RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m রোবোটিক সার্ভো গিয়ার অ্যাকচুয়েটর – ২৪V, ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার, RS485/CAN
RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m রোবোটিক সার্ভো গিয়ার অ্যাকচুয়েটর – ২৪V, ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার, RS485/CAN
RCDrone
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
আরসিড্রোন TS5009-36 এবং TS5009-36B (ব্রেক সহ) পেশাদার রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা উচ্চ-টর্ক রোবোটিক সার্ভো গিয়ার অ্যাকচুয়েটর। 9 N·m রেটেড টর্ক, 18 N·m পিক টর্ক এবং 1:36 প্রিসিশন প্ল্যানেটারি গিয়ার রেশিও সহ, এই অ্যাকচুয়েটরগুলি স্থিতিশীল এবং সঠিক মোশন কন্ট্রোল প্রদান করে। 24V এ 3.5A রেটেড কারেন্ট এবং 140W রেটেড পাওয়ার সহ, তারা ডুয়াল-স্পিড মোড (30 rpm / 90 rpm) এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার (18-বিট অ্যাবসোলিউট + 14-বিট ইনক্রিমেন্টাল) সমর্থন করে। কমপ্যাক্ট ডিজাইন (Φ53 × 41 মিমি, 350g) মানবাকৃতির রোবট, রোবোটিক আর্ম, মোবাইল প্ল্যাটফর্ম এবং এক্সোস্কেলেটনে সহজে সংহতকরণের নিশ্চয়তা দেয়।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
উচ্চ টর্ক আউটপুট – 9 N·m রেটেড, 18 N·m পিক টর্ক চাহিদাপূর্ণ রোবোটিক জয়েন্টের জন্য।
-
প্রিসিশন মোশন কন্ট্রোল – ১৮-বিট অ্যাবসলিউট + ১৪-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফিডব্যাক।
-
একাধিক যোগাযোগ প্রোটোকল – নমনীয় সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS485 এবং CAN বাস সমর্থন করে।
-
ডুয়াল স্পিড অপশন – বিভিন্ন মোশন প্রয়োজনের জন্য ৩০ rpm / ৯০ rpm নির্বাচনযোগ্য।
-
কমপ্যাক্ট ও লাইটওয়েট – ৫৩ মিমি ব্যাস, ৪১ মিমি উচ্চতা, স্থান-সীমাবদ্ধ ডিজাইনের জন্য মাত্র ৩৫০g।
-
ব্রেক অপশন – TS5009-36B ভ্যারিয়েন্টে নিরাপদ ধারণের জন্য একটি বৈদ্যুতিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
-
টেকসই গিয়ার সিস্টেম – ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার অনুপাত ১৪০ g·cm² রোটর জড়তা সহ মসৃণ কার্যক্রমের জন্য।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | TS5009-36 / TS5009-36B (ব্রেক সহ) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| রেটেড কারেন্ট | 3.5A |
| রেটেড পাওয়ার | 140W |
| রেটেড টর্ক | 9 N·m |
| পিক টর্ক | 18 N·m |
| রেটেড স্পিড | 30 rpm / 90 rpm |
| এনকোডার | 18-বিট অ্যাবসলিউট + 14-বিট ইনক্রিমেন্টাল |
| রোটর জড়তা | 140 g·cm² |
| গিয়ার অনুপাত | 1:36 |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক / স্পিড / পজিশন |
| যোগাযোগ | RS485 / CAN |
| আয়তন | Φ53 mm × 41 mm |
| ওজন | 350g |
Interface & Pin Definition
| পিন / লেবেল | ফাংশন |
|---|---|
| A / H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B / L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিট |
| R | UART রিসিভ |
| G | সিগন্যাল গ্রাউন্ড |
ID সুইচ: মাল্টি-অ্যাকচুয়েটর সেটআপের জন্য দ্রুত ঠিকানা কনফিগারেশন অনুমোদন করে।
অ্যাপ্লিকেশন
-
পা যুক্ত রোবট – সঠিক এবং শক্তিশালী জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশন।
-
শিল্প রোবটিক আর্ম – স্বয়ংক্রিয়তার জন্য উচ্চ সঠিকতা এবং নির্ভরযোগ্যতা।
-
পেট্রোল এবং পরিদর্শন রোবট – মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য মসৃণ ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ।
-
মেডিক্যাল এক্সোস্কেলেটন – হালকা এবং শক্তিশালী জয়েন্ট মুভমেন্ট সহায়তা।
বিস্তারিত
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
