Overview
রোটরফ্লাইট HELI405 RF একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার যা ঐতিহ্যবাহী একক-রোটর RC হেলিকপ্টার এবং FBL হেলি সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি রোটরফ্লাইট (বেটাফ্লাইটের ভিত্তিতে) চালায় এবং একটি ICM‑42688 জাইরো, SLP‑06 বায়ারোমিটার এবং 16M ফ্ল্যাশ লগিং অন্তর্ভুক্ত করে, যা স্থায়ী হেডস্পিড বজায় রাখতে উন্নত গভর্নর নিয়ন্ত্রণ, সমৃদ্ধ টেলিমেট্রি এবং টেইল মোটর বা টেইল সার্ভো সেটআপের জন্য সমর্থন প্রদান করে। এটি DShot, Multishot, Oneshot এবং PWM ESC প্রোটোকল সমর্থন করে এবং PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS এবং iBus সহ প্রধান রিসিভারগুলির সাথে কাজ করে।
প্রদান করা উপকরণগুলিতে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ 2‑in‑1 60A ESC (Li‑Po 3–6S, শুধুমাত্র DShot, 7.4V 5A S‑BEC) দেখানো হয়েছে যা এই কন্ট্রোলারের সাথে ব্যবহৃত হয় যাতে স্থায়ী হেডস্পিড বজায় রাখতে সহায়তা করে। D‑shot বৈদ্যুতিক সমন্বয় ব্লুজে ফার্মওয়্যার সমর্থিত।
মূল বৈশিষ্ট্য
- রোটরফ্লাইট ফার্মওয়্যার (বেটাফ্লাইট-ভিত্তিক) হেলিকপ্টারের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে; লুয়া স্ক্রিপ্টের মাধ্যমে ট্রান্সমিটার থেকে সামঞ্জস্যযোগ্য।
- ICM‑42688 জাইরো এবং SLP‑06 বায়ারোমিটার সহ 16M ফ্ল্যাশ ব্ল্যাকবক্স যা ফ্লাইট ডেটা রেকর্ড করতে ব্যবহৃত হয়।
- গভর্নর ফাংশনগুলি স্থায়ী হেডস্পিড বজায় রাখতে; PWM, Oneshot, Multishot এবং DShot ESC প্রোটোকল সমর্থন করে।
- টেলিমেট্রি: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, ইত্যাদি।
- রিসিভার সমর্থন: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus।
- টেইল মোটর বা টেইল সার্ভো (760us/1520us) সমর্থন, DShot এর মাধ্যমে দ্বিমুখী টেইল মোটর সহ।
- একাধিক রেট টাইপ এবং ভিজ্যুয়াল কার্ভ কনফিগারেশন; প্রতি রোটরফ্লাইট কনফিগারেশনের জন্য দুটি রেসকিউ মোড।
- আরও IO: নিবেদিত UART এবং GPS পোর্ট, প্লাস বিল্ট-ইন বায়ারোমিটার। নোট: GPS ফাংশন উন্নয়নের অধীনে (সরকারি রোটরফ্লাইট তথ্যের অধীনে)।
- টেলিমেট্রি/লুয়া মাঠে OpenTX 2.3.12 বা EdgeTX 2.5.0 বা নতুন সংস্করণে।
পোর্ট এবং সংযোগকারী
- লেবেলযুক্ত পোর্ট: DSM, GPS, মাইক্রো USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (স্বাশ সার্ভো), টেইল, ESC, RPM, ভোল্টেজ শনাক্তকরণ (5–30V)।
- প্লাগ সংজ্ঞা (প্রদত্ত উপকরণের ভিত্তিতে): 3P একক-তারের প্লাগ = টেইল মোটর সিগন্যাল; 3P = প্রধান মোটর সিগন্যাল; 1.25 প্লাগ = ভোল্টেজ শনাক্তকরণ লাইন (সরাসরি ব্যাটারি ভোল্টেজ আউটপুট)। দয়া করে সতর্কতার সাথে ব্যবহার করুন।
- প্রধান এবং টেইল মোটর MR30 প্লাগ ব্যবহার করে।
সঙ্গতিপূর্ণ ESC বিকল্প (প্রদত্ত উপকরণ থেকে)
- 2-ইন-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; শুধুমাত্র DShot; 7.4V 5A S-BEC।
- নিরবচ্ছিন্ন হেডস্পিড বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; RPM লাইনের মাধ্যমে PWM ESC স্থিতিশীলতা উপলব্ধ।
স্পেসিফিকেশন
| CPU | STM32F405RGT6 |
| জাইরো | ICM‑42688 |
| বারো | SLP‑06 |
| ফ্ল্যাশ | 16M ফ্ল্যাশ |
| IO | UART*1, GPS*1, DSM*1, PWM*5, SBUS*1, ভোল্টেজ শনাক্তকরণ*1 (5–30V), RPM*1 |
| ফার্মওয়্যার | রোটারফ্লাইট |
| রিসিভার | PPM, স্পেকট্রাম, ফ্রস্কাই, CSRF, XBus, ELRS, Sbus, ibus ... |
| টেলিমেট্রি | ফ্রস্কাই, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS ... |
| ESC | PWM, Oneshot, Multishot, DShot ... |
| পুচ্ছ মোড | পুচ্ছ মোটর; 760us/1520us সার্ভো |
| আকার | 43mm*22mm*14mm |
| ওজন | 17g (এনক্লোজার সহ) |
অ্যাপ্লিকেশন
- পारম্পরিক একক-রোটর আরসি হেলিকপ্টার এবং FBL হেলি নির্মাণ
- 3D ফ্লাইট সেটআপ যা গভর্নর, উন্নত জাইরো ফিল্টারিং এবং টেলিমেট্রি প্রয়োজন
- প্ল্যাটফর্মগুলি যা পুচ্ছ মোটর বা পুচ্ছ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে
বিস্তারিত

রোটারফ্লাইট HELI405 স্পোর্টস FBL হেলি সিস্টেম। BetaFlight এর উপর ভিত্তি করে একটি ওপেন সোর্স হেলিকপ্টার প্রকল্প। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে পুচ্ছ মোটর, পুচ্ছ সার্ভো, ELRS, DShot ESC, টেলিমেট্রি, লগিং, ট্রান্সমিটার সমন্বয়, এবং স্থায়ী হেডস্পিড রক্ষণাবেক্ষণ।

রোটারফ্লাইট হল Betaflight-ভিত্তিক ফ্লাইট সফটওয়্যার একক-রোটর আরসি হেলিকপ্টারের জন্য, যা উন্নত PID নিয়ন্ত্রণ, রোটর স্পিড গভর্নর, জাইরো ফিল্টারিং, কাস্টম মিক্সার, এবং ফ্লাইট প্রোফাইল বৈশিষ্ট্যযুক্ত।ডাউনলোড লিঙ্ক এবং বিস্তারিত তথ্য উইকিতে উপলব্ধ।

STM32F405RG CPU, ICM-42688 জাইরো, SLP-06 ব্যারোমিটার, 16M ফ্ল্যাশ। একাধিক রিসিভার, টেলিমেট্রি, PWM থেকে DShot ESCs, টেইল মোটর মোড সমর্থন করে। 43x22x14mm, 17g কেস সহ।

ICM42688+SLP06, 19-বিট স্যাম্পলিং, সঠিক ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ, স্থিতিশীল হোভারিংয়ের জন্য ব্যারোমিটার, চালানো সহজ।

Heli405 ফ্লাইট কন্ট্রোলার UART এবং GPS পোর্ট রয়েছে, সিরিয়াল রিসিভার সমর্থন করে, বিল্ট-ইন ব্যারোমিটার। GPS উন্নয়নের মধ্যে রয়েছে। ভবিষ্যতের আপগ্রেডের জন্য অতিরিক্ত IO পোর্ট। কমপ্যাক্ট ডিজাইন উন্নত ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ যা সম্প্রসারণযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্য সেন্সর ইন্টিগ্রেশনের প্রয়োজন।

PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus সহ একাধিক রিসিভার সমর্থন করে UART, DSM, এবং SBUS/PPM/iBus ইন্টারফেসের মাধ্যমে। রিমোট কন্ট্রোলার পরিবর্তন না করেই Rotorflight ওপেন সোর্স প্রকল্পে নির্বিঘ্নে স্থানান্তর সক্ষম করে।

নির্মিত 16MB ব্ল্যাক বক্স ফ্লাইট ডেটা রেকর্ড করে, যার মধ্যে রয়েছে অবস্থান, কম্পন, গতি, সার্ভো আন্দোলন এবং পরীক্ষার ও ডিবাগিংয়ের জন্য রিমোট কন্ট্রোল চ্যানেল।

নিরবচ্ছিন্ন জাইরোস্কোপ গতি, Oneshot, Multishot, DShot প্রোটোকল সমর্থন করে। বাস্তব সময় পাওয়ার সমন্বয়ের সাথে স্থির মাথার গতি বজায় রাখে। PWM ESC RPM-ভিত্তিক গতি স্থিতিশীলকরণ সক্ষম করে। 60A ESC 3-6S Li-Po এর জন্য।

TELEMETRY বৈশিষ্ট্য OpenTX বা Edge-TX এর মাধ্যমে ক্ষেত্র সমন্বয় করতে দেয় Rotorflight Lua স্ক্রিপ্টের সাথে, যা PID, হার, ফিল্টার, ফেইলসেফ এবং মাথার গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। OpenTX 2.3.12 বা EdgeTX 2.5.0+ এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

পিছনের মোটর এবং সার্ভো সিস্টেম সমর্থন করে, যার মধ্যে রয়েছে 760/1520us সার্ভো এবং DShot/PWM পিছনের মোটর। একটি গতিশীল অ্যান্টি-টর্ক অ্যালগরিদম রয়েছে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রধান মোটরের গতি বাড়ায় এবং বাম ঘূর্ণনের সময় অ্যান্টি-টর্ক বাড়ানোর জন্য সম্মিলিত পিচ সমন্বয় করে।দ্বিমুখী টেইল মোটর অপারেশন সক্ষম করে সামনে এবং পেছনে ঘূর্ণনের জন্য, যা দ্বিমুখী D-shot ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলের প্রয়োজন। উন্নত নিয়ন্ত্রণ লজিকের মাধ্যমে টেইল মোটরের কর্মক্ষমতা এবং ফ্লাইট স্থিতিশীলতা বাড়ায়। চাহিদাপূর্ণ ফ্লাইট অবস্থার জন্য সঠিকতা এবং প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে ডিজাইন করা হয়েছে, যা মসৃণ ইয়াও নিয়ন্ত্রণ এবং উন্নত সামগ্রিক হেলিকপ্টার গতিশীলতা নিশ্চিত করে। উচ্চ-কার্যকর RC হেলিকপ্টারের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে যা নির্ভরযোগ্য টর্ক ব্যবস্থাপনা এবং আধুনিক ডিজিটাল সিস্টেমের সাথে নির্বিঘ্ন সংহতির প্রয়োজন।

বেটাফ্লাইট অ্যালগরিদম ব্যবহার করে হেলিকপ্টারের জন্য বিশেষ অ্যাটিটিউড কন্ট্রোলার, যা রিয়েল-টাইম রোটর মনিটরিং, রেজোনেন্স ফিল্টারিং এবং উন্নত স্থিতিশীলতার জন্য গতিশীল স্পিড ফিল্টার সহ।

আসন্ন বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে হবি উইং ESC বা K-ESC ডেটা, যেমন ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং স্পিড, যা ট্রান্সমিটার স্ক্রীনে প্রদর্শিত হবে। GPS সফট গ্রাউন্ড স্বয়ংক্রিয় উদ্ধার এবং ফেরতও শীঘ্রই আসছে।

দুটি উদ্ধার মোড: দ্রুত উদ্ধার অনুভূমিকভাবে উঠে তারপর পিছনে চলে; সাধারণ উদ্ধার হেলিকপ্টারকে উল্টে দেয়। কাস্টমাইজযোগ্য চ্যানেল সুইচ। সেটিংসের মধ্যে রয়েছে ক্লাইম্ব কালেকটিভ, বুস্ট, এবং সময়কাল।

একাধিক রেট প্রকার সমর্থন করে, কাস্টমাইজযোগ্য RATE অনুভূতি বক্ররেখা, ভিজ্যুয়াল স্পিড কার্ভ, এবং মোড প্রোফাইলগুলি অ্যাডজাস্টেবল এক্সপো এবং সর্বাধিক গতির সাথে স্থিতিশীল, নরম, বা দ্রুত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের জন্য।

KISS Betaflight RC কার্ভ রেটগুলি সর্বাধিক গতির সাথে ডিগ্রিতে। প্রকৃত মানগুলি দ্রুত রেটের জন্য 0.35 এবং 0.25। ইয়াও রেটগুলি 0.40, 0.80, এবং 0.00। চার-চ্যানেল রেটের বক্ররেখা 400 ডিগ্রি প্রতি সেকেন্ডে উপলব্ধ।

Rotorflight HELI-F405 ফ্লাইট কন্ট্রোলার DSM, GPS, মাইক্রো USB, UART, 5-30V ভোল্টেজ শনাক্তকরণ, SBUS/iBUS/PPM, সার্ভো এবং মোটর আউটপুট, RPM মনিটরিং, বুট বোতাম, এবং স্ট্যাটাস/পাওয়ার LED সমর্থন করে।

HELI-P405 ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য সংযোগের ডায়াগ্রাম রিসিভার, মোটর, GPS এবং UART সহ।

CRSF/ELRS সিরিয়াল রিসিভারের জন্য UART2 কনফিগার করুন সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে। রিসিভার মোড SERIALRX এ সেট করুন এবং সিরিয়াল রিসিভার প্রদানকারী হিসেবে CRSF নির্বাচন করুন রোটরফ্লাইট কনফিগারেটরে। UART2 সিরিয়াল Rx সক্ষম করুন এবং ড্রপডাউন তালিকা থেকে CRSF নির্বাচন করুন।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...