পুনর্বাসন ডিভাইসের জন্য হালকা এবং সঠিক।
বিস্তারিত



Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...