SLAMTEC Aurora S এআই স্পেশাল পারসেপশন সিস্টেম ROS1/ROS2 ম্যাপিং, ন্যাভিগেশন & ৩ডি রিকনস্ট্রাকশন-এর জন্য
SLAMTEC Aurora S এআই স্পেশাল পারসেপশন সিস্টেম ROS1/ROS2 ম্যাপিং, ন্যাভিগেশন & ৩ডি রিকনস্ট্রাকশন-এর জন্য
Slamtec
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
ওভারভিউ
SLAMTEC Aurora S হল একটি সমন্বিত AI স্থানিক উপলব্ধি সিস্টেম যা মূর্ত বুদ্ধিমত্তার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা রোবোটিক্স এবং বুদ্ধিমান এজেন্টদের জন্য প্রস্তুত 3D উপলব্ধি, ম্যাপিং এবং অর্থবোধক বোঝাপড়া প্রদান করে। ভিশন, জড়ীয় ন্যাভিগেশন এবং SLAMTEC-এর স্ব-উন্নত AI-VSLAM প্রযুক্তিগুলিকে একত্রিত করে, এটি সরাসরি ম্যাপিং এবং অবস্থান নির্ধারণের ফলাফল আউটপুট করে এবং ম্যাপিং এবং ন্যাভিগেশন ওয়ার্কফ্লো জন্য ROS1 এবং ROS2 সমর্থন করে।
Aurora S হল SLAMTEC-এর ইনসাইট সিরিজের অংশ। এটি ইন্টিগ্রেশন এবং ডেভেলপমেন্টের বাধাগুলি কমাতে এবং বুদ্ধিমান অ্যাপ্লিকেশনগুলির স্থাপনা ত্বরান্বিত করতে অবস্থান করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- অন্তর্নির্মিত অ্যালগরিদম কম্পিউটিং ক্ষমতা সরাসরি ম্যাপিং এবং অবস্থান নির্ধারণের ফলাফল আউটপুট করতে
- AI-VSLAM ইঞ্জিন চাহিদাপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য
- ১৮০° ফিশআই আল্ট্রা-ওয়াইড ভিউয়িং অ্যাঙ্গেল রঙিন ক্যামেরা
- ১২০° আল্ট্রা-ওয়াইড অ্যাঙ্গেল দ্বিনেত্র গভীর দৃষ্টি
- পিক্সেল-লেভেল সেমান্টিক বোঝাপড়া প্রায় ১০০টি বস্তু রিয়েল-টাইম স্বীকৃতির জন্য
- মাল্টিমোডাল গভীর ফিউশন সহজেই সেমান্টিক মানচিত্র তৈরি করতে
- এক-ক্লিক উচ্চ-নির্ভুলতা ৩ডি পুনর্গঠন, বিভিন্ন 3DGS সমাধানগুলির জন্য সমর্থন সহ
- অবতার বুদ্ধিমত্তার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; বিভিন্ন VLA/VLN প্রশিক্ষণ সিস্টেমের সাথে সিমলেস ইন্টিগ্রেশন
- উচ্চমাত্রায় খোলা প্ল্যাটফর্ম; বিভিন্ন SDKs সমর্থন করে যার মধ্যে রয়েছে C++ এবং ROS1/ROS2
- রিয়েল-টাইম লুপ ক্লোজার সংশোধন এবং নির্ভুল, নির্ভরযোগ্য পুনঃস্থান নির্ধারণ; অন্তর্নির্মিত অনলাইন মানচিত্র লুপ ক্লোজার সনাক্তকরণ এবং পুনঃস্থান নির্ধারণ ক্ষমতা, কোনো বাহ্যিক কম্পিউটিং শক্তি প্রয়োজন হয় না; স্বয়ংক্রিয়ভাবে মানচিত্রের ত্রুটি সংশোধন করে
- প্লাগ-এন্ড-প্লে; কোনো বাহ্যিক নির্ভরতা প্রয়োজন নেই
আউটপুট এবং মানচিত্রের ক্ষমতা
- ৩ডি পয়েন্ট ক্লাউড মানচিত্র
- ৬ডিওএফ স্থানিক অবস্থান নির্ধারণ
- ঘন গভীরতা মানচিত্র
- বস্তু বিভাজন মানচিত্র
- সেমান্টিক মানচিত্র নির্মাণ
- সরাসরি আউটপুট দেয় একটি ৩ডি শেডেড পয়েন্ট ক্লাউড
- ফটোরিয়েল মানচিত্র (অরোরা-নির্মিত ঘন টেক্সচার মানচিত্র)
- রিয়েল-টাইম এআই বস্তু সনাক্তকরণ এবং সেমান্টিক বিভাজন
বিশেষ উল্লেখ
| পণ্য | এসএলএএমটিইসি অরোরা এস (সমন্বিত এআই স্থানিক উপলব্ধি সিস্টেম) |
| রঙিন ক্যামেরার দেখার কোণ | ১৮০° (ফিশআই, অতিরিক্ত প্রশস্ত দেখার কোণ) |
| বাইনোকুলার গভীর দৃষ্টি | ১২০° (অতিরিক্ত প্রশস্ত কোণ) |
| দেখার ক্ষেত্র | ১২০° পর্যন্ত অতিরিক্ত প্রশস্ত দেখার ক্ষেত্র; HFOV ১২০° |
| ফ্রেম রেট | ১৫FPS |
| সেমান্টিক স্বীকৃতি | প্রায় ১০০টি বস্তু বাস্তব সময়ে স্বীকৃতি |
| বিদ্যুৎ বিকল্পগুলি | DC9-24V পাওয়ার বা USB টাইপ-C PD 3. |
| ওয়্যার্ড ইন্টারফেস (দেখানো হয়েছে) | ইথারনেট |
| এসডিকে / সফটওয়্যার সাপোর্ট (দেখানো হয়েছে) | C++, ROS1, ROS2 |
ডকুমেন্টস
টিউটোরিয়ালস:SLAMTEC AuroraS
ইন্টিগ্রেশন সহায়তা বা প্রি-সেলস প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] অথবা ভিজিট করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
Aurora S সাধারণ ROS রোবট প্ল্যাটফর্মের সাথে মানানসই, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন প্রকল্পগুলিতে দ্রুত শুরু করার জন্য।
Aurora S সেন্সিং এবং অনবোর্ড কম্পিউটিংকে একত্রিত করে রোবট এবং এজেন্টদের জন্য প্রস্তুত-ব্যবহারযোগ্য স্থানিক উপলব্ধি প্রদান করে।
মূল ক্ষমতাগুলির মধ্যে রয়েছে অনবোর্ড AI‑VSLAM, অতিরিক্ত-প্রশস্ত ভিশন, ঘন গভীরতা, সেমান্টিক বোঝাপড়া এবং ওপেন এসডিকে অ্যাক্সেস।
একটি কমপ্যাক্ট, স্বয়ংসম্পূর্ণ মডিউল যা সরাসরি ম্যাপিং এবং পজিশনিং ফলাফল আউটপুট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
ROS1 এবং ROS2 এর জন্য নেটিভ সাপোর্ট Aurora S কে বিদ্যমান ম্যাপিং এবং নেভিগেশন স্ট্যাকে সংযুক্ত করতে সহায়তা করে।
অনবোর্ড প্রসেসিং অতিরিক্ত কম্পিউট ছাড়াই 6DoF পোজ, পয়েন্ট ক্লাউড, ডেপথ ম্যাপ এবং সেগমেন্টেশনের মতো আউটপুট তৈরি করে।
ফটোরিয়েল ম্যাপ আরও পাঠযোগ্য, ফটো-রিয়েলিস্টিক দৃশ্য পুনর্গঠনের জন্য ঘন টেক্সচার ম্যাপিং যোগ করে।
AI‑VSLAM চ্যালেঞ্জিং পরিবেশে মজবুত থাকার জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে প্রচলিত ফিচার এক্সট্রাকশন সংগ্রাম করতে পারে।
উন্নত অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স পারফরম্যান্স জটিল অবস্থায় আরও স্থিতিশীল ট্র্যাকিং এবং ম্যাপিং সমর্থন করে।
রিয়েল-টাইম লুপ ক্লোজার এবং রি-লোকালাইজেশন স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রিফট সংশোধন করে মানচিত্রকে সঙ্গতিপূর্ণ রাখে।
ঘন ডেপথ আউটপুট RGB ডেটার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে যাতে নির্ভরযোগ্য বাধা বোঝাপড়া এবং 3D পুনর্গঠন সমর্থন করে।
ইনডোর নেভিগেশন এবং স্ক্যানিংয়ের জন্য বিস্তৃত দৃষ্টিকোণ বজায় রেখে ছায়াযুক্ত 3D পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করুন।
পিক্সেল-লেভেল সেমান্টিক সেগমেন্টেশন রিয়েল-টাইম স্বীকৃতি সক্ষম করে উচ্চ-স্তরের সেমান্টিক মানচিত্র তৈরি করতে।
সেমান্টিক মানচিত্র নির্মাণ পরিবেশে বস্তুগুলিকে লেবেল করে স্মার্টার পরিকল্পনা এবং ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করতে।
সহজ তারের সংযোগ এবং নমনীয় পাওয়ার অপশন প্রোটোটাইপ এবং ফিল্ড রোবটের জন্য স্থাপন সহজ করে তোলে।
ROS এবং SDK অপশন সহ একটি অত্যন্ত উন্মুক্ত প্ল্যাটফর্ম অরোরা S কে বিদ্যমান টুল এবং পাইপলাইনের সাথে সংযুক্ত করতে সহায়তা করে।
উইন্ডোজ ক্লায়েন্ট উন্নয়নের সময় ট্রাজেক্টরি এবং পয়েন্ট-ক্লাউড ফলাফলগুলির ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং ডিবাগিং সমর্থন করে।
বিস্তৃত হার্ডওয়্যার সামঞ্জস্যতা SBCs, এজ AI বোর্ড এবং শিল্প কম্পিউটারে স্থাপন সমর্থন করে।
ROS1 এবং ROS2 SDK উদাহরণগুলি আপনাকে দ্বিনেত্র ক্যামেরার বৈশিষ্ট্য পয়েন্টগুলি চিত্রায়িত করতে এবং প্রাক-কনফিগার করা লঞ্চ ফাইলগুলির সাথে ম্যাপিং ফলাফল পর্যালোচনা করতে সহায়তা করে।
SLAMTEC Aurora S স্থানিক উপলব্ধি সিস্টেমটি হিউম্যানয়েড রোবট, রোবট কুকুর, আউটডোর রোবট, AGV/AMR শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা, ডিজিটাল টুইন এবং কম গতির স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং এর মতো প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত।
SLAMTEC Aurora S একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক সহ সংগঠিত মৌলিক কোর্স, ROS কোর্স এবং সেটআপ এবং শেখার জন্য ডকুমেন্টেশন ফাইল নিয়ে আসে।
Aurora সিরিজের স্পেসিফিকেশনগুলি সর্বাধিক ম্যাপিং এলাকা, গ্লোবাল রিলোকালাইজেশন নির্ভুলতা, মাল্টি-সেন্সর সময় সিঙ্ক এবং রোবোটিক্স ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ক্যামেরা/লাইডার বিকল্পগুলি কভার করে।
SLAMTEC Aurora S এর হাউজিং 98 × 80.5 মিমি পরিমাপ করে এবং এর নেট ওজন 238 গ্রাম, এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য MAX5 স্ক্রু মাউন্টিং হোল অন্তর্ভুক্ত করে।
প্যাকেজটিতে রয়েছে Aurora S A2M2 ইউনিট এবং সেটআপের সময় দ্রুত পাওয়ার-আপের জন্য একটি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার।
Related Collections
