Slamtec RPLIDAR SLAM সিরিজ LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) ৩৬০° ROS1/ROS2 ম্যাপিং ন্যাভিগেশন
Slamtec RPLIDAR SLAM সিরিজ LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) ৩৬০° ROS1/ROS2 ম্যাপিং ন্যাভিগেশন
Slamtec
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
পর্যালোচনা
Slamtec RPLIDAR SLAM সিরিজের LiDAR সেন্সর (C1, A1, A1 উচ্চ-গতির সংস্করণ, A2, S2, S2L, S3) রোবট ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ৩৬০° স্ক্যানিং এবং দূরত্ব পরিমাপের সাথে। এগুলি ব্যক্তিগত কম্পিউটার এবং এমবেডেড প্ল্যাটফর্ম যেমন Jetson NANO এবং Raspberry Pi এর সাথে USB ডেটা কেবলের মাধ্যমে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ROS1/ROS2 শেখা এবং উন্নয়নকে সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ৩৬০° স্ক্যানিং (স্ক্যানিং পরিসীমা: ৩৬০°)
- ROS সমর্থন: ROS1/ROS2
- আউটপুট ইন্টারফেস: UART সিরিয়াল পোর্ট (3.3V স্তর)
-
পরিসীমা প্রযুক্তি বিকল্পগুলি
- ত্রিভুজীকরণ পরিসীমা মডেল: A1 / A1 উচ্চ-গতির সংস্করণ, A2
- TOF (টাইম অফ ফ্লাইট) পরিসীমা মডেল: C1, S2/S2L, S3
- A1 উচ্চ-গতির সংস্করণ বিকল্পগুলি: নক দ্বারা স্টেপলেস স্ক্যানিং-ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ, LiDAR পাওয়ার সুইচ নিয়ন্ত্রণ, বিল্ট-ইন USB সিরিয়াল পোর্ট চিপ; টাইপ-C ডেটা কেবল সরাসরি সংযোগ করতে পারে (কোনও অ্যাডাপ্টার বোর্ড প্রয়োজন নেই)
- A1 স্ট্যান্ডার্ড সংযোগ নোট: একটি সিরিয়াল পোর্ট অ্যাডাপ্টার প্রয়োজন মাইক্রো USB ডেটা কেবলের মাধ্যমে সংযোগ করতে
বিশেষ উল্লেখ
সাধারণ
| বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ | 5V |
| স্ক্যানিং পরিসীমা | 360° |
| ROS সমর্থন | ROS1/ROS2 |
| আউটপুট | UART সিরিয়াল পোর্ট (3.3V level) |
মডেল তুলনা (RPLIDAR)
| মডেল | পরিসীমা নীতি | পরিমাপের ব্যাসার্ধ (@প্রতিফলনশীলতা) | ন্যূনতম দূরত্ব / অন্ধ অঞ্চল | নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | কৌণিক রেজোলিউশন | যোগাযোগ হার | মাত্রা (মিমি) | কাজের বর্তমান | নির্ধারিত শক্তি | সুরক্ষা রেটিং | কাজের তাপমাত্রা | পরিসীমা নির্ভুলতা | ওজন |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | ত্রিভুজাকৃতি পরিসীমা | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 বার/সেকেন্ড) | 1Hz-10Hz (সামঞ্জস্যযোগ্য) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12ম) | 172g |
| A1 উচ্চ-গতির সংস্করণ | ত্রিভুজাকৃতি পরিসীমা নির্ধারণ | - | - | - | 7Hz-16Hz (ধাপে ধাপে সমন্বয়) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | ত্রিভুজাকৃতি পরিসীমা নির্ধারণ | 12মি @70% | 0.2মি | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF পরিসীমা নির্ধারণ | 12মি @70% | 0.05মি | 5K (5000 বার/সেকেন্ড) | 8Hz-12Hz (সমন্বয়যোগ্য) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF ranging | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF ranging | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 times/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF ranging | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
প্রয়োগসমূহ
- রোবট ম্যাপিং এবং নেভিগেশন (ROS1/ROS2)
- শিক্ষামূলক রোবট এবং ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার প্রকল্পসমূহ
- স্মার্ট রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এবং হোম রোবট (ইনডোর)
- ইনডোর/আউটডোর রেঞ্জিং অ্যাপ্লিকেশন (মডেল-নির্ভর)
- বাণিজ্যিক বা ভোক্তা রোবটের 3D মডেলিং (A2M12)
টিউটোরিয়াল
এই LiDAR সিরিজের জন্য টিউটোরিয়াল উপকরণ, কোড রিসোর্স এবং ROS রোবট শেখার উপকরণ প্রদান করা হয়। মডেল নির্বাচন সহায়তা বা বিক্রয়োত্তর প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এর সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
SLAM LiDAR সিরিজ ব্রাউজ করুন এবং আপনার পরিসীমা, গতি এবং পরিবেশের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে এমন একটি মডেল নির্বাচন করুন।
যদি RPLIDAR SLAM সিরিজের চেয়ে ভিন্ন সেন্সিং প্রোফাইলের প্রয়োজন হয় তবে অতিরিক্ত LiDAR বিকল্পগুলি উপলব্ধ রয়েছে।
কমপ্যাক্ট বিল্ডের জন্য, RPLIDAR মডেলের পাশাপাশি ফুটপ্রিন্ট এবং ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তাগুলি তুলনা করুন।
RPLIDAR C1 স্থিতিশীল দূরত্ব পরিমাপের জন্য TOF রেঞ্জিং ব্যবহার করে একটি কমপ্যাক্ট হাউজিং বিকল্প সহ।
RPLIDAR A1 হল ROS শেখা, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন প্রকল্পগুলির জন্য একটি ত্রিভুজ ভিত্তিক পছন্দ।
যদি আপনার প্ল্যাটফর্মের বিভিন্ন আপডেট রেট বা সুরক্ষা স্তরের প্রয়োজন হয়, তাহলে চেকআউটের আগে বিকল্প সেন্সর কার্ডগুলি পর্যালোচনা করুন।
S2/S2L মডেলগুলি উচ্চতর কর্মক্ষমতা ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ডিজাইন করা TOF-ভিত্তিক বিকল্প।
হ্যান্ডহেল্ড ম্যাপিং SLAM C1 এবং ROS2 ডেভেলপমেন্ট ওয়ার্কফ্লো জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ সেটআপের সাথে সমর্থিত।
SLAM সিরিজে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে C1, A1/A1 উচ্চ-গতির, A2, S2/S2L, এবং S3 যা বিভিন্ন রেঞ্জিং নীতি এবং অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
আপনার প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত মডেলটি নির্বাচন করুন—ত্রিভুজীকরণ (A1/A2) বা TOF (C1, S2/S2L, S3)—তারপর UART এবং ROS এর মাধ্যমে ইন্টিগ্রেট করুন।
একটি পার্শ্ব-দ্বারা-পার্শ্ব প্যারামিটার টেবিল স্ক্যান রেট, রেঞ্জ, ইন্টারফেস গতি এবং সিরিজ জুড়ে সাধারণ ব্যবহার কেসগুলি তুলনা করতে সহায়তা করে।
আপনার অপারেটিং পরিবেশের সাথে সেন্সরটি মেলান—ইনডোর, আউটডোর, এবং শক্তিশালী-আলো পরিস্থিতি মডেল অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়।
A1 উচ্চ-গতির সংস্করণটি স্টেপলেস স্ক্যান-ফ্রিকোয়েন্সি সমন্বয় এবং ডেভেলপমেন্টের জন্য একটি সহজ Type‑C সংযোগ পথ যোগ করে।
ত্রিভুজীকরণ এবং TOF রেঞ্জিং পৃষ্ঠের ধরন এবং দূরত্বের উপর ভিন্নভাবে আচরণ করে; আপনার ব্যবহারের ক্ষেত্রে উপযুক্ত নীতিটি নির্বাচন করুন।
TOF-ভিত্তিক মডেলগুলি (C1, S2/S2L, S3) দীর্ঘ দূরত্বে সঙ্গতিপূর্ণ রেঞ্জিং পারফরম্যান্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
Raspberry Pi, Jetson এবং PC-ভিত্তিক রোবোটিক্স স্ট্যাক সহ সাধারণ ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে SLAM সিরিজ ব্যবহার করুন।
ROS1 এবং ROS2 সমর্থন উপলব্ধ SDK রিসোর্সের সাথে ম্যাপিং এবং নেভিগেশন ডেভেলপমেন্ট শুরু করা সহজ করে তোলে।
প্রচলিত ROS ওয়ার্কফ্লোগুলির মধ্যে রয়েছে RViz ম্যাপিং ভিজ্যুয়ালাইজেশন, নেভিগেশন, বাধা এড়ানো এবং ট্র্যাকিং-স্টাইল অ্যাপ্লিকেশন।
একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং বিস্তারিত SLAM LiDAR কোর্সের রূপরেখা ROS1/ROS2 ম্যাপিং এবং নেভিগেশন সেটআপকে সমর্থন করার জন্য প্রদান করা হয়েছে।
ওপেন-সোর্স কোর্স ফাইলগুলি SLAM LiDAR, লিনাক্স বেসিক এবং ROS1/ROS2 লিডার মডিউলগুলিতে ম্যাপিং এবং নেভিগেশন প্রকল্পগুলির জন্য সংগঠিত করা হয়েছে।
ROS1 এবং ROS2 শেখার মডিউলগুলি LiDAR ম্যাপিং, নেভিগেশন, SLAM এবং সেটআপ ও ডেভেলপমেন্ট ওয়ার্কফ্লো সম্পর্কিত ভিডিও টিউটোরিয়াল কভার করে।
অন্তর্ভুক্ত ROS2 LiDAR এবং Raspberry Pi 5 Docker কোর্সের উপকরণগুলি সেটআপ, ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য ধাপে ধাপে পাঠ মডিউলগুলিতে সংগঠিত।
একটি সার্বজনীন ROS ম্যাপিং এবং নেভিগেশন অ্যাপ iOS এবং Android-এ ম্যাপ তৈরি, নেভিগেশন এবং ইমেজ ভিউয়িং সমর্থন করে।
অফিসিয়াল RPLIDAR ডকুমেন্টেশন এবং ডেটা শীটগুলি SLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য সেটআপ নির্দেশাবলী, প্রোটোকল বিবরণ এবং অ্যাপ্লিকেশন নির্দেশিকা প্রদান করে।
কোর পারফরম্যান্স মেট্রিক্সগুলি RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 মডেলগুলির মধ্যে স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি, মেজারিং রেডিয়াস এবং স্ক্যান রেট তুলনা করে।
Slamtec RPLIDAR SLAM সিরিজ ইউনিটগুলি একটি ব্রাশলেস মোটর ব্যবহার করে যার একটি নন-কন্টাক্ট ট্রান্সমিশন ডিজাইন রয়েছে যা অপারেটিং শব্দ কমাতে সহায়তা করে।
Slamtec RPLIDAR ৩৬০° সর্বত্র লেজার স্ক্যানিং প্রদান করে যা নেভিগেশনের জন্য চারপাশের পরিবেশের কনট্যুর মানচিত্র তৈরি করতে সহায়তা করে।
প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে ইউএসবি সংযোগ RPLIDAR কে সরাসরি চালাতে দেয় কোডিং ছাড়াই এবং সিরিয়াল/ইউএসবি ইন্টারফেস, ওপেন-সোর্স SDK টুলস এবং ROS ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে।
Slamtec RPLIDAR SLAM সিরিজ একটি কম-শক্তির ইনফ্রারেড লেজার ব্যবহার করে যা মানুষের এবং পোষা প্রাণীদের আশেপাশে ব্যবহারের জন্য ক্লাস ১ লেজার নিরাপত্তা মানদণ্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
Related Collections
