
Overview
RCDrone TS5003-10 এবং TS5003-10B (ব্রেক সহ) হল কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক রোবোটিক সার্ভো গিয়ার অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে সঠিক টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এর রেটেড টর্ক 3N·m, পিক টর্ক 4.5N·m, রেটেড গতি 260rpm, এবং 1:10 প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডাকশন রয়েছে, এই অ্যাকচুয়েটরগুলি একটি কমপ্যাক্ট Φ53mm আবাসে শক্তিশালী শক্তি প্রদান করে। এগুলি 24V এ কাজ করে, 3.5A টানছে এবং পিক পাওয়ার 140W সহ 18-বিট + 14-বিট এনকোডার সমন্বিত করে উচ্চ-রেজোলিউশনের ফিডব্যাকের জন্য। যোগাযোগ RS485 অথবা CAN এর মাধ্যমে হয়, টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডের সমর্থন সহ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
উচ্চ টর্ক এবং সঠিকতা – 3N·m রেটেড টর্ক, 4.5N·m পিক টর্ক এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য সূক্ষ্ম এনকোডার রেজোলিউশন (18-বিট + 14-বিট)।
-
একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড – বিভিন্ন রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
-
কমপ্যাক্ট এবং হালকা –
-
TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
-
TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (ব্রেক সহ)
-
-
টেকসই নির্মাণ – 1:10 অনুপাতের প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার, স্থিতিশীল গতির জন্য উচ্চ রোটর জড়তা।
-
লচনশীল যোগাযোগ – RS485/CAN ইন্টারফেস, সহজ মাল্টি-ইউনিট কনফিগারেশনের জন্য ID সুইচ সহ।
-
একীভূত এনকোডার – সঠিক অবস্থান নির্ধারণ এবং মসৃণ কার্যক্রম নিশ্চিত করে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | TS5003-10 | TS5003-10B (ব্রেক সহ) |
|---|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 3.5A | 3.5A |
| পিক পাওয়ার | 140W | 140W |
| রেটেড টর্ক | 3N·m | 3N·m |
| পিক টর্ক | 4.5N·m | 4.5N·m |
| রেটেড স্পিড | 260rpm | 260rpm |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 18-বিট + 14-বিট | 18-বিট + 14-বিট |
| রোটর জড়তা | 140g·cm² | 202g·cm² |
| গিয়ার অনুপাত | 1:10 | 1:10 |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক/স্পিড/পজিশন | টর্ক/স্পিড/পজিশন |
| যোগাযোগ | RS485/CAN | RS485/CAN |
| আকার | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| ওজন | 250g | 392.5g |
ইন্টারফেস ও পিনআউট
| পিন | ফাংশন |
|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল গ্রাউন্ড |
অ্যাপ্লিকেশন
-
পা যুক্ত রোবট – মসৃণ হাঁটার গতির জন্য উচ্চ টর্ক এবং সঠিকতা।
-
শিল্প রোবট – উৎপাদন এবং স্বয়ংক্রিয়তার জন্য সঠিক নিয়ন্ত্রণ।
-
পরিদর্শন AGVs – স্বায়ত্তশাসিত ভূমি যানবাহনের জন্য নির্ভরযোগ্য কার্যকরী ব্যবস্থা।
-
মেডিকেল রোবট ও এক্সোস্কেলেটন – পরিধানযোগ্য রোবোটিক্সের জন্য সংক্ষিপ্ত শক্তি।
বিস্তারিত

