RPLiDAR S2 ৩৬০° লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার (LIDAR), ৩০ মি রেঞ্জ, ৩২ কেএইচজেড স্যাম্পলিং, ০.১২° রেজোলিউশন, ক্লাস ১
RPLiDAR S2 ৩৬০° লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার (LIDAR), ৩০ মি রেঞ্জ, ৩২ কেএইচজেড স্যাম্পলিং, ০.১২° রেজোলিউশন, ক্লাস ১
Seeed Studio
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
RPLiDAR S2 হল একটি কম খরচের দুই-মাত্রিক লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার (লেজার রেঞ্জ স্ক্যানার পণ্য_প্রকার) যা 30 মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে 2D প্লেনে 360° সর্বদিক স্ক্যানিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি সময়-ফ্লাইট (ToF) রেঞ্জিং ব্যবহার করে ম্যাপিং, রোবট অবস্থান এবং নেভিগেশন, এবং অবজেক্ট/পরিবেশ মডেলিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সমতল পয়েন্ট ক্লাউড ম্যাপ তৈরি করে। অ-সংস্পর্শ শক্তি এবং সংকেত সংক্রমণের সাথে, S2 উভয়ই অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্য অপারেশন প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- প্রতি সেকেন্ডে 32,000 বার উচ্চ-গতির লেজার পরিসীমা নমুনা গ্রহণের ক্ষমতা
- অ-সংস্পর্শে শক্তি এবং সংকেত স্থানান্তর প্রযুক্তি
- দীর্ঘ সময়ের জন্য নির্ভরযোগ্য এবং স্থিতিশীল কার্যক্রম
- দুই-মাত্রিক সমতলে 30 মিটার ব্যাসার্ধের কভারেজ এলাকা
- 360° সর্বদিক নির্দেশক লেজার পরিসীমা স্ক্যানিং
- অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের পরিবেশে চমৎকার প্রয়োগ
- নির্মিত গতি সনাক্তকরণ এবং অভিযোজিত ব্যবস্থা
- জটিল পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম প্রদান করার প্রয়োজন নেই বলে খরচ হ্রাস
- নিঃসৃত লেজার শক্তি IEC-60825 ক্লাস 1 মানব চোখের নিরাপত্তা স্তরের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ
বিবরণ
RPLiDAR S2 লেজার টাইম-অফ-ফ্লাইট পরিসীমা প্রযুক্তি এবং SLAMTEC উচ্চ-গতির অধিগ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণ গ্রহণ করে, প্রতি সেকেন্ডে 32,000 পরিসীমা কার্যক্রম অর্জন করে।এটির নন-কন্ট্যাক্ট শক্তি এবং সংকেত স্থানান্তর ডিজাইন ঐতিহ্যবাহী লিডারের জীবন সীমাবদ্ধতাগুলি অতিক্রম করে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল ব্যবহারের জন্য। অন্যান্য সিরিজের তুলনায়, S2 দীর্ঘ দূরত্বের লক্ষ্যবস্তু, কালো/সাদা বস্তুর মধ্যে পরিবর্তন এবং শক্তিশালী আলো পরিস্থিতির জন্য আরও স্থিতিশীল পরিমাপের কর্মক্ষমতা প্রদান করে, যা ইনডোর এবং আউটডোর পরিবেশে 30 মিটার পরিমাপের ব্যাসার্ধের মধ্যে আদর্শ মানচিত্র তৈরি করতে সক্ষম করে।
স্পেসিফিকেশন
| পরিমাপের দূরত্ব (সাদা বস্তু) | 30মি |
| পরিমাপের দূরত্ব (কালো বস্তু) | 10মি |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | 32kHz |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | 10Hz |
| কোণ রেজোলিউশন | 0.12° |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | TTL UART |
| যোগাযোগের হার | 1M |
| মাপের সঠিকতা | ±5cm |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 5V |
| সরবরাহ ভোল্টেজ রিপল | 20-50mV |
| সিস্টেম স্টার্টআপ কারেন্ট | 1500mA |
| সরবরাহ কারেন্ট (ঘুম) | 40mA (5V) |
| সরবরাহ কারেন্ট (কাজ করছে) | 400mA (5V) |
| যোগাযোগ I/O ভোল্টেজ | 3.3V |
| অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর | -10℃ থেকে 50℃ |
| ওজন | 190g |
যান্ত্রিক &এবং সংযোগকারী
- সংযোগকারী: XH2.54-5P
- পিনআউট (তারের রঙ): VCC (লাল), TX (হলুদ), RX (সবুজ), MOTOCTL (নীল), GND (কালো)
কি অন্তর্ভুক্ত
- RPLIDAR S2 মডিউল (নির্মিত PWM মোটর ড্রাইভার) ×1
- USB অ্যাডাপ্টার ×1
- মাইক্রো-USB কেবল ×1
- পাওয়ার কেবল ×1
অ্যাপ্লিকেশন
- সার্বজনীন একসাথে অবস্থান নির্ধারণ এবং মানচিত্র তৈরি (SLAM)
- পরিবেশ স্ক্যানিং এবং 3D পুনর্গঠন
- সার্ভিস রোবট এবং দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন প্রয়োজনীয় শিল্প ক্ষেত্র
- হোম কেয়ার/পরিষ্কার রোবটের নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ
- সাধারণ রোবট নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ
- স্মার্ট খেলনাগুলোর অবস্থান নির্ধারণ এবং বাধা সনাক্তকরণ
তুলনা টেবিল
| আইটেম | দূরত্বের পরিসীমা | মাপের রেজোলিউশন | কোণীয় রেজোলিউশন | নমুনা হার | কর্মরত পরিবেশ |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m－12m | ＜0.5 mm; <1% প্রকৃত দূরত্ব * | ≤1° | 2000-8000 Hz | অভ্যন্তরীণ |
| RPLIDAR A2M6 | 0.2m–18m | <0.5 mm; <1% প্রকৃত দূরত্ব * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | অভ্যন্তরীণ |
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m－12m | <0.5 mm; <1% প্রকৃত দূরত্ব * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | অভ্যন্তরীণ |
| RPLIDAR A3M1 | সাদা বস্তু: 25 মি; কালো বস্তু: 10 মি | — | 0.225° | 16 kHz বা 10 kHz | অভ্যন্তরীণ &এবং বাইরের |
| RPLIDAR S1 | সাদা বস্তু: 40মি; কালো বস্তু: 10মি | 3সেমি | 0.313°–0.587° | 9200 Hz | অভ্যন্তরীণ &এবং বাইরের |
| RPLIDAR S2 | সাদা বস্তুর জন্য: 30m; কালো বস্তুর জন্য: 10m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | অভ্যন্তরীণ &এবং বাইরের |
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | — | &7000 Hzঅভ্যন্তরীণ &এবং বাইরের | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | — | 9200Hz | অভ্যন্তরীণ &এবং বাইরের |
সার্টিফিকেশন
| এইচএসকোড | 9031499090 |
| ইউএসএইচএসকোড | 9031499000 |
| ইউপিসি | |
| ইইউএইচএসকোড | 9013101000 |
| সিওও | চীন |
নোট
দয়া করে পরীক্ষার সময় RoboStudio এর অফলাইন সংস্করণ ডাউনলোড করুন: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
বিস্তারিত
Related Collections
আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
