
āĻāĻāĻžāϰāĻāĻŋāĻ
Yahboom ROSMASTER M3 āĻšāϞ āĻāĻāĻāĻŋ ROS2 āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāϰ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āϝāĻž Jetson Orin Nano/Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5, āĻāĻŦāĻ RDK X5 āĻāϰ āĻāύā§āϝ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāύ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻāĻāĻŋ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ AI (āĻā§āĻā§āϏāĻ/āĻāĻŋāĻļāύ/āĻāϝāĻŧā§āϏ) āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ SLAM āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύāĻā§ āϏāĻāĻšāϤ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻšā§āĻāϞ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āϏāĻš āĻāĻāĻāĻŋ āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ-āϏā§āĻāĻžāĻāϞā§āϰ āϏā§āĻŦāĻžāϧā§āύ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϝā§āĻā§āϤ āϝāĻž 360° āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύā§āϰ āĻāĻĒāϰ āύāĻŋāϰā§āĻāϰ āĻāϰā§, āĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻāĻ/āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ TOF LiDAR āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ 3D āĻāĻŋāĻļāύ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ DaBai DCW2 āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤
āĻŽā§āϞ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāϏāĻŽā§āĻš
- āĻāĻāĻ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻāĻžāώāĻžāϰ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ: āĻ āϰā§āĻĨāĻŦā§āϧāĻ āĻŦā§āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž, āĻŦāĻā§āϤā§āϤāĻž āϏāĻāϞāĻžāĻĒ, āĻāĻŦāĻ āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻŦā§āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž
- āĻĄāĻŋāĻĢāĻžāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āĻŦāĻĄāĻŧ-āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§
- āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāύāĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ āĻĄāĻžāϝāĻŧāύāĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻĢāĻŋāĻĄāĻŦā§āϝāĻžāĻ āĻāύāĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĨā§āĻĒāĻāĻĨāύ āĻŦāĻžāϧāĻž āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āϏāĻš
- LiDAR + āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ + IMU (āĻāĻžāĻāϰā§āϏā§āĻā§āĻĒ) āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ; āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§
- DaBai DCW2 āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž: āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻāĻŋāϤā§āϰ + āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ 3D āĻāĻŋāĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ
- āĻĒā§āϰāĻĢā§āĻļāύāĻžāϞ-āĻā§āϰā§āĻĄ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻāĻžāĻāĻž + āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋāϤ⧠āĻāĻžāĻāĻžāϰ āϏā§āϞāĻŋāĻĒ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻŦ āĻāĻŽāĻžāϤ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāĻĄā§āĻŽāĻŋāĻāĻžāϰ āϤā§āϰā§āĻāĻŋ āĻāĻŽāĻžāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§
- āĻāύā§āĻāĻŋāĻā§āϰā§āĻā§āĻĄ RGB āĻšā§āĻĄāϞāĻžāĻāĻ/LED āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻĒ āĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻšāĻŋāϤ, āĻļā§āĻŦāĻžāϏāĻĒā§āϰāĻļā§āĻŦāĻžāϏ, āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāϰā§āĻāĻŋ āϞāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻāĻžāĻŦ āϏāĻš; āĻāĻžāϏā§āĻāĻŽāĻžāĻāĻāϝā§āĻā§āϝ āϰāĻ/āĻāĻā§āĻā§āĻŦāϞāϤāĻž
- AI vision stack support: OpenCV / MediaPipe / YOLOv11; includes functions such as gesture recognition, QR code recognition, pose estimation, image segmentation, and object detection
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻ āύ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āϤāĻāϏāĻāϝā§āĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ: āĻāĻāĻ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰ⧠āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āϰā§āĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞ āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§; āĻāĻ āĻšā§āϏā§āĻ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āϰā§āĻŦāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŋāϤ
āĻŦāĻŋāĻļā§āώ āĻāϞā§āϞā§āĻ
| āϰā§āĻŦāĻā§āϰ āĻāĻāĻžāϰ | ⧍ā§ā§Ŧ.97 x 212.4 x 199.18 mm |
| āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ | āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ āĻšā§āĻāϞ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ (āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻāĻāĻžāĻŽā§ āĻāϤāĻŋ) |
| āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ | āĻĒā§āύā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏā§āĻŦāĻžāϧā§āύ āϏāĻžāϏāĻĒā§āύāĻļāύ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§ |
| āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | DaBai DCW2 āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž |
| LiDAR | T-MINI PLUS LiDAR (āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻāĻ/āϝā§āĻā§āĻŽ TOF LiDAR; āϝā§āĻā§āĻŽ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻāϞāĻāĻŋāĻŽā§āĻ āĻāĻžāϰā§āϏāύā§āϰ āĻāύā§āϝ) |
| āĻāϞā§āĻāϏāĻā§āĻāĻž | āϏāĻŽāύā§āĻŦāĻŋāϤ RGB āĻšā§āĻĄāϞāĻžāĻāĻ/LED āϏā§āĻā§āϰāĻŋāĻĒ |
| āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ | 6000mAh āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ |
| āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠(āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ; āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖā§āϰ āĻāĻĒāϰ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāĻļā§āϞ) |
| OS / ROS (āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž) | Raspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| āϏā§āĻā§āϰā§āĻ (āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž) | 128GB / 256GB (e.g. , 128GB TF āĻāĻžāϰā§āĻĄ; 256GB SSD) |
āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒ (āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ)
| āĻāĻāĻā§āĻŽ | āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ āĻāĻŋāĻ | āϏā§āĻĒāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāϰ āĻāĻŋāĻ | āĻāϞāĻāĻŋāĻŽā§āĻ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ |
|---|---|---|---|
| āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ | Raspberry Pi 5 8GB; RDK X5 8GB; ORIN-NANO-8GB | Raspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB | Raspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB; ORIN-NX-16GB |
| āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ | āϏāĻŦ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖā§ AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ | ||
| āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | DaBai DCW2 āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | DaBai DCW2 āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž | DaBai DCW2 āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž |
| LiDAR | T-MINI PLUS LiDAR | T-MINI PLUS LiDAR | T-MINI PLUS LiDAR *2 |
| āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| / | 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠| ā§-āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠|
āĻĻā§āϰāώā§āĻāĻŦā§āϝ: āĻļā§āϧā§āĻŽāĻžāϤā§āϰ āĻāϞāĻāĻŋāĻŽā§āĻ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖāĻāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻŋ-āĻŽāĻŋāύāĻŋ āĻĒā§āϞāĻžāϏ āϞāĻŋāĻĄāĻžāϰ āĻĻāĻŋāϝāĻŧā§ āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰ āĻāϰāĻž āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤
āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻĒāϰāĻžāĻŽāϰā§āĻļ (āϤāĻĨā§āϝāϏā§āϤā§āϰ)
āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞā§āϰ āĻ āĻĒāĻžāϰā§āĻļāύ āĻŽāϏā§āĻŖāϤāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ āĻĢāϞāĻžāĻĢāϞ āĻāύā§āύāϤ āĻāϰāϤā§, Jetson Orin Nano/NX SUPER āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāĻžāϰ āĻĒāϰāĻžāĻŽāϰā§āĻļ āĻĻā§āĻāϝāĻŧāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻž āĻāĻāĻāĻŋ āϏāĻāϏā§āĻāϰāĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰāϞā§, āĻāĻŽāĻĒāĻā§āώ⧠8GB RAM āϏāĻš āĻāĻāĻāĻŋ Raspberry Pi 5 āĻĒā§āϰāϏā§āϤā§āϤ āĻāϰā§āύāĨ¤
| āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ | āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻŋāĻ āĻā§āώāĻŽāϤāĻž | CPU | GPU | RAM | āϏā§āĻā§āϰā§āĻ | āĻĒāĻžāĻāϝāĻŧāĻžāϰ | āĻĒā§āϰāĻĻāϤā§āϤ ROS āϏāĻŋāϏā§āĻā§āĻŽ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 8GB | āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 0.5 TFLOPS (FP16) | Cortex-A76 | VideoCore VII | 8GB | 128GB TF āĻāĻžāϰā§āĻĄ | 10W | Raspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble |
| RDK X5 8GB | 10 TOPS | 8-core Cortex-A55 @ 1.5GHz | 32Gflops | 8GB | / | 25W | Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble |
| Jetson Orin Nano SUPER 8GB | 67 TOPS | 6-āĻā§āϰ Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
1024-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 32 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | 8GB 128-āĻŦāĻŋāĻ LPDDR5 102 GB/s | 256GB SSD | 7W, 15W, 25W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Jetson Orin NX SUPER 8GB | 117 TOPS | 6-āĻā§āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
1024-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 32 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | 8GB 128-āĻŦāĻŋāĻ LPDDR5 102 GB/s | 256GB SSD | 10W, 15W, 25W, 40W | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Jetson Orin NX SUPER 16GB | 157 TOPS | 8-āĻā§āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāĻ CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
1024-āĻā§āϰ NVIDIA Ampere āĻāϰā§āĻāĻŋāĻā§āĻāĻāĻžāϰ GPU 32 āĻā§āύāϏāϰ āĻā§āϰ āϏāĻš | 16GB 128-āĻŦāĻŋāĻ LPDDR5 102 GB/s | 256GB SSD | 10W, 15W, 25W, 40W | āĻāĻŦā§āύā§āĻā§ 22.04 LTS + ROS2 Humble |
āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āϰā§āĻĢāĻžāϰā§āύā§āϏ (āĻāĻžāϰā§āϝāĻāϰ⧠āĻā§āϏ āĻā§āϏā§āĻ āϤā§āϞāύāĻž)
| āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻāĻāĻā§āĻŽ | Raspberry Pi 5 8GB | RDK X5 8GB | Orin Nano SUPER 8GB | Orin NX SUPER 8GB | Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|
| YOLO V11 āĻ āĻŦāĻā§āĻā§āĻ āĻĄāĻŋāĻā§āĻāĻļāύ | 4fps | 12fps | 30fps | 30fps | 30fps |
| āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāĻāĻĒ | 12fps | 13fps | 30fps | 30fps | 30fps |
| āĻāĻĒā§āϰāĻŋāϞāĻā§āϝāĻžāĻ āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻā§āĻĄ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ | 30fps | 20fps | 30fps | 30fps | 30fps |
| KCF āĻ āĻŦāĻā§āĻā§āĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ | 12fps | 15fps | 30fps | 30fps | 30fps | AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ | ⧍ā§Ļfps | ā§§ā§Ļfps | ⧍ā§Ļfps | ā§Šā§Ļfps | ā§Šā§Ļfps |
| āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻ (āĻ āĻĢāϞāĻžāĻāύ āĻŽāĻĄā§āϞ) | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āύāĻž | ⧍⧍fps | ⧍ā§Ģfps | ā§Šā§Ļfps | ā§Šā§Ļfps |
| AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻ | āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āύāĻž | ā§§ā§Žfps | ⧍ā§Ģfps | ā§Šā§Ļfps | ā§Šā§Ļfps |
āĻĢāĻžāĻāĻļāύ (LiDAR / āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž / āĻāĻŋāĻļāύ)
LiDAR āĻĢāĻžāĻāĻļāύ
- āĻāĻā§āĻ-āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž TOF LiDAR āĻāύāĻā§āĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ IMU (āĻāĻžāĻāϰā§āϏā§āĻā§āĻĒ) āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻĄā§āĻāĻž āϏāĻš āĻāĻā§āĻ-āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ
- āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϞāĻāϰāĻŋāĻĻāĻŽ āĻāĻŦāĻ āĻāϰā§āĻāĻžāĻāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§
- āĻāĻāĻ-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻšā§-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§; āĻāĻāĻāĻŋ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϰ āĻŽāĻžāϧā§āϝāĻŽā§ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻžāϞāύāĻž āĻāϰāĻž āϝā§āϤ⧠āĻĒāĻžāϰā§
- āϏā§āĻĨāĻžāύāĻžāύā§āϤāϰ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋ āĻ āĻŦāϏā§āĻĨāĻžāύ āĻĄā§āϰāĻŋāĻĢāĻ āĻāĻŽāĻžāϝāĻŧ, āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž āĻāĻŦāĻ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϝā§āĻā§āϝāϤāĻž āĻāύā§āύāϤ āĻāϰā§
- āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻŽā§āĻĄ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: Gmapping LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, Cartographer LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, slam_toolbox LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, IMU LiDAR āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻĢāĻŋāϞā§āĻāĻžāϰāĻŋāĻ, APP āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻāĻāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: LiDAR āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύā§, LiDAR āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ, LiDAR āĻ āĻāĻŋāĻāĻžāĻŦāĻ, āϰāĻžāϏā§āϤāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž
āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĢāĻžāĻāĻļāύ
- 3D āĻāĻ āĻŋāϤ āĻāϞ⧠āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻāĻŋāϤā§āϰ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āĻā§āϞāĻžāĻāĻĄ āĻĄā§āĻāĻž āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰā§
- āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ āĻāĻŦāĻ āĻāϞāĻŋāĻāĻŽ āĻāĻŖāύāĻž; āϰāĻžāĻĄāĻžāϰ āĻĄā§āĻāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽāĻŋāϞāĻŋāϤ āĻšāϞ⧠āĻāĻā§āĻ-āύāĻŋāϰā§āĻā§āϞāϤāĻž 3D āϰāĻā§āϰ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰ āϤā§āϰāĻŋ āĻāϰā§
- āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: RTAB-Map 3D āĻāĻŋāĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ, āĻāĻžāĻ ā§āϰ āĻŦā§āϞāĻ āĻāϞāĻŋāĻāĻŽ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, āĻĒā§āϰāĻžāύā§āϤ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ
YOLOv11 āĻŽāĻĄā§āϞ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ
- āĻāĻŋāϤā§āϰ āĻŦāĻŋāĻāĻžāĻāύ, āĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ, āĻāĻŋāϤā§āϰ āĻļā§āϰā§āĻŖā§āĻŦāĻŋāĻāĻžāĻ, āĻāĻŦāĻ āĻ āĻāĻŋāĻŽā§āĻā§ āĻŦāϏā§āϤ⧠āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§
āĻāĻāĻ āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ / āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ
- OpenCV āĻāĻŦāĻ MediaPipe āĻāϰ āĻŽāϤ āĻĢā§āϰā§āĻŽāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§
- āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻāĻā§āϞā§āϰ āĻĄāĻāĻžāϰ āĻāϤāĻŋāĻĒāĻĨ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, QR āĻā§āĻĄ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, 3D āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, 3D āĻŽā§āĻ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āϰāĻ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻāĻāϰ āĻāĻŋāĻļāύ
- āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ āĻāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, MediaPipe āĻāĻā§āĻāĻŋ āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ, āĻŽā§āĻļāĻŋāύ āĻā§āĻĄ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻžāĻāύ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϰāĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻŽā§āĻ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, KCF āĻŦāϏā§āϤ⧠āĻ āύā§āϏāϰāĻŖ, āĻāĻā§āϰ āĻļāĻŋāĻā§āώāĻŖ āĻŦāϏā§āϤ⧠āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ
āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻ (āϏā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŦāĻā§āϏ) āύā§āĻ
āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āϏā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻŦāĻā§āϏ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻŖ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāĻŋāϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦā§ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ: RDK X5, Orin Nano, āĻāĻŦāĻ Orin NXāĨ¤Raspberry Pi āĻŦā§āϰā§āĻĄāĻā§āϞāĻŋ āĻāĻ āĻĢāĻžāĻāĻļāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰ⧠āύāĻž āĻŦāϞ⧠āĻĻā§āĻāĻžāύ⧠āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāĻŋāϤ āĻĢāĻžāĻāĻļāύāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āϰāĻžāϏā§āϤāĻžāϰ āĻāĻŋāĻšā§āύ āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āϞā§āύ āϰāĻžāĻāĻž, āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āϏāĻŋāĻĻā§āϧāĻžāύā§āϤāĨ¤
āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύāϏāĻŽā§āĻš
- SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āϰāĻžāϏā§āϤāĻž āύā§āĻāĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž, āϰā§āĻ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ
- āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻŦā§āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž, āĻāĻŋāĻā§āϝā§āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĢāϞā§āϝāĻŧāĻŋāĻ, āĻāĻā§āϰ āĻĻā§āϰāϤā§āĻŦ Q&A, āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻŦāϝāĻŧāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻā§āϰā§āĻ āĻĒā§āϰāĻĻāϰā§āĻļāύā§āĻā§āϞāĻŋ
- āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋ-āϰā§āĻŦāĻ āϏāĻŋāĻā§āĻā§āϰā§āύāĻžāϏ āĻŽā§āĻļāύ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻāĻŦāĻ āĻĢāϰā§āĻŽā§āĻļāύ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ
āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāϏ
ROSMASTER-M3 āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāϏ
āĻāύāĻĢāĻŋāĻāĻžāϰā§āĻļāύ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āĻā§āϰāϝāĻŧā§āϰ āĻāĻā§ (āĻāĻžāϰā§āϏāύ, āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āώāĻžāĻā§āĻāĻŋāĻ), āϝā§āĻāĻžāϝā§āĻ āĻāϰā§āύ https://rcdrone.top/ āĻ āĻĨāĻŦāĻž āĻāĻŽā§āĻāϞ [email protected].
āĻŦāĻŋāϏā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ

ROSMASTER M3 āĻāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻĒāϰāĻŋāĻāĻŋāϤ āĻšāύ: āĻāĻāĻāĻŋ ROS2-āĻĒā§āϰāϏā§āϤā§āϤ āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻžāϰ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āϝāĻž āĻāύāĻĒā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰāĻā§āϞāĻŋāϤ⧠āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ AI āĻāĻŦāĻ SLAM āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āύāĻŋāϰā§āĻŽāĻŋāϤāĨ¤

āĻāĻāĻ āϏāĻŽāύā§āĻŦāĻŋāϤ āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽā§ āĻŽāĻžāϞā§āĻāĻŋāĻŽā§āĻĄāĻžāϞ āĻāύā§āĻāĻžāϰāĻ ā§āϝāĻžāĻāĻļāύ, 3D āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻāĻŦāĻ āϏāϰā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻā§āϝāĻŧ āĻāϤāĻŋāĻļā§āϞāϤāĻž āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻšāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

āĻĄāĻŋāĻĢāĻžāĻ āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āϏāĻžāĻĒā§āϰā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ āĻ āĻĒāĻļāύ āĻĄā§āĻŽā§ āĻĨā§āĻā§ āĻŽā§āϤāĻžāϝāĻŧā§āύāϝā§āĻā§āϝ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏ āĻ ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāĻā§āĻļāύ⧠āϏā§āĻĨāĻžāύāĻžāύā§āϤāϰ āĻāϰāϤ⧠āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āϏā§āύā§āϏāϰ, āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āϏāĻžāĻŽāĻā§āĻāϏā§āϝāϤāĻž āĻāĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāύā§āϏ āϤā§āϞāύāĻž āĻāϰ⧠āϏāĻ āĻŋāĻ āĻāĻŋāĻ āϏā§āϤāϰ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāϰā§āύāĨ¤

āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻāĻ/āĻĻā§āĻŦā§āϤ TOF LiDAR āĻāĻŦāĻ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽā§āĻŦāϞ RGB āϞāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻĒāϏā§āĻĨāĻžāĻĒāύāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰā§āϰ āĻā§āώā§āϤā§āϰ⧠āĻĒā§āϰāϏāĻžāϰāĻŋāϤ āĻāϰā§āĨ¤

āϏāĻŽā§āĻĻā§āϧ āϏā§āĻŽāĻžāύā§āĻāĻŋāĻ āĻŦā§āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āϏā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāϏāĻžāĻĨā§ āĻā§āĻā§āϏāĻ, āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻāĻŦāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻžāϞāĻžāύāĨ¤

āĻŦāĻžāϏā§āϤāĻŦ-āĻŦāĻŋāĻļā§āĻŦā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāϏā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āĻĒā§āϰāĻļā§āύā§āϤā§āϤāϰ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύāĻāĻžāϰ⧠āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻŋāĻ āĻāĻŋāĻļāύ āϏā§āĻā§āϝāĻžāĻāĨ¤

SLAM āĻāϝāĻŧāĻžāϰā§āĻāĻĢā§āϞ⧠āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ, āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ-āĻā§-āĻĒāϝāĻŧā§āύā§āĻ āύā§āĻāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāϏā§āĻ-āĻāϰāĻŋāϝāĻŧā§āύā§āĻā§āĻĄ āĻāĻā§āϏāĻĒā§āϞā§āϰā§āĻļāύ āĻāĻāĻžāϰ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻā§āĻ-āϏā§āϤāϰā§āϰ āĻĒāϰāĻŋāĻāϞā§āĻĒāύāĻž āĻāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰāĻžāϝāĻŧāĻŖāĻā§ āĻāĻāϤā§āϰāĻŋāϤ āĻāϰ⧠āϧāĻžāĻĒā§ āϧāĻžāĻĒā§ āĻāĻžāĻāĻā§āϞāĻŋ āĻāϰāĻ āύāĻŋāϰā§āĻāϰāϝā§āĻā§āϝāĻāĻžāĻŦā§ āϏāĻŽā§āĻĒāĻžāĻĻāύ āĻāϰā§āĨ¤


āĻāĻĒāύāĻžāϰ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ āϏā§āύā§āϏāϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧāϤāĻžāĻā§āϞāĻŋ āϏā§āĻā§āϝāĻžāύā§āĻĄāĻžāϰā§āĻĄ, āϏā§āĻĒāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāϰ āĻāĻŦāĻ āĻāϞāĻāĻŋāĻŽā§āĻ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻŽā§āϞāĻžāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻāĻžāĻāĻĄ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰā§āύāĨ¤

āϏā§āύā§āϏāϰ āĻĢāĻŋāĻāĻļāύ āĻāĻŦāĻ ROS āĻā§āϞāĻŋāĻ āĻŽāĻžāύāĻāĻŋāϤā§āϰāĻžāϝāĻŧāĻŖ, āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž-āĻāĻŋāϤā§āϤāĻŋāĻ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒāĻā§ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

āĻāĻŋāĻļāύ āĻŦā§āĻļāĻŋāώā§āĻā§āϝāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϏāύāĻžāĻā§āϤāĻāϰāĻŖ, āĻā§āϰā§āϝāĻžāĻāĻŋāĻ, āĻ āĻā§āĻāĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻšā§-āϰā§āĻŦāĻ āĻāĻ āύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤

āϏā§āĻŦāĻžāϝāĻŧāϤā§āϤāĻļāĻžāϏāĻŋāϤ āĻĄā§āϰāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āĻāĻāϰāĻŖā§āϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āϞā§āύ āϰāĻžāĻāĻž, āϏāĻžāĻāύ āϏā§āĻŦā§āĻā§āϤāĻŋ, āĻĒāĻžāϰā§āĻāĻŋāĻ āϰā§āĻāĻŋāύ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ āϏāĻŋāĻĻā§āϧāĻžāύā§āϤ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤāĨ¤


ROS2 Humble āĻĄā§āĻā§āϞāĻĒāĻŽā§āύā§āĻ RViz āϏāĻŋāĻŽā§āϞā§āĻļāύ āĻāĻŦāĻ āĻĒāϰā§āĻā§āώāĻžāϰ āĻāύā§āϝ āύāĻŽāύā§āϝāĻŧ āϰāĻŋāĻŽā§āĻ-āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻā§āĻĄāĻŧāĻž āĻĻā§āϝāĻŧāĨ¤

āĻāĻāĻāĻŋ āĻŦāĻŋāϏā§āĻĢā§āϰāĻŋāϤ āĻĻā§āĻļā§āϝ āĻŽāĻĄā§āϞāĻžāϰ āĻ ā§āϝāĻžāĻĄ-āĻ āύāĻā§āϞāĻŋ āϝā§āĻŽāύ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, LiDAR, āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āĻāĻŦāĻ āĻ āύāĻŦā§āϰā§āĻĄ āϞāĻžāĻāĻāĻŋāĻ āĻšāĻžāĻāϞāĻžāĻāĻ āĻāϰā§āĨ¤


ROS āϰā§āĻŦāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻŦāĻžāύā§āĻĄā§āϞāĻāĻŋāϤ⧠āĻāĻāĻāĻŋ 12V 6000mAh āϞāĻŋ-āĻāϝāĻŧāύ āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻāĻžāϰā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ 7-āĻāĻā§āĻāĻŋ HD āĻāĻžāĻāϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻā§āϰā§āϏ āϏāĻŋāϞā§āĻŦāĻžāϏāĻāĻŋ ROS2 AI āϰā§āĻŦāĻ āĻĒā§āϰāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻĒāĻžāĻ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āĻļā§āĻāĻžāϰ āϰā§āĻĄāĻŽā§āϝāĻžāĻĒ āύāĻŋāϰā§āϧāĻžāϰāĻŖ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻĒā§āϝāĻžāĻā§āĻāĻāĻŋāϤ⧠āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ, LiDAR āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻāĻŦāĻ AI āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύ āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāĻ āϏāĻāĻāĻ āĻŋāϤ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻĄ āĻĢā§āϞā§āĻĄāĻžāϰ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻļā§āĻāĻžāϰ āϏāĻŽā§āĻĒāĻĻāĻā§āϞāĻŋ AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§āϞ āĻāĻŋāĻāĻā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ, ROS2 āĻŽā§āϞāĻŋāĻ āĻā§āϰā§āϏ āĻāĻŋāĻĄāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒ āĻ āĻāύā§āύāϝāĻŧāύā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻŋāĻ āĻāĻĒāĻāϰāĻŖ āύāĻŋāϰā§āĻĻā§āĻļ āĻāϰā§āĨ¤

Yahboom DIY āĻŽāĻĄā§āϞāĻŋāĻ āĻāĻŦāĻ āϏā§āĻāĻāĻĒā§ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āĻāύā§āϝ ROSMASTER M3 3D āĻŽāĻĄā§āϞ āĻĢāĻžāĻāϞ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻā§āϰāϝāĻŧā§āϤā§āϤāϰ āĻĒā§āϰāϝā§āĻā§āϤāĻŋāĻāϤ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻĒā§āϞā§āϝāĻžāĻāĻĢāϰā§āĻŽ āĻŦāĻŋāĻāϞā§āĻĒāĻā§āϞāĻŋ Ackermann āϏā§āĻāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ, RGBD/USB āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻĒāĻāύā§āĻĻ, āĻāĻāĻāĻŋ 0.91-āĻāĻā§āĻāĻŋ OLED āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧠āĻāĻŦāĻ āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āύāĻŋāϰā§āĻŦāĻžāĻāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āϝāĻžāϰ āĻāĻžāĻāĻžāϰ āĻāĻāĻžāϰ ā§Žā§Ļ āĻŽāĻŋāĻŽāĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻāϤ⧠AI āĻāϝāĻŧā§āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞāĻžāϰ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ ā§§ā§¨.ā§ŦV ā§Ŧā§Ļā§Ļā§ĻmAh āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋāϰ āĻŽāϤ āĻ āĻĒāĻļāύ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROSmaster M3 āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻāϰ⧠āϝāĻžāϰ āĻŽāϧā§āϝ⧠āĻāĻāĻžāϧāĻŋāĻ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄā§āϰ āĻ āĻĒāĻļāύ āϰāϝāĻŧā§āĻā§, āĻāĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻŽā§āĻŦāĻžāĻāϞ āĻŦāĻŋāϞā§āĻĄā§āϰ āĻāύā§āϝ āĻāĻāĻāĻŋ ⧧⧍.ā§ŦV ā§Ŧā§Ļā§Ļā§ĻmAh āĻŦā§āϝāĻžāĻāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROSMaster M3 PRO āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻāĻžāύāĻžāĻŽ-āĻāĻžāĻāĻž āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏāĻā§ ā§ŦâDOF āϰā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāϰā§āĻŽā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āϏāĻāϝā§āĻā§āϤ āĻāϰ⧠āĻāĻŦāĻ LiDAR, āĻĄā§āĻĒāĻĨ āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž, āĻāĻŦāĻ Raspberry Pi āĻŦāĻž Jetson āĻāύā§āĻā§āϰā§āϞ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāϰā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āϏā§āĻĒā§āϏāĻŋāĻĢāĻŋāĻā§āĻļāύ āĻļā§āĻā§ āĻŽāĻžāϤā§āϰāĻžāϰ āĻ āĻā§āĻāύ āĻāĻŦāĻ ROS2 āϏāĻŽāϰā§āĻĨāύ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻāĻĨāύ āĻĒā§āϰā§āĻā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻāϝāĻŧā§āϰ āĻŽāϤ āĻŽā§āϞ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻāĻŋāĻā§ āϰā§āĻŦāĻ āĻā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏā§āϰ āϏāĻžāĻĨā§ āĻŽā§āϞ āĻāϞā§āĻāĻā§āϰāύāĻŋāĻā§āϏ, āϏā§āύā§āϏāϰ āĻāĻŦāĻ āĻ ā§āϝāĻžāϏā§āĻŽā§āĻŦāϞāĻŋāϰ āĻāύā§āϝ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§āĻāύā§āϝāĻŧ āĻā§āĻŦāϞ āĻāĻŦāĻ āĻāύā§āώāĻžāĻā§āĻāĻŋāĻ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤

ROSMASTER M3 āĻāύā§āώāĻā§āĻāĻŋāĻ āϞāĻžāĻāύāĻāĻĒā§ LiDAR āĻāĻŦāĻ āĻāĻā§āϰāϤāĻž āĻā§āϝāĻžāĻŽā§āϰāĻž āĻŽāĻĄāĻŋāĻāϞ, āĻŦā§āϰā§āϝāĻžāĻā§āĻ āϏāĻš ā§-āĻāĻā§āĻāĻŋ āϏā§āĻā§āϰāĻŋāύ, āĻŽāĻžāĻāύā§āĻ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻāĻŋāύā§āύ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāύā§āϤā§āϰāĻŖ āĻŦā§āϰā§āĻĄ āĻŦāĻžāύā§āĻĄā§āϞ āĻ āύā§āϤāϰā§āĻā§āĻā§āϤ āϰāϝāĻŧā§āĻā§āĨ¤