jetson Orin NX/Nano এর জন্য reComputer Robotics GMSL বোর্ড, MAX96712 ডিসিরিয়ালাইজার, ৪‑ক্যামেরা কোঅ্যাক্স পাওয়ার/ডেটা, ৬Gbps/চ্যানেল

Overview

reComputer Robotics GMSL বোর্ড হল একটি Robotics GMSL বোর্ড যা Jetson™ Orin™ NX এবং Orin™ Nano এর উপর ভিত্তি করে reComputer Robotics সিরিজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তথ্য এবং শক্তি উভয়ই কোঅ্যাক্সিয়াল কেবলের মাধ্যমে প্রেরিত হয়। বোর্ডটি MAX96712 ডেসিরিয়ালাইজারকে একীভূত করে এবং MAX96717 বা MAX9295A সিরিয়ালাইজার ব্যবহার করে GMSL ক্যামেরার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি JetPack-এ একাধিক সেন্সিং ক্যামেরার জন্য নেটিভ সমর্থন রয়েছে এবং Orbbec Gemini 335LG এর সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে, এবং এটি একসাথে 4টি ক্যামেরা সংযোগ করতে সক্ষম।

মূল বৈশিষ্ট্য

• শিল্প-মানের ডেসিরিয়ালাইজার: MAX96712
• MAX96717/MAX9295A ক্যামেরা সিরিয়ালাইজারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
• প্রতি চ্যানেলে 6Gbps ডেটা রেট পর্যন্ত সমর্থন করে
• একটি একক কোঅ্যাক্সিয়াল কেবলে ডেটা এবং পাওয়ার
• একসাথে 4টি ক্যামেরা সংযোগের জন্য
• JetPack-এ ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত ক্যামেরা মডেল সমর্থিত (নীচের টেবিল দেখুন)

স্পেসিফিকেশন

JetPack-এ সমর্থিত ক্যামেরা

হার্ডওয়্যার ওভারভিউ

• Jetson Orin NX/Nano এর উপর ভিত্তি করে reComputer Robotics সিস্টেমের জন্য কমপ্যাক্ট অ্যাড-অন বোর্ড।
• বোর্ডে চার-চ্যানেল কোঅ্যাক্সিয়াল ইন্টারফেস দৃশ্যমান (চ্যানেলগুলি 0–3 লেবেলযুক্ত) বহু-ক্যামেরা সংযোগের জন্য।
• স্ট্যান্ডঅফ এবং বোর্ড-টু-বোর্ড সংযোগকারীর মাধ্যমে reComputer চ্যাসির ভিতরে ইনস্টল করা হয়, যেমন দেখানো হয়েছে।

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবোটিক্স (বস্তু সনাক্তকরণ এবং 3D পুনর্গঠন)
• BEV সনাক্তকরণ

ডকুমেন্টস

• স্কিম্যাটিক্স

পার্ট তালিকা

ECCN/HTS

বিস্তারিত

4-ক্যামেরা রোবোটিক্স V1 এর জন্য GMSL বোর্ড।0 with connectors and components

মাল্টি-ক্যামেরা ইনপুটগুলি ডিটেকশন এবং সেগমেন্টেশনের জন্য BEV তৈরি করতে ব্যাকবোন, স্প্যাটিয়াল ক্রস-অ্যাটেনশন এবং টেম্পোরাল সেলফ-অ্যাটেনশন ব্যবহার করে, মাল্টি-ভিউ ডেটা, ইতিহাস BEV এবং কোয়েরি মেকানিজম অন্তর্ভুক্ত করে। (39 শব্দ)