SO-ARM101 কম খরচের AI আর্ম 3D প্রিন্টেড কঙ্কাল – ওপেন-সোর্স PLA+ অংশ LeRobot-এর জন্য, ফাইনটিউনড লিডার/ফলোয়ার/ক্ল্যাম্প সেট

Overview

SO-ARM101 কম খরচের AI আর্ম 3D মুদ্রিত কঙ্কাল SO-ARM101 রোবটিক আর্ম তৈরি করার জন্য 3D‑মুদ্রিত কাঠামোগত অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত করে এবং LeRobot ফ্রেমওয়ার্কের সাথে শেখার জন্য। এটি দ্রুত সমাবেশ, ক্যালিব্রেশন, পরীক্ষণ, তথ্য সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ এবং স্থাপনের জন্য ওপেন-সোর্স সম্পদ প্রদান করে। মুদ্রিত অংশগুলি সহজ ইনস্টলেশনের জন্য সূক্ষ্মভাবে টিউন করা হয়েছে এবং Seeed Studio XIAO এর জন্য সার্ভো অ্যাডাপ্টর বোর্ডের জন্য মাউন্টিং বৈশিষ্ট্য রয়েছে; অংশগুলি অফিসিয়াল GitHub ডকুমেন্টগুলির থেকে সামান্য আলাদা হতে পারে। উত্সাহী, ছাত্র এবং উন্নয়নকারীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যারা উন্নত রোবোটিক্সের জন্য একটি কম খরচের, ওপেন হার্ডওয়্যার পথ খুঁজছেন।

Key Features

ওপেন-সোর্স এবং কম খরচের

কমিউনিটি-চালিত রোবটিক আর্ম কঙ্কাল TheRobotStudio থেকে, 3D‑মুদ্রিত অংশ হিসাবে বিতরণ করা হয়েছে।

লিরোবটের সাথে ইন্টিগ্রেশন

পুনর্বলন শেখার এবং নকল শেখার কাজের জন্য লিরোবট প্ল্যাটফর্ম (পাইটর্চ মডেল, ডেটাসেট এবং টুলস) এর সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা ডেটা সংগ্রহ, সিমুলেশন, প্রশিক্ষণ এবং স্থাপনের কভার করে।

প্রচুর শেখার সম্পদ

অ্যাসেম্বলি এবং ক্যালিব্রেশন গাইড সহ টিউটোরিয়ালগুলি পরীক্ষার, ডেটা সংগ্রহ, মডেল প্রশিক্ষণ এবং স্থাপনের জন্য দ্রুত শুরু এবং অব্যাহত উন্নয়ন সক্ষম করে।

এনভিডিয়া এজ ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB এর সাথে স্থাপন করুন।

ফাইনটিউন করা মুদ্রিত অংশ

সহজ ইনস্টলেশনের জন্য আপডেট করা ডিজাইন, Seeed Studio XIAO এর জন্য সার্ভো অ্যাডাপ্টর বোর্ডের সাথে মাউন্টিং সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত (মুদ্রিত অংশগুলি অফিসিয়াল গিটহাব ফাইলগুলির থেকে ভিন্ন হতে পারে)।

স্পেসিফিকেশন

কি অন্তর্ভুক্ত

অ্যাপ্লিকেশন

LeRobot ফ্রেমওয়ার্কের সাথে নকল শেখা এবং শক্তিশালীকরণ শেখা।LeRobot SO‑ARM10x রোবটিক আর্ম সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং গ্রাস এবং স্থাপন কাজ শেখানোর জন্য সম্পূর্ণ পাইপলাইন সরবরাহ করে, যা Nvidia Jetson এজ ডিভাইসে ব্যাপক সিমুলেশন এবং স্থাপন সহ।

ডকুমেন্টস

• STS3215 সার্ভো মোটর ডেটাশিট
• ফাইনটিউন 3D মুদ্রিত অংশের ফাইল
• মূল SO-ARM101 3D মুদ্রিত অংশ
• Seeed Studio XIAO এর জন্য সার্ভো অ্যাডাপ্টর বোর্ড ডেটাশিট
• reComputer J301x ডেটাশিট
• reComputer J401X ডেটাশিট
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

বিস্তারিত

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB এর সাথে কাজ করে, যা একটি 6-অক্ষের রোবোটিক হাত এবং ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি সম্পূর্ণ শরীরের সমন্বয়ের জন্য সিমুলেশন, প্রশিক্ষণ এবং অনুকরণমূলক শক্তিশালীকরণ শেখার সমর্থন করে। কিটটিতে LeRobot Hugging Face এর মাধ্যমে সম্প্রদায়ের সম্পদ এবং তথ্য সংগ্রহের জন্য সরঞ্জামগুলিতে প্রবেশাধিকার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। QR কোডগুলি GitHub, Wiki, এবং কঙ্কালের জন্য 3D মুদ্রণ ফাইলের সাথে সংযুক্ত, যা সহজ সমাবেশ এবং কাস্টমাইজেশন সক্ষম করে।শিক্ষা এবং উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি রোবোটিক্স, AI ইন্টিগ্রেশন এবং বাস্তব বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন প্রোটোটাইপিংয়ে হাতে-কলমে অভিজ্ঞতা প্রদান করে একটি সংক্ষিপ্ত, প্রবেশযোগ্য ফরম্যাটে।

NVIDIA Jetson Orin NX ডেভেলপার কিট reComputer J40 সহ, AI আর্ম উপাদান এবং স্ক্রীনে বাস্তব-সময়ের সিস্টেম মনিটরিং ডেটা প্রদর্শন করছে।