jetson Orin Nano/Orin NX-এর জন্য reComputer মিনি ক্যারিয়ার বোর্ড

• স্থাপন করার জন্য কমপ্যাক্ট এবং হালকা: এটির ওজন মাত্র ৮০ গ্রাম, যা এটি UAV এবং UGV-এর জন্য আদর্শ করে, একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর এবং মাঠে সংহতকরণের জন্য প্রস্তুত সমৃদ্ধ I/O সহ।

• শক্তিশালী AI কর্মক্ষমতা বাস্তব-সময়ের ড্রোন স্বায়ত্তশাসনের জন্য: কম শক্তি এবং লেটেন্সি সহ 100 TOPS পর্যন্ত প্রদান করে, compatible with the NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC , স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের জন্য বাস্তব-সময়ের নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, বস্তু সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং সক্ষম করে।

• বহুমুখী সেন্সর সমর্থন: RGB, ইনফ্রারেড, হাইপারস্পেকট্রাল, LiDAR, এবং 3D ক্যামেরার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, উন্নত স্বায়ত্তশাসনের জন্য সমৃদ্ধ পরিবেশগত উপলব্ধি সক্ষম করে।

• নিরবচ্ছিন্ন যোগাযোগ ইন্টারফেস: UART এর মাধ্যমে ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং পারিফেরালগুলির সাথে সহজেই সংহত হয়, একটিএন্ড expaনডএbলe ইথারনেট এবং CAN পোর্টগুলি সিস্টেমের সমন্বয়ের জন্য মসৃণ।

• লচনীয় পাওয়ার ইনপুট: XT30 DC-IN সংযোগকারীর মাধ্যমে বিস্তৃত ভোল্টেজ পরিসীমা (4S থেকে 14S ব্যাটারি প্যাক) সমর্থন করে, মোবাইল এবং আকাশীয় প্ল্যাটফর্মের জন্য আদর্শ।

• রিয়েল-টাইম ওয়্যারলেস সংযোগ: আপনার5G/4G মডিউল এসাপোর্ট করে রিয়েল-টাইম ইমেজ, ভিডিও, এবং ডেটা ট্রান্সমিশন, যা পরিস্থিতিগত সচেতনতা এবং দূরবর্তী পরিচালনাকে উন্নত করে।

• রোবোটিক নিয়ন্ত্রণ

• স্বায়ত্তশাসিত মানচিত্রণ এবং নেভিগেশনের জন্য মাল্টি-সেন্সর ফিউশন &এবং নেভিগেশন

reComputer Mini সেন্সর-সমৃদ্ধ স্বায়ত্তশাসন সমর্থন করে LiDAR (Ethernet/CAN এর মাধ্যমে), 3D ক্যামেরা (USB/CSI এর মাধ্যমে), GPS, এবং IMU (UART এর মাধ্যমে) থেকে ডেটা একত্রিত করে।AI মডেল এবং অ্যালগরিদম যেমন ORB-SLAM,A-LOAM, অথবা Nav2 ব্যবহার করে, এটি সেন্সর ফিউশন, রিয়েল-টাইম লোকালাইজেশন, পথ পরিকল্পনা এবং বাধা এড়ানো সম্পন্ন করে। Orin NX SoC-এ নিম্ন-লেটেন্সি প্রক্রিয়াকরণ স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলিকে পরিবর্তিত ভূখণ্ড বা বাধার সাথে দ্রুত অভিযোজিত হতে সক্ষম করে। এর বিস্তৃত ভোল্টেজ ইনপুট এবং কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর এটিকে মোবাইল স্থাপনার জন্য উপযুক্ত করে, যা বাহ্যিক কম্পিউট ছাড়াই শক্তিশালী, এজ-লেভেল স্বায়ত্তশাসন সক্ষম করে।

আরও জানুন সেন্সর অপশনসমূহ যা reComputer Mini এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, শুরু করার জন্য।

• মাল্টি-স্ট্রিম তৈরি করুন অবজেক্ট ডিটেকশন &এবং ট্র্যাকিং

রিয়েল-টাইম অবজেক্ট ডিটেকশন, লোকালাইজেশন এবং মাল্টি-অবজেক্ট ট্র্যাকিং তৈরি করার জন্য, জেটসন অরিন এনএক্স এনভিডিয়া মাল্টি-স্ট্যান্ডার্ড ভিডিও ডিকোডার অন্তর্ভুক্ত করে, যা YOLOV8/YOLO11 AI মডেল চালায় উচ্চ-রেজোলিউশন ভিডিও ইনপুট প্রক্রিয়া করতে RGB বা ইনফ্রারেড ক্যামেরা যা MIPI CSI বা USB এর মাধ্যমে সংযুক্ত. এটি UAVs/UGVs-এ স্থাপনকে সক্ষম করে গতিশীল পরিবেশে যেখানে অবজেক্ট এবং সম্পদ চিহ্নিত করা এবং অনুসরণ করা গুরুত্বপূর্ণ—ক্লাউড কম্পিউটেশনের উপর নির্ভর না করে. আমাদের পরীক্ষিত YOLOv8 এর কার্যকারিতা দেখুন NVIDIA Deepstream ব্যবহার করে একক মডেল এবং একাধিক মডেলের উপর একাধিক স্ট্রিমে.