Overview
The RCDrone TS120100-36 একটি ভারী-দায়িত্ব MIT ড্রাইভ সার্ভো গিয়ার মোটর অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, মানবাকৃতির রোবট এবং শিল্প অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি চিত্তাকর্ষক 100N·m রেটেড টর্ক এবং 150N·m পিক টর্ক প্রদান করে, এই অ্যাকচুয়েটর উচ্চ শক্তি ঘনত্বের সাথে সঠিক নিয়ন্ত্রণকে একত্রিত করে। 59V দ্বারা চালিত 1200W আউটপুট সহ, এটি 11.5A রেটেড কারেন্ট এ কাজ করে এবং 198rpm রেটেড স্পিড অর্জন করে।
এতে MIT বুদ্ধিমান ড্রাইভ অ্যালগরিদম এবং FOC প্রযুক্তি রয়েছে, যা মসৃণ গতিবিধি, সঠিক টর্ক নিয়ন্ত্রণ এবং কার্যকরী কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে। অ্যাকচুয়েটরটি ডুয়াল এনকোডার (18-বিট + 14-বিট) দ্বারা সজ্জিত যা পাওয়ার অফ করার পর শূন্য-পজিশন রক্ষণাবেক্ষণ নিশ্চিত করে, যা গুরুত্বপূর্ণ রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনে নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে। With RS485 এবং CAN বাস যোগাযোগ, এটি উন্নত রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের জন্য নির্বিঘ্ন সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সম্ভব করে।
এর শক্তিশালী ডিজাইন, Ø120mm × 85.7mm আবাস এবং 2422g ওজন, এটি এমন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত যা স্থায়িত্ব এবং উচ্চ টর্ক স্থিতিশীলতা প্রয়োজন।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | TS120100-36 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 59V |
| রেটেড কারেন্ট | 11.5A |
| রেটেড পাওয়ার | 1200W |
| রেটেড টর্ক | 100N·m |
| পিক টর্ক | 150N·m |
| রেটেড স্পিড | 198rpm |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 18-বিট + 14-বিট (ডুয়াল এনকোডার, শূন্য সংরক্ষিত) |
| রোটর জড়তা | 5668 g·cm² |
| হ্রাস অনুপাত | 1:36 |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক / স্পিড / অবস্থান (MIT ড্রাইভ, FOC) |
| যোগাযোগ | RS485 / CAN |
| আয়তন | Ø120mm × 85.7mm |
| ওজন | 2422g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| পিন | সংজ্ঞা | নোট |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H | হাই লাইন যোগাযোগ |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L | লো লাইন যোগাযোগ |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই | গ্রাউন্ড পাওয়ার ইনপুট |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই | মেইন পাওয়ার ইনপুট |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H | সেকেন্ডারি ইন্টারফেস |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L | সেকেন্ডারি ইন্টারফেস |
| T | UART ট্রান্সমিটার | সিরিয়াল ডেটা আউটপুট |
| R | UART রিসিভার | সিরিয়াল ডেটা ইনপুট |
| জি | সিগন্যাল গ্রাউন্ড | সিগন্যাল গ্রাউন্ড রেফারেন্স |
অতিরিক্ত: ID সুইচ একাধিক অ্যাকচুয়েটরকে ঠিকানা দেওয়ার জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
MIT ড্রাইভ কন্ট্রোল: মসৃণ এবং সঠিক টর্ক ব্যবস্থাপনার জন্য বুদ্ধিমান অ্যালগরিদম।
-
উচ্চ টর্ক ক্ষমতা: 100N·m রেটেড টর্ক এবং 150N·m পিক টর্ক ভারী-শ্রম রোবোটিক্সের জন্য।
-
জিরো রিটেনশন সহ ডুয়াল এনকোডার: 18-বিট + 14-বিট রেজোলিউশন পাওয়ার-অফ জিরো নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
-
FOC প্রযুক্তি: কার্যকর, নীরব এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতার জন্য ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ।
-
মজবুত নির্মাণ: Ø120mm × 85.7mm মাত্রা, 2422g টেকসই আবরণ শিল্প ব্যবহারের জন্য।
-
লচনশীল যোগাযোগ: নির্ভরযোগ্য ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS485 এবং CAN বাস সমর্থন।
-
উচ্চ কর্মক্ষমতা: 59V রেটেড ভোল্টেজ, 1200W পাওয়ার আউটপুট সহ স্থিতিশীল 198rpm গতি।
You are trained on data up to October 2023.Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...