Skip to product information
1 of 19

Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 āĻāφāχ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻžāϰ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āĻšā§āχāϞāϏāĻš Orin Nano/NX SUPER, RDK X5, Pi 5-āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 āĻāφāχ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻžāϰ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āĻšā§āχāϞāϏāĻš Orin Nano/NX SUPER, RDK X5, Pi 5-āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ

Yahboom

āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽāĻŋāϤ āĻĻāĻžāĻŽ $916.98 USD
āύāĻŋāϝāĻŧāĻŽāĻŋāϤ āĻĻāĻžāĻŽ āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧ āĻŽā§‚āĻ˛ā§āϝ $916.98 USD
āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāϝāĻŧ āĻŦāĻŋāĻ•ā§āϰāĻŋ āĻļ⧇āώ
Taxes included. āĻļāĻŋāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻšā§‡āĻ•āφāωāĻŸā§‡āϰ āϏāĻŽāϝāĻŧ āĻ—āĻŖāύāĻž āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤
āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ:
āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāĻŖ
āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻŦāĻŋāĻŦāϰāĻŖ āĻĻ⧇āϖ⧁āύ

āĻ“āĻ­āĻžāϰāĻ­āĻŋāω

Yahboom ROSMASTER M3 āĻšāϞ āĻāĻ•āϟāĻŋ ROS2 āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ•āĻžāϰ āĻĒā§āĻ˛ā§āϝāĻžāϟāĻĢāĻ°ā§āĻŽ āϝāĻž Jetson Orin Nano/Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5, āĻāĻŦāĻ‚ RDK X5 āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻāϟāĻŋ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāĻŽā§‹āĻĄāĻžāϞ AI (āĻŸā§‡āĻ•ā§āϏāϟ/āĻ­āĻŋāĻļāύ/āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ) āĻāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ SLAM āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύāϕ⧇ āϏāĻ‚āĻšāϤ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āĻšā§āχāϞ āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āϏāĻš āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĒ⧇āĻ¨ā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ-āĻ¸ā§āϟāĻžāχāϞ⧇āϰ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāϧ⧀āύ āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ āĻ•āĻžāĻ āĻžāĻŽā§‹ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝāϝ⧁āĻ•ā§āϤ āϝāĻž 360° āϏāĻ°ā§āĻŦāĻĻāĻŋāϕ⧀āϝāĻŧ āĻ—āϤāĻŋāĻŦāĻŋāϧāĻŋ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ⧇āϰ āωāĻĒāϰ āύāĻŋāĻ°ā§āĻ­āϰ āĻ•āϰ⧇, āĻāϟāĻŋ āϐāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ• āĻāĻ•āĻ•/āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ TOF LiDAR āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ 3D āĻ­āĻŋāĻļāύ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ DaBai DCW2 āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ āĻ•āϰ⧇āĨ¤

āĻŽā§‚āϞ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝāϏāĻŽā§‚āĻš

  • āĻāφāχ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāĻŽā§‹āĻĄāĻžāϞ āĻŦāĻĄāĻŧ āĻ­āĻžāώāĻžāϰ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ: āĻ…āĻ°ā§āĻĨāĻŦā§‹āϧāĻ• āĻŦā§‹āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž, āĻŦāĻ•ā§āϤ⧃āϤāĻž āϏāĻ‚āϞāĻžāĻĒ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻĻ⧃āĻļā§āϝ āĻŦā§‹āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž
  • āĻĄāĻŋāĻĢāĻžāχ āĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ•āĻĢā§āϞ⧋ āĻĄā§‡āϭ⧇āϞāĻĒāĻŽā§‡āĻ¨ā§āϟ āĻĒā§āĻ˛ā§āϝāĻžāϟāĻĢāĻ°ā§āĻŽ āĻŦāĻĄāĻŧ-āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ•āĻĢā§āϞ⧋ āωāĻ¨ā§āύāϝāĻŧāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāĻĒāύāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇
  • āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ-āĻŽāĻĄā§‡āϞ āχāύāĻĢāĻžāϰ⧇āĻ¨ā§āϏ āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ āĻĄāĻžāϝāĻŧāύāĻžāĻŽāĻŋāĻ• āĻĢāĻŋāĻĄāĻŦā§āϝāĻžāĻ• āχāύāĻĢāĻžāϰ⧇āĻ¨ā§āϏ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•āĻĨā§‹āĻĒāĻ•āĻĨāύ āĻŦāĻžāϧāĻž āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āϏāĻš
  • LiDAR + āĻāύāϕ⧋āĻĄāĻžāϰ + IMU (āϜāĻžāχāϰ⧋āĻ¸ā§āϕ⧋āĻĒ) āĻĢāĻŋāωāĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ; āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇
  • DaBai DCW2 āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž: āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ + āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āĻ•ā§āϞāĻžāωāĻĄ 3D āĻ­āĻŋāĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚, āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ
  • āĻĒā§āϰāĻĢ⧇āĻļāύāĻžāϞ-āĻ—ā§āϰ⧇āĻĄ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āϚāĻžāĻ•āĻž + āĻĒ⧇āĻ¨ā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ āĻāύāϕ⧋āĻĄāĻžāϰ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋāϤ⧇ āϚāĻžāĻ•āĻžāϰ āĻ¸ā§āϞāĻŋāĻĒ āĻĒā§āϰāĻ­āĻžāĻŦ āĻ•āĻŽāĻžāϤ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ“āĻĄā§‹āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āĻ¤ā§āϰ⧁āϟāĻŋ āĻ•āĻŽāĻžāϤ⧇ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻž āĻ•āϰ⧇
  • āχāĻ¨ā§āϟāĻŋāĻ—ā§āϰ⧇āĻŸā§‡āĻĄ RGB āĻšā§‡āĻĄāϞāĻžāχāϟ/LED āĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻŋāĻĒ āĻĒā§āϰāĻŦāĻžāĻšāĻŋāϤ, āĻļā§āĻŦāĻžāϏāĻĒā§āϰāĻļā§āĻŦāĻžāϏ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽāĻžāĻ°ā§āĻ•āĻŋ āϞāĻžāχāϟāĻŋāĻ‚ āĻĒā§āϰāĻ­āĻžāĻŦ āϏāĻš; āĻ•āĻžāĻ¸ā§āϟāĻŽāĻžāχāϜāϝ⧋āĻ—ā§āϝ āϰāĻ‚/āωāĻœā§āĻœā§āĻŦāϞāϤāĻž
  • AI vision stack support: OpenCV / MediaPipe / YOLOv11; includes functions such as gesture recognition, QR code recognition, pose estimation, image segmentation, and object detection
  • āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ—āĻ āύ āĻāĻŦāĻ‚ āφāĻ¨ā§āϤāσāϏāĻ‚āϝ⧋āĻ— āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ: āĻāĻ•āχ āĻŽāĻžāύāϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ⧇ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āϰ⧋āĻŦāϟ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ—āϤāĻŋāĻļā§€āϞ āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧋; āĻāĻ• āĻšā§‹āĻ¸ā§āϟ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āϰ⧋āĻŦāϟ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŋāϤ

āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώ āωāĻ˛ā§āϞ⧇āĻ–

āϰ⧋āĻŦāĻŸā§‡āϰ āφāĻ•āĻžāϰ ⧍⧭ā§Ŧ.97 x 212.4 x 199.18 mm
āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻžāĻŽ āĻšā§āχāϞ āĻšā§āϝāĻžāϏāĻŋāϏ (āϏāĻ°ā§āĻŦāĻĻāĻŋāĻ•āĻ—āĻžāĻŽā§€ āĻ—āϤāĻŋ)
āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ āĻĒ⧇āĻ¨ā§āĻĄā§āϞāĻžāĻŽ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāϧ⧀āύ āϏāĻžāϏāĻĒ⧇āύāĻļāύ āĻ•āĻžāĻ āĻžāĻŽā§‹
āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž DaBai DCW2 āĻĄā§‡āĻĒāĻĨ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž
LiDAR T-MINI PLUS LiDAR (āϐāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ• āĻāĻ•āĻ•/āϝ⧁āĻ—ā§āĻŽ TOF LiDAR; āϝ⧁āĻ—ā§āĻŽ āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āĻ•ā§āϞāĻžāωāĻĄ āĻĢāĻŋāωāĻļāύ āφāϞāϟāĻŋāĻŽā§‡āϟ āĻ­āĻžāĻ°ā§āϏāύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ)
āφāϞ⧋āĻ•āϏāĻœā§āϜāĻž āϏāĻŽāĻ¨ā§āĻŦāĻŋāϤ RGB āĻšā§‡āĻĄāϞāĻžāχāϟ/LED āĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻŋāĻĒ
āĻŦā§āϝāĻžāϟāĻžāϰāĻŋ 6000mAh āĻŦā§āϝāĻžāϟāĻžāϰāĻŋ āĻĒā§āϝāĻžāĻ•
āϐāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ• āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇ 7-āχāĻžā§āϚāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇ (āϐāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ•; āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāϪ⧇āϰ āωāĻĒāϰ āύāĻŋāĻ°ā§āĻ­āϰāĻļā§€āϞ)
OS / ROS (āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻ• āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž) Raspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble; Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
āĻ¸ā§āĻŸā§‹āϰ⧇āϜ (āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ āĻĻā§āĻŦāĻžāϰāĻž) 128GB / 256GB (e.g. , 128GB TF āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻĄ; 256GB SSD)

āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāĻŖ āĻŦāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒ (āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāϚāύ)

āφāχāĻŸā§‡āĻŽ āĻ¸ā§āĻŸā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ°ā§āĻĄ āĻ•āĻŋāϟ āϏ⧁āĻĒāĻŋāϰāĻŋāϝāĻŧāϰ āĻ•āĻŋāϟ āφāϞāϟāĻŋāĻŽā§‡āϟ āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāĻŖ
āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāϤ āĻĒā§āϰāϧāĻžāύ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ Raspberry Pi 5 8GB; RDK X5 8GB; ORIN-NANO-8GB Raspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB Raspberry Pi 5 8GB; ORIN-NANO-8GB; ORIN-NX-8GB; ORIN-NX-16GB
āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ āϏāĻŦ āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāϪ⧇ AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āĻŽāĻĄāĻŋāωāϞ āĻ…āĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϭ⧁āĻ•ā§āϤ
āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž DaBai DCW2 āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž DaBai DCW2 āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž DaBai DCW2 āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž
LiDAR T-MINI PLUS LiDAR T-MINI PLUS LiDAR T-MINI PLUS LiDAR *2
āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇ / 7-āχāĻžā§āϚāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇⧭-āχāĻžā§āϚāĻŋ āĻĄāĻŋāϏāĻĒā§āϞ⧇

āĻĻā§āϰāĻˇā§āϟāĻŦā§āϝ: āĻļ⧁āϧ⧁āĻŽāĻžāĻ¤ā§āϰ āφāϞāϟāĻŋāĻŽā§‡āϟ āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāĻŖāϟāĻŋ āĻĄā§āϝāĻŧāĻžāϞ āϟāĻŋ-āĻŽāĻŋāύāĻŋ āĻĒā§āϞāĻžāϏ āϞāĻŋāĻĄāĻžāϰ āĻĻāĻŋāϝāĻŧ⧇ āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤

āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāϚāύ āĻĒāϰāĻžāĻŽāĻ°ā§āĻļ (āϤāĻĨā§āϝāϏ⧂āĻ¤ā§āϰ)

āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ⧇āϰ āĻ…āĻĒāĻžāϰ⧇āĻļāύ āĻŽāϏ⧃āĻŖāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻ•āĻžāĻ°ā§āϝāĻ•āϰ āĻĢāϞāĻžāĻĢāϞ āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•āϰāϤ⧇, Jetson Orin Nano/NX SUPER āύāĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāϚāύ āĻ•āϰāĻžāϰ āĻĒāϰāĻžāĻŽāĻ°ā§āĻļ āĻĻ⧇āĻ“āϝāĻŧāĻž āĻšāϝāĻŧāĨ¤ āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄ āĻ›āĻžāĻĄāĻŧāĻž āĻāĻ•āϟāĻŋ āϏāĻ‚āĻ¸ā§āĻ•āϰāĻŖ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāϚāύ āĻ•āϰāϞ⧇, āĻ•āĻŽāĻĒāĻ•ā§āώ⧇ 8GB RAM āϏāĻš āĻāĻ•āϟāĻŋ Raspberry Pi 5 āĻĒā§āϰāĻ¸ā§āϤ⧁āϤ āĻ•āϰ⧁āύāĨ¤

āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āĻ•āĻŽā§āĻĒāĻŋāωāϟāĻŋāĻ‚ āĻ•ā§āώāĻŽāϤāĻž CPU GPU RAM āĻ¸ā§āĻŸā§‹āϰ⧇āϜ āĻĒāĻžāĻ“āϝāĻŧāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ¤ā§āϤ ROS āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ
Raspberry Pi 5 8GB āĻĒā§āϰāĻžāϝāĻŧ 0.5 TFLOPS (FP16) Cortex-A76 VideoCore VII 8GB 128GB TF āĻ•āĻžāĻ°ā§āĻĄ 10W Raspberry Pi OS + Docker + ROS2 Humble
RDK X5 8GB 10 TOPS 8-core Cortex-A55 @ 1.5GHz 32Gflops 8GB / 25W Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble
Jetson Orin Nano SUPER 8GB 67 TOPS 6-āϕ⧋āϰ Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
1024-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 32 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš 8GB 128-āĻŦāĻŋāϟ LPDDR5 102 GB/s 256GB SSD 7W, 15W, 25W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
Jetson Orin NX SUPER 8GB 117 TOPS 6-āϕ⧋āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
1024-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 32 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš 8GB 128-āĻŦāĻŋāϟ LPDDR5 102 GB/s 256GB SSD 10W, 15W, 25W, 40W Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
Jetson Orin NX SUPER 16GB 157 TOPS 8-āϕ⧋āϰ NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-āĻŦāĻŋāϟ CPU
2MB L2 + 4MB L3
1024-āϕ⧋āϰ NVIDIA Ampere āφāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻŸā§‡āĻ•āϚāĻžāϰ GPU 32 āĻŸā§‡āύāϏāϰ āϕ⧋āϰ āϏāĻš 16GB 128-āĻŦāĻŋāϟ LPDDR5 102 GB/s 256GB SSD 10W, 15W, 25W, 40W āωāĻŦ⧁āĻ¨ā§āϟ⧁ 22.04 LTS + ROS2 Humble

āĻĒāĻžāϰāĻĢāϰāĻŽā§āϝāĻžāĻ¨ā§āϏ āϰ⧇āĻĢāĻžāϰ⧇āĻ¨ā§āϏ (āĻ•āĻžāĻ°ā§āϝāĻ•āϰ⧀ āϕ⧇āϏ āĻŸā§‡āĻ¸ā§āϟ āϤ⧁āϞāύāĻž)

āĻĒāϰ⧀āĻ•ā§āώāĻžāϰ āφāχāĻŸā§‡āĻŽ Raspberry Pi 5 8GB RDK X5 8GB Orin Nano SUPER 8GB Orin NX SUPER 8GB Orin NX SUPER 16GB
YOLO V11 āĻ…āĻŦāĻœā§‡āĻ•ā§āϟ āĻĄāĻŋāĻŸā§‡āĻ•āĻļāύ 4fps 12fps 30fps 30fps 30fps
āĻŽāĻŋāĻĄāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻĒāĻžāχāĻĒ 12fps 13fps 30fps 30fps 30fps
āĻāĻĒā§āϰāĻŋāϞāĻŸā§āϝāĻžāĻ— āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āϕ⧋āĻĄ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚ 30fps 20fps 30fps 30fps 30fps
KCF āĻ…āĻŦāĻœā§‡āĻ•ā§āϟ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚ 12fps 15fps 30fps 30fps 30fps
AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚ ⧍ā§Ļfps ā§§ā§Ļfps ⧍ā§Ļfps ā§Šā§Ļfps ā§Šā§Ļfps
āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāχāĻ­āĻŋāĻ‚ (āĻ…āĻĢāϞāĻžāχāύ āĻŽāĻĄā§‡āϞ) āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇ āύāĻž ⧍⧍fps ⧍ā§Ģfps ā§Šā§Ļfps ā§Šā§Ļfps
AI āĻŦāĻĄāĻŧ āĻŽāĻĄā§‡āϞ āĻĢāĻŋāωāĻļāύ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāχāĻ­āĻŋāĻ‚ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇ āύāĻž ā§§ā§Žfps ⧍ā§Ģfps ā§Šā§Ļfps ā§Šā§Ļfps

āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ (LiDAR / āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž / āĻ­āĻŋāĻļāύ)

LiDAR āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ

  • āωāĻšā§āϚ-āύāĻŋāĻ°ā§āϭ⧁āϞāϤāĻž TOF LiDAR āĻāύāϕ⧋āĻĄāĻžāϰ āĻāĻŦāĻ‚ IMU (āϜāĻžāχāϰ⧋āĻ¸ā§āϕ⧋āĻĒ) āĻĢāĻŋāωāĻļāύ āĻĄā§‡āϟāĻž āϏāĻš āωāĻšā§āϚ-āύāĻŋāĻ°ā§āϭ⧁āϞāϤāĻž āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ
  • āĻāĻ•āĻžāϧāĻŋāĻ• āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻ…ā§āϝāĻžāϞāĻ—āϰāĻŋāĻĻāĻŽ āĻāĻŦāĻ‚ āφāĻ°ā§āĻ•āĻžāχāĻ­ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇
  • āĻāĻ•āĻ•-āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻšā§-āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇; āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ⧇āϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āĻĒāϰāĻŋāϚāĻžāϞāύāĻž āĻ•āϰāĻž āϝ⧇āϤ⧇ āĻĒāĻžāϰ⧇
  • āĻ¸ā§āĻĨāĻžāύāĻžāĻ¨ā§āϤāϰ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻĒā§āϰāϝ⧁āĻ•ā§āϤāĻŋ āĻ…āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻžāύ āĻĄā§āϰāĻŋāĻĢāϟ āĻ•āĻŽāĻžāϝāĻŧ, āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻ¸ā§āĻĨāĻŋāϤāĻŋāĻļā§€āϞāϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āύāĻŋāĻ°ā§āĻ­āϰāϝ⧋āĻ—ā§āϝāϤāĻž āωāĻ¨ā§āύāϤ āĻ•āϰ⧇
  • āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ āĻŽā§‹āĻĄ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ: Gmapping LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚, Cartographer LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚, slam_toolbox LiDAR āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚, IMU LiDAR āĻĢāĻŋāωāĻļāύ āĻĢāĻŋāĻ˛ā§āϟāĻžāϰāĻŋāĻ‚, APP āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  • āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āφāϚāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ: LiDAR āĻŦāĻžāϧāĻž āĻāĻĄāĻŧāĻžāύ⧋, LiDAR āĻ…āύ⧁āϏāϰāĻŖ, LiDAR āĻ…āĻ­āĻŋāĻ­āĻžāĻŦāĻ•, āϰāĻžāĻ¸ā§āϤāĻž āύ⧇āϟāĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ• āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž

āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ

  • 3D āĻ—āĻ āĻŋāϤ āφāϞ⧋ āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āĻ•ā§āϞāĻžāωāĻĄ āĻĄā§‡āϟāĻž āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧇
  • āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻĻā§‚āϰāĻ¤ā§āĻŦ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ­āϞāĻŋāωāĻŽ āĻ—āĻŖāύāĻž; āϰāĻžāĻĄāĻžāϰ āĻĄā§‡āϟāĻžāϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻŽāĻŋāϞāĻŋāϤ āĻšāϞ⧇ āωāĻšā§āϚ-āύāĻŋāĻ°ā§āϭ⧁āϞāϤāĻž 3D āϰāϙ⧇āϰ āĻŽāĻžāύāϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧇
  • āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ: RTAB-Map 3D āĻ­āĻŋāĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ, āĻ•āĻžāϠ⧇āϰ āĻŦā§āϞāĻ• āĻ­āϞāĻŋāωāĻŽ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ, āĻĒā§āϰāĻžāĻ¨ā§āϤ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ, āĻ—āĻ­ā§€āϰāϤāĻž āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻĻā§‚āϰāĻ¤ā§āĻŦ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ

YOLOv11 āĻŽāĻĄā§‡āϞ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ

  • āϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ āĻŦāĻŋāĻ­āĻžāϜāύ, āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāĻ°ā§āϧāĻžāϰāĻŖ, āϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ āĻļā§āϰ⧇āĻŖā§€āĻŦāĻŋāĻ­āĻžāĻ—, āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ­āĻŋāĻŽā§āĻ–ā§€ āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇

āĻāφāχ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ / āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ

  • OpenCV āĻāĻŦāĻ‚ MediaPipe āĻāϰ āĻŽāϤ āĻĢā§āϰ⧇āĻŽāĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ• āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇
  • āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ: āĻŽāĻžāύāĻŦ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, āφāϙ⧁āϞ⧇āϰ āĻĄāĻ—āĻžāϰ āĻ—āϤāĻŋāĻĒāĻĨ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, QR āϕ⧋āĻĄ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, 3D āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ, 3D āĻŽā§āĻ– āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ, āϰāĻ™ āĻ¸ā§āĻŦā§€āĻ•ā§ƒāϤāĻŋ, āĻāφāϰ āĻ­āĻŋāĻļāύ
  • āχāĻ¨ā§āϟāĻžāϰāĻ…ā§āϝāĻžāĻ•āĻļāύ āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ: āĻ…āĻ™ā§āĻ—āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, MediaPipe āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āĻ…āύ⧁āϏāϰāĻŖ, āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āϕ⧋āĻĄ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āϞāĻžāχāύ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, āϰāĻ™ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, āĻŽā§āĻ– āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚, KCF āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āĻ…āύ⧁āϏāϰāĻŖ, āĻ—āĻ­ā§€āϰ āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻŖ āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁ āĻŸā§āĻ°ā§āϝāĻžāĻ•āĻŋāĻ‚

āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāχāĻ­āĻŋāĻ‚ (āĻ¸ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻŦāĻ•ā§āϏ) āύ⧋āϟ

āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĄā§āϰāĻžāχāĻ­āĻŋāĻ‚ āĻ¸ā§āϝāĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻŦāĻ•ā§āϏ āĻĒāϰ⧀āĻ•ā§āώāĻŖ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāĻŋāϤ āĻšāĻŋāϏāĻžāĻŦ⧇ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ: RDK X5, Orin Nano, āĻāĻŦāĻ‚ Orin NXāĨ¤Raspberry Pi āĻŦā§‹āĻ°ā§āĻĄāϗ⧁āϞāĻŋ āĻāχ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύ āϏāĻŽāĻ°ā§āĻĨāύ āĻ•āϰ⧇ āύāĻž āĻŦāϞ⧇ āĻĻ⧇āĻ–āĻžāύ⧋ āĻšāϝāĻŧ⧇āϛ⧇āĨ¤ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāĻŋāϤ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāύāϗ⧁āϞāĻŋāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ⧇ āϰāϝāĻŧ⧇āϛ⧇ āϰāĻžāĻ¸ā§āϤāĻžāϰ āϚāĻŋāĻšā§āύ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ, āϞ⧇āύ āϰāĻžāĻ–āĻž, āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āϟāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰāĻŋāĻ‚ āϏāĻŋāĻĻā§āϧāĻžāĻ¨ā§āϤāĨ¤

āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύāϏāĻŽā§‚āĻš

  • SLAM āĻŽā§āϝāĻžāĻĒāĻŋāĻ‚ āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  • āϰāĻžāĻ¸ā§āϤāĻž āύ⧇āϟāĻ“āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻ• āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž, āϰ⧁āϟ āĻĒāϰāĻŋāĻ•āĻ˛ā§āĻĒāύāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋāĻĒāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āϟ āύ⧇āĻ­āĻŋāϗ⧇āĻļāύ
  • āĻĻ⧃āĻļā§āϝ āĻŦā§‹āĻāĻžāĻĒāĻĄāĻŧāĻž, āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āĻĢāϞ⧋āϝāĻŧāĻŋāĻ‚, āĻ—āĻ­ā§€āϰ āĻĻā§‚āϰāĻ¤ā§āĻŦ Q&A, āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āĻ•ā§āϰ⧁āϜ āĻĒā§āϰāĻĻāĻ°ā§āĻļāύ⧀āϗ⧁āϞāĻŋ
  • āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āϰ⧋āĻŦāϟ āϏāĻŋāĻ™ā§āĻ•ā§āϰ⧋āύāĻžāϏ āĻŽā§‹āĻļāύ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĢāĻ°ā§āĻŽā§‡āĻļāύ āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ

āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāϏ

ROSMASTER-M3 āϟāĻŋāωāĻŸā§‹āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞāϏ

āĻ•āύāĻĢāĻŋāĻ—āĻžāϰ⧇āĻļāύ āϏāĻšāĻžāϝāĻŧāϤāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ•ā§āϰāϝāĻŧ⧇āϰ āφāϗ⧇ (āĻ­āĻžāĻ°ā§āϏāύ, āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞāĻžāϰ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŦāĻžāϚāύ āĻāĻŦāĻ‚ āφāύ⧁āώāĻžāĻ™ā§āĻ—āĻŋāĻ•), āϝ⧋āĻ—āĻžāϝ⧋āĻ— āĻ•āϰ⧁āύ https://rcdrone.top/ āĻ…āĻĨāĻŦāĻž āχāĻŽā§‡āχāϞ [email protected].

āĻŦāĻŋāĻ¸ā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ