Overview
SO-ARM100 কম খরচের AI Arm 3D মুদ্রিত কঙ্কাল অংশ সেট যা LeRobot ফ্রেমওয়ার্ক তৈরি এবং পরীক্ষার জন্য। এই PLA+ উপাদানগুলি SO-ARM100 রোবটিক হাতের জন্য কাঠামোগত কঙ্কাল প্রদান করে এবং শেখার, সমাবেশ, ক্যালিব্রেশন, পরীক্ষণ, তথ্য সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ এবং স্থাপনের জন্য সমর্থন করার জন্য ওপেন-সোর্স সম্পদ সহ আসে। অংশগুলি ইনস্টলেশন এবং Seeed Studio XIAO এর জন্য সার্ভো অ্যাডাপ্টর বোর্ডের সাথে ফিটিং সহজ করার জন্য সূক্ষ্মভাবে সমন্বয় করা হয়েছে; কিছু অংশ অফিসিয়াল GitHub ফাইলগুলির থেকে সামান্য আলাদা হতে পারে, এবং ইনস্টলেশনের সময় লক্ষ্যণীয় ঘর্ষণ স্বাভাবিক হতে পারে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ওপেন-সোর্স এবং কম খরচের: TheRobotStudio এর SO-ARM100 ওপেন-সোর্স ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে।
- LeRobot এর সাথে একীকরণ: LeRobot প্ল্যাটফর্মের সাথে কাজ করে, যা বাস্তব-বিশ্বের রোবোটিক্সে শক্তিশালী শেখার এবং নকল শেখার জন্য PyTorch মডেল, ডেটাসেট এবং সরঞ্জাম সরবরাহ করে (তথ্য সংগ্রহ, সিমুলেশন, প্রশিক্ষণ, স্থাপন)।
- প্রচুর শেখার সম্পদ: অ্যাসেম্বলি এবং ক্যালিব্রেশন গাইড, পাশাপাশি পরীক্ষার, ডেটা সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ এবং মোতায়েনের জন্য টিউটোরিয়াল যা ব্যবহারকারীদের দ্রুত শুরু করতে সহায়তা করে।
- NVIDIA এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ: reComputer J4012 Orin NX 16 GB এর সাথে মোতায়েন করুন।
- আর্ম আর্কিটেকচার: SO-ARM100 ডিজাইন 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার প্রদর্শন করে।
স্পেসিফিকেশন
| নেতা | অনুসারী | ক্ল্যাম্প | |
| যন্ত্রাংশ | ১৩ পিস | ১২ পিস | ১২ পিস |
| রঙ | কালো | সাদা | ধূসর |
| উপাদান | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| ইনফিল ঘনত্ব | ১৩% | ১৩% | ১৩% |
কি অন্তর্ভুক্ত
- নেতা যন্ত্রাংশ: ১৩ পিস
- অনুসারী যন্ত্রাংশ: ১২ পিস
- ক্ল্যাম্প যন্ত্রাংশ: ১২ পিস
অ্যাপ্লিকেশন
নকল শেখা এবং শক্তিশালীকরণ শেখা
LeRobot ফ্রেমওয়ার্ক SO-ARM10X রোবটিক আর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।এটি রোবটিক আর্ম শেখানোর জন্য সম্পূর্ণ ডেটা সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ এবং স্থাপন প্রদান করে এবং একটি ব্যাপক সিমুলেশন প্ল্যাটফর্মও অফার করে। এনভিডিয়া জেটসন এজ ডিভাইসে, একটি কাস্টমাইজড রোবটিক আর্মকে গ্রাস এবং স্থাপন কাজ সম্পন্ন করার জন্য প্রশিক্ষণ দেওয়া সহজ। টিউটোরিয়াল: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
ডকুমেন্টস
- STS3215 সার্ভো মোটর ডেটাশিট
- ফাইনটিউন 3D প্রিন্টেড পার্টস ফাইলস
- অরিজিনাল SO-ARM100 3D প্রিন্টেড পার্টস
- Seeed Studio XIAO এর জন্য সার্ভো অ্যাডাপ্টর বোর্ড ডেটাশিট(মার্চ 03, 2025 এর পরে ক্রয় করুন)
- সিরিয়াল বাস সার্ভো ড্রাইভ বোর্ড ডেটাশিট(মার্চ 03, 2025 এর আগে ক্রয় করুন)
- reComputer J301x ডেটাশিট
- reComputer J401X ডেটাশিট
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | চীন |
পার্ট লিস্ট
| Leader Parts | ১৩ পিস |
| Follower Parts | ১২ পিস |
| Clamps Parts | ১২ পিস |
Details

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 ৬ DOF, ১৯কেজ·সেমি সার্ভো, ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার, reComputer J4012 Orin NX 16GB এর সাথে কাজ করে।নকল শেখার, তথ্য সংগ্রহ, সিমুলেশন, প্রশিক্ষণ সক্ষম করে এবং ব্যাপক সম্প্রদায়ের সম্পদ সরবরাহ করে।

3D মুদ্রিত SO-ARM100 রোবট আর্ম reComputer J40 এবং NVIDIA Jetson Orin NX এর সাথে সংযুক্ত। মনিটর বাস্তব সময়ের CPU/GPU ব্যবহার, সেন্সর তথ্য এবং কর্মক্ষমতা মেট্রিক্স প্রদর্শন করে। আর্মগুলি নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের মাধ্যমে সংযুক্ত এবং কার্যকর।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...