SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউল ওভারভিউ
SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউল হল একটি উন্নত নেভিগেশন সিস্টেম যা উচ্চ-নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি 184 চ্যানেল ZED-F9P (UBLOX) রিসিভার, IST8310 কম্পাস এবং GPS, GLONASS, Beidou এবং Galileo-এর জন্য সমর্থন সহ, এটি সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে। মূল ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে ডুয়াল মডিউল দিকনির্দেশনা, পরিবর্তনযোগ্য মোবাইল এবং বেস স্টেশন মোড এবং PX4/Ardupilot এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মূল পরামিতিগুলির মধ্যে রয়েছে 1 সেমি + 1 পিপিএম এর অবস্থান নির্ভুলতা, 55 সেকেন্ডের নিচে RTK সমীক্ষার সময় এবং 23 সেকেন্ডের নিচে GPS কোল্ড শুরুর সময়। কম বিদ্যুত খরচ সহ -30 থেকে 75 ℃ এর মধ্যে কাজ করে, এটি ড্রোন নেভিগেশন, রোবোটিক্স এবং ভূমি জরিপ করার জন্য আদর্শ, বিভিন্ন পরিবেশে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে৷
SIYI F9P RTK মডিউল স্পেসিফিকেশন
বিভাগ | স্পেসিফিকেশন |
---|---|
স্যাটেলাইট রিসিভার | 184 চ্যানেল ZED-F9P (UBLOX) |
কম্পাস | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo |
GNSS ব্যান্ডস | 1738|
পজিশনিং নির্ভুলতা | 1 সেমি + 1 পিপিএম |
দিকনির্দেশ (ফাইন্ডারের সঠিকতা) | (0.25/R)° R = মিটারে দুটি মোবাইল স্টেশন অ্যান্টেনার মধ্যে পরিসীমা। *দিকনির্দেশের জন্য দুটি মোবাইল স্টেশন প্রয়োজন |
একক পয়েন্ট পজিশনিং | 1.5 মি CEP |
এসবিএএস অক্সিলিয়ারি পজিশনিং | 1.0 মি CEP |
জরিপ করার সময় | RTK < 55 s |
GPS অধিগ্রহণের সময় | কোল্ড স্টার্ট < 23 s হট স্টার্ট < 1 s |
অ্যান্টেনা লাভ | মোবাইল: 2 dBi বেস: 5.5 dBi |
ডুয়াল-অ্যান্টেনা দিকনির্দেশ খোঁজা | সমর্থিত ইয়াও সঠিকতা: 0.35 প্রান্ত (রেফারেন্সের জন্য) |
ইন্টারফেস | 2 x UART 1 x ইউএসবি (টাইপ-সি) |
অ্যান্টেনা সংযোগকারী | MMCX |
ওয়ার্কিং ভোল্টেজ | 4.5 ~ 5.5 V |
বিদ্যুৎ খরচ | 0.6 W |
কাজের তাপমাত্রা | -30 ~ 75 ℃ |
পণ্যের মাত্রা | 47 x 33 x 13 মিমি |
পণ্যের ওজন | 31 g |
SIYI এর F9P RTK GPS মডিউল হল ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্টিমিটার-স্তরের নেভিগেশন সিস্টেম। এটি সেন্টিমিটার পর্যন্ত 3D নির্ভুলতা অর্জন করতে রিয়েল-টাইম কাইনেমেটিক পজিশনিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে। মডিউলটি অবস্থান সনাক্তকরণ, উচ্চতা পরিমাপ এবং দ্বৈত-মডিউল দিকনির্দেশনাকে একীভূত করে। এই RTK সমাধানটি ঐতিহ্যগত GPS সীমাবদ্ধতাগুলিকে অতিক্রম করে, UAV গুলিকে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে জটিল চৌম্বক ক্ষেত্রে কাজ করার অনুমতি দেয়৷
SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউল একটি চার-স্যাটেলাইট, বহু-ফ্রিকোয়েন্সি ডুয়াল-মডিউল সিস্টেম সহ সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান প্রদান করে। এটি PX4 অনবোর্ড IST8310 কম্পাস এবং বেস স্টেশন Ardupilot এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ মোবাইল স্টেশনগুলির জন্য দিকনির্দেশ খোঁজার এবং পরিবর্তনযোগ্য মোডগুলি বৈশিষ্ট্যযুক্ত৷
SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউল কম্পাসের বিকল্প হিসাবে দ্বৈত-মডিউল দিকনির্দেশ অনুসন্ধান, জটিল চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া, বিদ্যুৎ পরিদর্শনের মতো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পরিবেশে স্থিতিশীল UAV অপারেশন সক্ষম করে।
বিভিন্ন কনফিগারেশন আপলোড করে এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যান্টেনা ব্যবহার করে নির্বিঘ্নে মোবাইল এবং বেস স্টেশনগুলির মধ্যে স্যুইচ করুন: বেস স্টেশন একটি মাশরুম হেড ব্যবহার করে, যখন মোবাইল স্টেশন একটি চার-হাত সর্পিল অ্যান্টেনা ব্যবহার করে৷
SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউলে দুটি চ্যানেল (UART1 এবং UART2), USB সংযোগ সহ একটি UART ইন্টারফেস রয়েছে এবং 8 LNA পর্যন্ত সাধারণ সংযোগ সমর্থন করে৷
SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউল: মাশরুম হেড অ্যান্টেনা সহ একটি কম্বো বেস স্টেশন এবং রিয়েল-টাইম কাইনেমেটিক (RTK) অবস্থানের জন্য চার-হাত সর্পিল অ্যান্টেনা সহ মোবাইল স্টেশন৷
SIYI F9P RTK GPS GNSS মডিউল: 184টি চ্যানেল সহ স্যাটেলাইট রিসিভার, ZED-FOP (UBLOX) কম্পাস, IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo সমর্থন করে; প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে cm/ppm-এর অবস্থান নির্ভুলতা, (0.25/R) এর দিকনির্ভুলতা, এবং ইন্টারফেস যেমন 2 x UART এবং USB (Type-C); এছাড়াও অ্যান্টেনা লাভ, ওয়ার্কিং ভোল্টেজ, পাওয়ার খরচ এবং কাজের তাপমাত্রা বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে৷