RobStride 04 QDD 120N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল – 48V, 9:1 রেশিও, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, IP52, 700W আউটপুট
RobStride 04 QDD 120N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল – 48V, 9:1 রেশিও, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, IP52, 700W আউটপুট
RobStride
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
RobStride 04 QDD 120N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল একটি উচ্চ-টর্ক ব্রাশলেস মোটর, সঠিক প্ল্যানেটারি রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং ড্রাইভার ইলেকট্রনিক্সকে একটি কমপ্যাক্ট অল-ইন-ওয়ান ইউনিটে সংযুক্ত করে। এতে 120N·m পিক টর্ক, 40N·m রেটেড টর্ক, 9:1 রিডাকশন রেশিও, এবং একটি হালকা 1420g ডিজাইন রয়েছে, যা রোবোটিক্স, অটোমেশন এবং মোবিলিটি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অসাধারণ টর্ক ঘনত্ব (85.71N·m/kg) এবং দক্ষতা প্রদান করে। IP52 সুরক্ষা, 48V রেটেড ভোল্টেজ, এবং 14-বিট এনকোডার রেজোলিউশন সহ, এই মডিউলটি উন্নত মোশন সিস্টেমের জন্য সঠিক নিয়ন্ত্রণ, মসৃণ অপারেশন এবং সহজ ইন্টিগ্রেশন নিশ্চিত করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
উচ্চ টর্ক আউটপুট – চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 120N·m পিক টর্ক এবং 40N·m রেটেড টর্ক।
-
কম্প্যাক্ট এবং হালকা – 1420g হাউজিংয়ে একীভূত ড্রাইভার, মোটর, রিডিউসার এবং এনকোডার।
-
নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ – ডুয়াল 14-বিট চৌম্বক এনকোডার সঠিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।
-
প্রশস্ত ভোল্টেজ পরিসর – 15V থেকে 60V এ 700W ±10% রেটেড আউটপুট পাওয়ার নিয়ে কাজ করে।
-
টেকসই এবং নির্ভরযোগ্য – ক্লাস B ইনসুলেশন সহ IP52 সুরক্ষা (IP67 এ কাস্টমাইজযোগ্য)।
-
টর্ক দক্ষতা – 2.1N·m/Arms টর্ক কনস্ট্যান্ট এবং কম 0.16Ω লাইন প্রতিরোধ।
-
সহজ উন্নয়ন – দ্রুত একীকরণের জন্য সম্পূর্ণ ডিবাগ সফটওয়্যার, মডিউল এবং রুটিন।
যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| আকার | 120 × 120 × 56 মিমি |
| ওজন | 1420g ± 20g |
| হ্রাস অনুপাত | 9:1 |
| রক্ষণের স্তর | IP52 (কাস্টমাইজযোগ্য IP67) |
| ফ্ল্যাঞ্জ হোল অবস্থান | 35.86 × 9 × 9 মিমি (M5) |
| ইনস্টলেশন হোল অবস্থান | 106 × 10 × 6 মিমি (M4) |
| ইলেকট্রিক্যাল ইন্টারফেস | XT30 + GH1.25 |
| পোল / ফেজ | 42 পোল / 3 ফেজ |
| ড্রাইভ পদ্ধতি | FOC |
বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| ভোল্টেজ পরিসীমা | 15–60V |
| রেটেড আউটপুট পাওয়ার | 700W ±10% |
| রেটেড টর্ক | 40N·m |
| পিক টর্ক | 120N·m |
| নো-লোড স্পিড | 200rpm ±10% |
| রেটেড লোড স্পিড | 167rpm ±10% |
| নো-লোড কারেন্ট | 0.7Arms ±10% |
| রেটেড লোড ফেজ কারেন্ট | 27Apk ±10% |
| পিক ফেজ কারেন্ট | 90Apk ±10% |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 2.1N·m/Arms |
| লাইন রেজিস্ট্যান্স | 0.16Ω ±10% |
| ইন্ডাকট্যান্স | 0.211mH ±10% |
| এনকোডার টাইপ | ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 14-বিট |
| বড রেট | 1Mbps |
পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য
-
T-N 48V এর নিচে: ~100rpm এ ~120N·m টর্ক বজায় রাখে, 200rpm এ 0N·m এ ধীরে ধীরে হ্রাস পায়।
-
সর্বাধিক ওভারলোড: তাপীয় সীমার আগে 46N·m লোডে ~2500s অপারেশন সময়। উচ্চ লোডে হ্রাস পায়।
অ্যাপ্লিকেশন
রোবোটিক্স – চতুর্ভুজ এবং মানবাকৃতির রোবট, রোবোটিক হাত, এবং AMR/AGV ড্রাইভ ইউনিটের জন্য আদর্শ।
ভোক্তা পণ্য – ই-বাইক পাওয়ার অ্যাসিস্ট, স্কুটার স্টিয়ারিং, এক্সোস্কেলেটন জয়েন্ট, এবং সার্ভিস রোবটের জন্য উপযুক্ত।
অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ – স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন যন্ত্রপাতি, মোবাইল যন্ত্রপাতি, এবং সঠিক গেটের জন্য নিখুঁত।
বিস্তারিত
রবস্ট্রাইড 04 অ্যাকচুয়েটর মডিউল: 120N.m টর্ক, 9:1 অনুপাত, 1420g ওজন, ম্যাগনেটিক এনকোডার।
রবস্ট্রাইড 04 অ্যাকচুয়েটর মডিউল: একীভূত ডিজাইন, 1420g ওজন। 120N·m পিক টর্ক সহ চমৎকার কর্মক্ষমতা। সম্পূর্ণ ডিবাগ সফটওয়্যার এবং মডিউল সহ সহজ উন্নয়ন। স্থির, সঠিক, হালকা, এবং কমপ্যাক্ট।
রবস্ট্রাইড ০৪ অ্যাকচুয়েটর মডিউল রোবোটিক জয়েন্ট, হাত এবং ড্রাইভ ইউনিটের জন্য AMR এবং AGV-তে।
রবস্ট্রাইড ০৪ অ্যাকচুয়েটর মডিউল বৈদ্যুতিক যানবাহন, স্কুটার, ই-বাইক, এক্সোস্কেলেটন, রোবটের জন্য।
রবস্ট্রাইড ০৪ অ্যাকচুয়েটর মডিউল উৎপাদন, মোবাইল যন্ত্রপাতি এবং গেটের অটোমেশনের জন্য।
পণ্যের কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে টর্ক বনাম গতির অন্তর্ভুক্ত, যা 120 rpm পর্যন্ত স্থিতিশীল টর্ক প্রদর্শন করে। সর্বাধিক অতিরিক্ত বোঝা নির্দেশ করে যে বোঝা 50 N·m অতিক্রম করলে অপারেশন সময় দ্রুত হ্রাস পায়। CF একটি নির্দিষ্ট সার্টিফিকেশন বা বৈশিষ্ট্যকে নির্দেশ করে। এটি বিভিন্ন অবস্থার অধীনে অ্যাকচুয়েটরের দক্ষতা এবং বোঝার ক্ষমতার সারসংক্ষেপ করে।
রবস্ট্রাইড ০৪ অ্যাকচুয়েটর মডিউলের সঠিক মাত্রা: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1। এটি 10-M4 EQS স্ক্রু, 9-M5 স্ক্রু প্যাটার্ন এবং সঠিক সমাবেশের জন্য কঠোর সহনশীলতা অন্তর্ভুক্ত করে।