Overview
এই RCDrone TS9035-36 MIT ড্রাইভ সার্ভো গিয়ার মোটর অ্যাকচুয়েটর একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক যৌথ মডিউল যা রোবোটিক আর্ম, চতুর্ভুজ রোবট, পরিদর্শন রোবট এবং এক্সোস্কেলেটনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর রেটেড টর্ক 35N·m, পিক টর্ক 45N·m, এবং 1:36 রিডাকশন রেশিও রয়েছে, যা সঠিক টর্ক আউটপুট এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে। 48V এ কাজ করে, এটি 800W রেটেড পাওয়ার প্রদান করে 6.9A কারেন্ট সহ এবং FOC নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। অ্যাকচুয়েটর ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার অপশন:
-
ডুয়াল এনকোডার → পাওয়ার অফ করার পর শূন্য অবস্থান বজায় রাখে।
-
সিঙ্গেল এনকোডার → পাওয়ার অফ করার পর শূন্য অবস্থান হারিয়ে যায়।
সজ্জিত RS485/CAN বাস যোগাযোগ, 18-বিট + 14-বিট উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার, এবং একটি কমপ্যাক্ট 99mm × 53।5mm হাউজিং মাত্র 860g ওজনের, এই অ্যাকচুয়েটর হালকা কিন্তু শক্তিশালী গতির সমাধান প্রদান করে।
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | TS9035-36 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| রেটেড কারেন্ট | 6.9A |
| রেটেড পাওয়ার | 800W |
| রেটেড টর্ক | 35N·m |
| পিক টর্ক | 45N·m |
| রেটেড স্পিড | 68rpm |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 18-বিট + 14-বিট |
| রোটর জড়তা | 2670 g·cm² |
| হ্রাস অনুপাত | 1:36 |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক / স্পিড / পজিশন (MIT ড্রাইভ, FOC) |
| যোগাযোগ | RS485 / CAN |
| সংস্করণ | ডুয়াল এনকোডার (জিরো রিটেইনড) / সিঙ্গেল এনকোডার (জিরো লস্ট) |
| আয়তন | Ø99mm × 53.5mm |
| ওজন | 860g |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
TS9035-36 একটি নমনীয় এবং মানক ইন্টারফেস প্রদান করে যা নির্ভরযোগ্য সংহতির জন্য:
| পিন | সংজ্ঞা | নোট |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H | যোগাযোগের জন্য উচ্চ লাইন |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L | যোগাযোগের জন্য নিম্ন লাইন |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই | পাওয়ার গ্রাউন্ড |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই | পাওয়ার ইনপুট |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H | দ্বিতীয়ক ইন্টারফেস |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L | দ্বিতীয়ক ইন্টারফেস |
| T | UART ট্রান্সমিটার | সিরিয়াল যোগাযোগ আউটপুট |
| আর | UART রিসিভার | সিরিয়াল যোগাযোগ ইনপুট |
| জি | সিগন্যাল গ্রাউন্ড | সিগন্যাল গ্রাউন্ড রেফারেন্স |
অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য:
-
ID সুইচ অ্যাকচুয়েটর ঠিকানার জন্য
-
কম্বাইনড CAN/RS485 পোর্ট বহুমুখী সংযোগের জন্য
মূল বৈশিষ্ট্য
-
MIT ড্রাইভ কন্ট্রোল: মসৃণ টর্ক এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ।
-
উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: 35N·m রেটেড টর্ক এবং 45N·m পিক টর্ক।
-
FOC প্রযুক্তি: কার্যকর এবং স্থিতিশীল ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ।
-
ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার বিকল্প: পাওয়ার-অফ জিরো সংরক্ষিত বা হারানো।
-
বিশ্বাসযোগ্য যোগাযোগ: RS485, CAN, এবং UART সমর্থিত।
-
কম্প্যাক্ট এবং হালকা: Ø99mm × 53.5mm, 860g।
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
-
চতুর্ভুজ রোবট (পা বিশিষ্ট রোবট)
-
শিল্প রোবটিক হাত এবং ম্যানিপুলেটর
-
মোবাইল পরিদর্শন রোবট
-
মেডিকেল এক্সোস্কেলেটন এবং সহায়ক রোবটিক্স
-
সার্ভিস এবং মানবাকৃতির রোবট
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...