Skip to product information
1 of 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT ড্রাইভ রোবট সার্ভো গিয়ার মোটর অ্যাকচুয়েটর ১:৩৬ রিডাকশন, ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার, RS485/CAN সহ

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT ড্রাইভ রোবট সার্ভো গিয়ার মোটর অ্যাকচুয়েটর ১:৩৬ রিডাকশন, ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার, RS485/CAN সহ

RCDrone

নিয়মিত দাম $499.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $499.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
Coder
যোগাযোগ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এই RCDrone TS9035-36 MIT ড্রাইভ সার্ভো গিয়ার মোটর অ্যাকচুয়েটর একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক যৌথ মডিউল যা রোবোটিক আর্ম, চতুর্ভুজ রোবট, পরিদর্শন রোবট এবং এক্সোস্কেলেটনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর রেটেড টর্ক 35N·m, পিক টর্ক 45N·m, এবং 1:36 রিডাকশন রেশিও রয়েছে, যা সঠিক টর্ক আউটপুট এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে। 48V এ কাজ করে, এটি 800W রেটেড পাওয়ার প্রদান করে 6.9A কারেন্ট সহ এবং FOC নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। অ্যাকচুয়েটর ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার অপশন:

  • ডুয়াল এনকোডার → পাওয়ার অফ করার পর শূন্য অবস্থান বজায় রাখে।

  • সিঙ্গেল এনকোডার → পাওয়ার অফ করার পর শূন্য অবস্থান হারিয়ে যায়।

সজ্জিত RS485/CAN বাস যোগাযোগ, 18-বিট + 14-বিট উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার, এবং একটি কমপ্যাক্ট 99mm × 53।5mm হাউজিং মাত্র 860g ওজনের, এই অ্যাকচুয়েটর হালকা কিন্তু শক্তিশালী গতির সমাধান প্রদান করে।

বিশেষ উল্লেখ

প্যারামিটার মান
মডেল TS9035-36
রেটেড ভোল্টেজ 48V
রেটেড কারেন্ট 6.9A
রেটেড পাওয়ার 800W
রেটেড টর্ক 35N·m
পিক টর্ক 45N·m
রেটেড স্পিড 68rpm
এনকোডার রেজোলিউশন 18-বিট + 14-বিট
রোটর জড়তা 2670 g·cm²
হ্রাস অনুপাত 1:36
নিয়ন্ত্রণ মোড টর্ক / স্পিড / পজিশন (MIT ড্রাইভ, FOC)
যোগাযোগ RS485 / CAN
সংস্করণ ডুয়াল এনকোডার (জিরো রিটেইনড) / সিঙ্গেল এনকোডার (জিরো লস্ট)
আয়তন Ø99mm × 53.5mm
ওজন 860g

ইন্টারফেস সংজ্ঞা

TS9035-36 একটি নমনীয় এবং মানক ইন্টারফেস প্রদান করে যা নির্ভরযোগ্য সংহতির জন্য:

পিন সংজ্ঞা নোট
A/H RS485-A অথবা CAN-H যোগাযোগের জন্য উচ্চ লাইন
B/L RS485-B অথবা CAN-L যোগাযোগের জন্য নিম্ন লাইন
V- নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই পাওয়ার গ্রাউন্ড
V+ পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই পাওয়ার ইনপুট
A/H RS485-A অথবা CAN-H দ্বিতীয়ক ইন্টারফেস
B/L RS485-B অথবা CAN-L দ্বিতীয়ক ইন্টারফেস
TUART ট্রান্সমিটার সিরিয়াল যোগাযোগ আউটপুট
আর UART রিসিভার সিরিয়াল যোগাযোগ ইনপুট
জি সিগন্যাল গ্রাউন্ড সিগন্যাল গ্রাউন্ড রেফারেন্স

অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য:

  • ID সুইচ অ্যাকচুয়েটর ঠিকানার জন্য

  • কম্বাইনড CAN/RS485 পোর্ট বহুমুখী সংযোগের জন্য

মূল বৈশিষ্ট্য

  • MIT ড্রাইভ কন্ট্রোল: মসৃণ টর্ক এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ।

  • উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: 35N·m রেটেড টর্ক এবং 45N·m পিক টর্ক।

  • FOC প্রযুক্তি: কার্যকর এবং স্থিতিশীল ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ।

  • ডুয়াল/সিঙ্গেল এনকোডার বিকল্প: পাওয়ার-অফ জিরো সংরক্ষিত বা হারানো।

  • বিশ্বাসযোগ্য যোগাযোগ: RS485, CAN, এবং UART সমর্থিত।

  • কম্প্যাক্ট এবং হালকা: Ø99mm × 53.5mm, 860g।

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

  • চতুর্ভুজ রোবট (পা বিশিষ্ট রোবট)

  • শিল্প রোবটিক হাত এবং ম্যানিপুলেটর

  • মোবাইল পরিদর্শন রোবট

  • মেডিকেল এক্সোস্কেলেটন এবং সহায়ক রোবটিক্স

  • সার্ভিস এবং মানবাকৃতির রোবট