সারসংক্ষেপ
RobStride 01 QDD 17N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল একটি উচ্চ-কার্যকারিতা, হালকা ও কমপ্যাক্ট রোবোটিক জয়েন্ট সমাধান যা একটি মোটর, ড্রাইভার, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, এবং ম্যাগনেটিক এনকোডার একক ইউনিটে সংযুক্ত করে যার ওজন মাত্র 380g। এটি 17N·m পিক টর্ক প্রদান করে 7.75:1 রিডাকশন অনুপাতের সাথে, যা 44.7N·m/kg টর্ক ঘনত্ব প্রদান করে অসাধারণ শক্তি-ওজন দক্ষতার জন্য। নির্ভুল গতির নিয়ন্ত্রণ এর জন্য ডিজাইন করা, এই অ্যাকচুয়েটর FOC (ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) এবং CW/CCW অপারেশন সমর্থন করে, যার রেটেড টর্ক 6N·m এবং রেটেড আউটপুট পাওয়ার 170W। রোবোটিক্স, ভোক্তা পণ্য, এবং অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, RobStride 01 উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, নির্ভুলতা, এবং অভিযোজনযোগ্যতা নিশ্চিত করে চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
একীভূত ডিজাইন – ড্রাইভার, মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং এনকোডারকে একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে একত্রিত করে।
-
উচ্চ টর্ক আউটপুট – 17N·m পিক টর্ক, 6N·m রেটেড টর্ক, এবং 7.75:1 রিডাকশন অনুপাত।
-
হালকা ও টেকসই – মাত্র 380g ওজনের, IP52 সুরক্ষা (IP67-এ কাস্টমাইজযোগ্য)।
-
উচ্চ সঠিকতা – সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়ার জন্য 14-বিট চৌম্বক এনকোডার।
-
FOC ড্রাইভ পদ্ধতি – মসৃণ, কার্যকর এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
-
বিস্তৃত ভোল্টেজ পরিসর – 24V থেকে 48V পর্যন্ত কাজ করে, 36V সিস্টেমের জন্য অপ্টিমাইজড।
-
অসাধারণ তাপীয় এবং পরিবেশগত প্রতিরোধ – -20°C থেকে 50°C পর্যন্ত কাজ করে, 5–85% আর্দ্রতা পরিসরে।
যান্ত্রিক প্যারামিটার
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| আকার | ৭৮.৫ × ৭৮.৫ × ৪০ মিমি |
| ওজন | ৩৮০গ্রাম ± ৩গ্রাম |
| হ্রাস অনুপাত | ৭।75 : 1 |
| পোল | 28 |
| ফেজ | 3 |
| প্রটেকশন লেভেল | IP52 (IP67 বিকল্প) |
| ফ্ল্যাঞ্জ হোল লোকেশন | 24 × 6 × 9 মিমি (M4) |
| ইনস্টলেশন হোল লোকেশন | 73 × 9 × 8 মিমি (M3) |
| ড্রাইভ পদ্ধতি | FOC |
| এনকোডার | ম্যাগনেটিক এনকোডার ×1 (14-বিট) |
ইলেকট্রিক্যাল প্যারামিটার
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 36V |
| ভোল্টেজ রেঞ্জ | 24–48V |
| রেটেড আউটপুট পাওয়ার | 170W ± 10% |
| রেটেড টর্ক | 6N·m |
| পিক টর্ক | 17N·m |
| রেটেড লোড স্পিড | 275 rpm ± 10% |
| নো-লোড স্পিড | 315 rpm ± 10% |
| রেটেড লোড ফেজ কারেন্ট | 7A pk ± 10% |
| পিক ফেজ কারেন্ট | 23A pk ± 10% |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 1.22 N·m/A rms |
| ব্যাক-ইএমএফ | 0.096 Vrms/rpm ± 10% |
| লাইন প্রতিরোধকতা | 0.58Ω |
| ইন্ডাকট্যান্স | 187–339 μH |
| নো-লোড কারেন্ট | 0.5A rms |
| আইসোলেশন ক্লাস | ক্লাস B |
| এনকোডার টাইপ | অ্যাবসলিউট সিঙ্গল-টার্ন |
| বড রেট | 1 Mbps |
পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য
-
T-N কার্ভ 36V এর অধীনে – ~150 rpm পর্যন্ত স্থিতিশীল টর্ক প্রদান করে, ধীরে ধীরে হ্রাস পেতে শুরু করে, ~17N·m এ শিখরে পৌঁছায়।
-
সর্বাধিক ওভারলোড ক্ষমতা – লোডের অধীনে দীর্ঘ সময় ধরে কার্যকরী থাকে, দক্ষতা বজায় রাখে।
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
-
রোবোটিক্স – চতুর্ভুজ এবং মানবাকৃতির রোবট জয়েন্ট, রোবোটিক হাত, AMR এবং AGV ড্রাইভ ইউনিট।
-
ভোক্তা পণ্য – বৈদ্যুতিক স্কুটার এবং ই-বাইক পাওয়ার অ্যাসিস্ট ইউনিট, এক্সোস্কেলেটন জয়েন্ট, ঘাস কাটার রোবট, পুল পরিষ্কারের রোবট।
-
অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ – স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন যন্ত্রপাতি, মোবাইল রোবোটিক্স, স্বয়ংক্রিয় গেট।
সার্টিফিকেশন
-
CE সার্টিফাইড
বিস্তারিত


রবস্ট্রাইড 01 অ্যাকচুয়েটর: 17N·m টর্ক, 7.75:1 অনুপাত, 380g ওজন, চৌম্বক এনকোডার।

রবস্ট্রাইড 01 ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর: ছোট, শক্তিশালী, একীভূত ডিজাইন সহ চমৎকার কর্মক্ষমতা।পিক টর্ক 1 Nm, টর্ক ঘনত্ব 44.29 Nm/Kg। সম্পূর্ণ ডিবাগ সফটওয়্যার সহ সহজ উন্নয়ন।

রোবোটিক্সের জন্য একীভূত অ্যাকচুয়েটর, ভোক্তা পণ্য। রোবট জয়েন্ট, হাত, AMR, AGV, ই-বাইক, এক্সোস্কেলেটন, লন মাওয়ার, পুল ক্লিনারগুলির জন্য আদর্শ।

রবস্ট্রাইড 01 উৎপাদন, মোবাইল যন্ত্রপাতি এবং গেটগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয় একীভূত অ্যাকচুয়েটর।

রবস্ট্রাইড 01 একীভূত অ্যাকচুয়েটর: 78.5x78.5x40 মিমি, IP52 সুরক্ষা, 3-ফেজ FOC ড্রাইভ, 170W শক্তি, 6Nm টর্ক, 275rpm গতি, 24-48V ভোল্টেজ, -20 থেকে 50°C তাপমাত্রার পরিসর, 14-বিট এনকোডার রেজোলিউশন।

36V এর নিচে টর্ক গতি বাড়ানোর সাথে সাথে কমে যায়। সর্বাধিক ওভারলোড দেখায় যে উচ্চ লোডের সাথে অপারেশন সময় তীব্রভাবে কমে যায়।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...