RobStride 03 QDD 60N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল | ৪৮V, ডুয়াল এনকোডার, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, IP52, ৯:১ রেশিও

সারসংক্ষেপ

RobStride 03 QDD 60N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল একটি ড্রাইভার, উচ্চ-টর্ক মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডারকে একটি কমপ্যাক্ট 880 গ্রাম প্যাকেজে সংযুক্ত করে। উচ্চ-কার্যকারিতা রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি 60 N·m পিক টর্ক, 20 N·m রেটেড টর্ক, এবং 380 W রেটেড আউটপুট পাওয়ার প্রদান করে 48 V এ। এর টর্ক ঘনত্ব 66.67 N·m/kg, 9:1 রিডাকশন রেশিও, এবং IP52 সুরক্ষা (IP67-এ কাস্টমাইজযোগ্য) সহ, এই মডিউল অসাধারণ স্থায়িত্ব এবং সঠিকতা নিশ্চিত করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন – মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ড্রাইভার এবং ডুয়াল এনকোডার সহ চার-ইন-ওয়ান স্ট্রাকচার।

• উচ্চ টর্ক আউটপুট – 60 N·m পিক টর্ক, 20 N·m রেটেড টর্ক।

• হালকা ও কমপ্যাক্ট – মাত্র 880 গ্রাম ± 20 গ্রাম, মোবাইল এবং যৌথ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ।

• সঠিক প্রতিক্রিয়া – সঠিক অবস্থান এবং গতি সনাক্তকরণের জন্য ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার।

• বিস্তৃত ভোল্টেজ পরিসীমা – 15 V থেকে 60 V এ কাজ করে; 48 V এ অপ্টিমাইজড।

• উচ্চ দক্ষতা – টর্ক কনস্ট্যান্ট 2.36 N·m/Arms, 0.6 Arms এর কম নো-লোড কারেন্ট।

• পরিবেশগত সুরক্ষা – IP52 রেটিং, কঠোর পরিবেশের জন্য ঐচ্ছিক IP67।

• নমনীয় মাউন্টিং – বহুমুখী সংহতির জন্য একাধিক ইনস্টলেশন হোল প্যাটার্ন।

যান্ত্রিক প্যারামিটার

বৈদ্যুতিক প্যারামিটার

পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য

• T–N কার্ভ (48 V) – নিম্ন গতিতে সর্বাধিক টর্কের নিকটবর্তী বজায় রাখে, উচ্চ গতির দিকে মসৃণ হ্রাস সহ।

• সর্বাধিক অতিরিক্ত লোড – পূর্বানুমানযোগ্য তাপীয় প্রতিক্রিয়া সহ স্বল্প সময়ের জন্য উচ্চ টর্ক লোড সমর্থন করে।

অ্যাপ্লিকেশন

• রোবোটিক্স – চতুর্ভুজ এবং মানবাকৃতির রোবটের জয়েন্ট, রোবোটিক হাত, AMR/AGV ড্রাইভ ইউনিট।

• ভোক্তা পণ্য – বৈদ্যুতিক যানবাহন এবং স্কুটারের স্টিয়ারিং, ই-বাইক সহায়ক ড্রাইভ, এক্সোস্কেলেটন, ঘাস কাটার রোবট, সুইমিং পুল পরিষ্কারের রোবট।

• স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ – স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন যন্ত্রপাতি, মোবাইল অটোমেশন, স্বয়ংক্রিয় গেট।

বিস্তারিত

রবস্ট্রাইড 03 অ্যাকচুয়েটর মডিউল: একীভূত ডিজাইন, চমৎকার কর্মক্ষমতা, সহজ উন্নয়ন। পিক টর্ক 60N.m, টর্ক ঘনত্ব 66.6 N.m/কেজি। সম্পূর্ণ ডিবাগ সফটওয়্যার এবং রুটিন সরবরাহ করা হয়েছে। মাত্র 880 গ্রাম ওজন।

রবস্ট্রাইড 03 অ্যাকচুয়েটর মডিউল রোবোটিক্স, চতুর্ভুজ এবং মানবাকৃতির জয়েন্ট, রোবোটিক হাত, AMR, AGV-এর জন্য।

রবস্ট্রাইড 03 রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর মডিউল বৈদ্যুতিক যানবাহন, স্কুটার, ই-বাইক, এক্সোস্কেলেটন, রোবটের জন্য।

উৎপাদন, মোবাইল যন্ত্রপাতি এবং স্বয়ংক্রিয় গেটগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যাকচুয়েটর মডিউল।

পণ্যের প্যারামিটার: যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে আকার 106 x 106 x 56 মিমি, ফ্ল্যাঞ্জ হোল লোকেশন 30.35 x 9 x 6 মিমি (M4), যান্ত্রিক ইনস্টলেশন হোল লোকেশন 98 x 8 x 8 মিমি (M4)। বৈদ্যুতিক টার্মিনাল ইন্টারফেস হল XT30 + GH1.25। সুরক্ষা স্তর IP52, IP67-এ কাস্টমাইজযোগ্য। এনকোডারগুলিতে ম্যাগনেটিক এনকোডার x 2 রয়েছে। ওজন 880g ± 20g। পোল: 42; ফেজ: 3; ড্রাইভ পদ্ধতি: FOC। রিডাকশন রেশিও 9:1। এই অ্যাকচুয়েটর মডিউল বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য শক্তিশালী যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন সরবরাহ করে।

রবস্ট্রাইড 03 অ্যাকচুয়েটর মডিউল: 48V, 380W শক্তি, 20N.m টর্ক, -20~50°C তাপমাত্রার পরিসর, 5-85% আর্দ্রতা, 195rpm নো-লোড স্পিড, 0.6A নো-লোড কারেন্ট, ক্লাস B ইনসুলেশন, 600VAC উচ্চ ভোল্টেজ প্রতিরোধ।

পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য: T-N 48V এর নিচে এবং সর্বাধিক ওভারলোডে। টর্ক (N.m) 0 থেকে 60 এর মধ্যে, গতি (rpm) 157.8 থেকে 220 এর মধ্যে। অপারেশন সময় (s) 0 থেকে 210 এর মধ্যে, লোড (N.m) 20 থেকে 60 এর মধ্যে। T-N গ্রাফে দেখা যায় যে গতি বাড়ানোর সাথে সাথে টর্ক কমছে। সর্বাধিক ওভারলোডে উচ্চ লোডের সাথে অপারেশন সময় কমে যাচ্ছে, যা চাপের অধীনে পারফরম্যান্স সীমা নির্দেশ করে।