• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

SO-ARM101 রোবট আর্ম সার্ভো মোটর কিট প্রো ফর LeRobot (৩ডি-প্রিন্টেড পার্টস ছাড়া) – ওপেন-সোর্স, ৬-অক্ষ, UART, ১২-বিট এনকোডার

SO-ARM101 রোবট আর্ম সার্ভো মোটর কিট প্রো ফর LeRobot (৩ডি-প্রিন্টেড পার্টস ছাড়া) – ওপেন-সোর্স, ৬-অক্ষ, UART, ১২-বিট এনকোডার

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
বিকল্পসমূহ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

SO-ARM101 হল একটি রোবট আর্ম সার্ভো মোটর কিট প্রো যা LeRobot এবং Hugging Face প্রকল্পগুলির জন্য নকল এবং পুনর্বলন শেখার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। এই ওপেন-সোর্স, কম খরচের কিটটিতে সার্ভো মোটর, অ্যাডাপ্টার বোর্ড এবং একটি সম্পূর্ণ নেতা-অনুসারী আর্ম সেটআপের জন্য কেবল রয়েছে। কিটটি DIY-বন্ধুত্বপূর্ণ এবং প্রচুর সম্পদ সহ দ্রুত প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। গুরুত্বপূর্ণ: মোটর কিটে 3D-প্রিন্টেড অংশ অন্তর্ভুক্ত নেই; প্রয়োজন হলে 3D-প্রিন্টেড কঙ্কাল একসাথে অর্ডার করুন। Seeed Studio LeRobot-এর জন্য হার্ডওয়্যার সরবরাহ করে।

মূল বৈশিষ্ট্যগুলি

SO-ARM101-এ নতুন কী

  • ওয়ায়ারিং অপ্টিমাইজেশন: পূর্বে দেখা সংযোগ বিচ্ছিন্নতা কমায় এবং যৌথ 3-এ গতির সীমা অপসারণ করে।
  • অপ্টিমাইজড নেতা আর্ম গিয়ার অনুপাত: বাইরের গিয়ারবক্স ছাড়াই উন্নত কর্মক্ষমতা।
  • নতুন কার্যকারিতা: নেতা আর্ম বাস্তব সময়ে অনুসারী আর্মকে অনুসরণ করতে পারে যাতে RL নীতিমালা এবং মানব হস্তক্ষেপ সমর্থন করা যায়।

SO-ARM10x সিরিজের হাইলাইটস

  • দ্য রোবট স্টুডিও থেকে ওপেন-সোর্স এবং কম খরচের সমাধান।
  • LeRobot প্ল্যাটফর্মের সাথে ইন্টিগ্রেশন (PyTorch-ভিত্তিক ডেটাসেট, মডেল, নকল শেখার এবং শক্তিশালী শেখার জন্য টুল)।
  • সম্পূর্ণ সম্পদ: সমাবেশ, ক্যালিব্রেশন, পরীক্ষা, ডেটা সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ এবং স্থাপন গাইড।
  • Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
  • কিট উপকরণে প্রদর্শিত 6-অক্ষ রোবোটিক্স আর্ম (নেতা এবং অনুসারী)।

স্পেসিফিকেশন

প্রকার SO-ARM101 আর্ম কিট প্রো
নেতা আর্ম মোটর (7.4V) 1× 1:345 গিয়ার অনুপাত (নম্বর 2 জয়েন্ট); 2× 1:191 (নম্বর 1 &এবং নম্বর 3); 3× 1:147 (নম্বর 4, নম্বর 5 &এবং নম্বর 6 গ্রিপার)
অনুসারী আর্ম SO-ARM100 প্রোর মতো একই
শক্তি সরবরাহ (DC 5.5mm*2.1mm) ফলোয়ার আর্মের জন্য 12V2A; লিডার আর্মের জন্য 5V4A
এঙ্গেল সেন্সর 12-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার
প্রস্তাবিত কার্যকরী তাপমাত্রা 0℃～40℃
যোগাযোগের পদ্ধতি UART
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি PC

তুলনা

SO-ARM10x কম খরচে AI আর্ম কিট এবং আর্ম কিট প্রো

প্রকার

SO-ARM100

SO-ARM101

আর্ম কিট

আর্ম কিট প্রো

আর্ম কিট

আর্ম কিট প্রো

লিডার আর্ম

১২x (৭.4V) 1:345 গিয়ার অনুপাত মোটর সব জয়েন্টের জন্য

12x (12V) 1:345 গিয়ার অনুপাত মোটর সব জয়েন্টের জন্য

1x (7.4V) 1:345 গিয়ার অনুপাত মোটর নং 2 জয়েন্টের জন্য

2x (7.4V) 1:191 গিয়ার অনুপাত মোটর নং 1 এবং নং 3 জয়েন্টের জন্য

3x (7.4V) 1:147 গিয়ার অনুপাত মোটর নং 4, নং 5 জয়েন্ট এবং নং 6 গ্রিপারের জন্য

ফলোয়ার আর্ম

SO-ARM100 এর মতো

SO-ARM100 প্রো এর মতো

পাওয়ার সাপ্লাই

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A For Follower Arm

5.5mm*2.1mm DC 5V4A লিডার আর্ম

এঙ্গেল সেন্সর

12-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার

প্রস্তাবিত কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসীমা

0℃～40℃

যোগাযোগ পদ্ধতি

UART

নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

PC

 

কি অন্তর্ভুক্ত

  • 7.4v STS3215 সার্ভো মোটর 1:345 গিয়ার রেট ×1
  • 7.4v STS3215 সার্ভো মোটর 1:191 গিয়ার রেট ×2
  • 7.4v STS3215 সার্ভো মোটর 1:145 গিয়ার রেট ×3
  • 12v STS3215 সার্ভো মোটর 1:345 গিয়ার রেট ×6
  • Seeed Studio XIAO এর জন্য সার্ভো অ্যাডাপ্টর বোর্ড ×2
  • স্টাড ×8
  • স্ক্রু ×8
  • 5V পাওয়ার সাপ্লাই কেবল (একাধিক মাথা) × 1
  • 12V পাওয়ার সাপ্লাই কেবল (একাধিক মাথা) ×1
  • USB-C কেবল ×2
  • DC পাওয়ার পিগটেইল কেবল ×2

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

  • LeRobot এর সাথে নকল শেখা এবং শক্তিশালী শেখা: ডেটা সংগ্রহ, প্রশিক্ষণ, সিমুলেশন এবং স্থাপনের জন্য শেষ-থেকে-শেষ পাইপলাইন।
  • Nvidia Jetson এজ স্থাপন: reComputer J4012 Orin NX 16 GB এর সাথে কাস্টমাইজড গ্রাস্প-এন্ড-প্লেস কাজের দক্ষ প্রশিক্ষণ।

বিস্তারিত

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

6-অক্ষ রোবোটিক্স আর্ম কিট ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার সহ, reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।LeRobot-কে Hugging Face-এ সমর্থন করে কমিউনিটি রিসোর্স এবং উদ্দীপক পুনর্ব্যবহারযোগ্য শিক্ষার জন্য, সম্পূর্ণ শরীরের সমন্বয় সক্ষম করে। ডেটা সংগ্রহ, সিমুলেশন এবং প্রশিক্ষণ সহজতর করে। QR কোডগুলি GitHub, Wiki এবং কঙ্কালের জন্য 3D প্রিন্টিং ফাইলগুলিতে প্রবেশাধিকার প্রদান করে।

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX ডেভেলপার কিট reComputer J40 এবং SO-ARM101 রোবট আর্মের সাথে, মনিটরে সিস্টেমের পরিসংখ্যান এবং GPU ব্যবহারের প্রদর্শন করে।

Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন