RobStride 06 QDD 36N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল – ৪৮V, ৯:১ রিডাকশন, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ৬২১g হালকা জয়েন্ট ড্রাইভ রোবোটিক্স ও অটোমেশনের জন্য

Overview

রবস্ট্রাইড 06 QDD 36N·m ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েটর মডিউল একটি উচ্চ-কার্যকারিতা, সব-একটি জয়েন্ট ড্রাইভ সিস্টেম যা একটি মোটর, রিডিউসার, এবং ড্রাইভারকে একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টরে সংযুক্ত করে। এটি 36 N·m পিক টর্ক, 9:1 রিডাকশন রেশিও, এবং মাত্র 621 g ওজন নিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে, যা রোবোটিক্স, অটোমেশন, এবং মোবিলিটি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, 正確 নিয়ন্ত্রণ, এবং হালকা ওজনের ইন্টিগ্রেশন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। মডিউলটিতে ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, উন্নত FOC নিয়ন্ত্রণ, এবং ক্লোজড-লুপ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ রয়েছে, যা এটি চাহিদাপূর্ণ শিল্প এবং ভোক্তা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন – মোটর, গিয়ারবক্স, এবং ড্রাইভার একটি একক কমপ্যাক্ট হাউজিংয়ে সংযুক্ত, ইনস্টলেশন জটিলতা কমায়।

• উচ্চ টর্ক আউটপুট – পিক টর্ক ৩৬ N·m পর্যন্ত এবং ধারাবাহিক রেটেড টর্ক ১১ N·m।

• হালকা ও টেকসই – মাত্র ৬২১ g ±১০ g ওজন, দীর্ঘ সেবা জীবনের জন্য মজবুত নির্মাণ।

• উন্নত নিয়ন্ত্রণ – ফিল্ড-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (FOC) উচ্চ-রেজোলিউশনের ১৪-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার দ্বারা সঠিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য।

• তাপমাত্রা ব্যবস্থাপনা – অন্তর্নির্মিত ক্লোজড-লুপ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ লোডের অধীনে স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।

• বহুমুখী পাওয়ার রেঞ্জ – ৪৮ V রেটেড ভোল্টেজ (১৫–৬০ V পরিসীমা) এ কাজ করে।

• ডুয়াল এনকোডার সিস্টেম – সঠিক জয়েন্ট ফিডব্যাক এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য দুটি ম্যাগনেটিক এনকোডার।

• সিই ও ফিসি সার্টিফাইড – আন্তর্জাতিক সম্মতি মান পূরণ করে।

পণ্যের প্যারামিটার

যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন

মানক কার্যকরী শর্ত

বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন

পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্য

• T–N কার্ভ 48 V এ – নিম্ন গতিতে উচ্চ টর্ক প্রদর্শন করে, ধীরে ধীরে গতির বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায়।

• সর্বাধিক অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা – সংক্ষিপ্ত সময়ের জন্য উচ্চ টর্ক বজায় রাখে, অতিরিক্ত লোডের সময়কাল টর্ক লোডের উপর নির্ভরশীল।

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

• রোবোটিক্স – চতুর্ভুজ এবং মানবাকৃতির রোবটের জয়েন্ট, রোবোটিক হাত, AMR এবং AGV ড্রাইভ ইউনিট।

• ভোক্তা পণ্য – বৈদ্যুতিক যান/স্কুটার স্টিয়ারিং, ই-বাইক সহায়তা, এক্সোস্কেলেটন জয়েন্ট, লন মাওয়ার, পুল ক্লিনিং রোবট।

• অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ – শিল্প অটোমেশন যন্ত্রপাতি, মোবাইল রোবট, স্বয়ংক্রিয় গেট।

বিস্তারিত

রবস্ট্রাইড 06 অ্যাকচুয়েটর মডিউল: 36 N.m পিক লোড, 9:1 অনুপাত, 621g ওজন, চৌম্বক এনকোডার।

একীভূত উচ্চ-কার্যকারিতা QDD অ্যাকচুয়েটর। 3-ইন-1 ডিজাইন 36 N·m টর্ক, 621g ওজন। চমৎকার ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ, বন্ধ-লুপ তাপমাত্রা অ্যালগরিদম। ডিবাগিং সফটওয়্যার প্রদান করে, সহজ উন্নয়ন।

রোবোটিক্স এবং ভোক্তা পণ্যের জন্য অ্যাকচুয়েটর মডিউল। রোবট জয়েন্ট, হাত, যানবাহনের স্টিয়ারিং, ই-বাইক সহায়তা, এক্সোস্কেলেটন, লন মাওয়ার এবং পুল রোবটের জন্য আদর্শ।

উৎপাদন, মোবাইল যন্ত্রপাতি এবং স্বয়ংক্রিয় গেটগুলোর জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যাকচুয়েটর মডিউল।

রবস্ট্রাইড ০৬ অ্যাকচুয়েটর মডিউল: ৮৮x৮৮x৪৯ মিমি, ৬২১গ্রাম, ২৮ পোল, ৩ ফেজ, এফওসি ড্রাইভ, ৯:১ হ্রাস। ৪৮ভি, ১৫-৬০ভি পরিসীমা, ১১ N.m লোড, CW/CCW। ৪৮০ আরপিএম নো-লোড, ১০০ আরপিএম রেটেড লোড, ১৪.৩ অ্যাপেক কারেন্ট, ১৪-বিট এনকোডার।

অনুবর্তন সার্টিফিকেশন CIF, FCC অন্তর্ভুক্ত। পণ্যের কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্য ৪৮ভি এর নিচে T-N, টর্ক-গতি বক্ররেখা এবং শক্তিশালী অ্যাকচুয়েটর কার্যকারিতার জন্য সময়-টর্ক সম্পর্কের সাথে সর্বাধিক অতিরিক্ত লোড প্রদর্শন করে।