টিআই 5 সিআরএ-আরআই 50-70-প্রো-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট-হারমোনিক গিয়ার, ফাঁকা শ্যাফ্ট, 24–48 ভি 150 ডাব্লু, 17-বিট এনকোডার, ক্যান/ইথারক্যাট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

টিআই৫ রোবট CRA-RI50-70-PRO-XX সম্পর্কে একটি কম্প্যাক্ট, ফাঁপা-শ্যাফ্ট ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট যা একটিকে একত্রিত করে নির্ভুল হারমোনিক রিডুসার, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর, এফওসি ড্রাইভ, এবং পরম এনকোডার একটি মডিউলে। একটি সহ ৮০ মিমি বাইরের ব্যাস, ১০ মিমি থ্রু-হোল, ১৫০ ওয়াট শক্তি, এবং ২৪-৪৮ ভী সরবরাহ, এটি পর্যন্ত সরবরাহ করে ৩৪ উত্তর-মি. শীর্ষ (অনুপাত-নির্ভর) এর সাথে প্রায় শূন্য প্রতিক্রিয়া এবং কম শব্দ। যোগাযোগ নির্বাচনযোগ্য এর মধ্যে ক্যান এবং ইথারক্যাট; একক বা দ্বৈত এনকোডার এবং একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ভেরিয়েন্ট (-B) পাওয়া যায়। এই জয়েন্টটি কোবট, মোবাইল ম্যানিপুলেটর, প্যান-টিল্ট জিম্বাল, শিল্প সরঞ্জাম, পাওয়ার-পরিদর্শন রোবট এবং সামুদ্রিক প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• অল-ইন-ওয়ান জয়েন্ট: সিল করা কমপ্যাক্ট বডিতে হারমোনিক রিডুসার + BLDC টর্ক মোটর + FOC ড্রাইভার + অ্যাবসোলিউট এনকোডার।

• ফাঁপা খাদ: কেবল/এয়ার লাইনের জন্য ১০ মিমি সেন্ট্রাল পাস-থ্রু।

• উচ্চ-নির্ভুলতা প্রতিক্রিয়া: ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, পাওয়ার-অফ মাল্টি-টার্ন মেমরি; একক/দ্বৈত-এনকোডার বিকল্প।

• কম ব্যাকল্যাশ আউটপুট: সুরেলা মঞ্চ সহ ~১০-২০ আর্ক-সেকেন্ড প্রতিক্রিয়া (প্রতি অনুপাত)।

• শান্ত &মসৃণ: কম গতির স্থিতিশীলতা এবং কম অ্যাকোস্টিক শব্দের জন্য বড়-মেরু-গণনা টর্ক মোটর।

• ইন্টারফেস বিকল্পগুলি: ক্যান অথবা ইথারক্যাট বাস; ঐচ্ছিক ব্রেক ধরে রাখা (মডেল প্রত্যয় -খ)।

• কাস্টমাইজযোগ্য: কারখানা থেকে জলরোধী/নিম্ন-তাপমাত্রার সংস্করণ পাওয়া যায়।

মডেল &বিকল্প

• CRA-RI50-70-PRO-XX সম্পর্কে — মানক, ব্রেক নেই (≈ ৬০ ± ০.৫ মিমি দৈর্ঘ্য, ≈০.৬৫ কেজি, জড়তা ≈ ১২৪ গ্রাম·সেমি²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B সম্পর্কে — ব্রেক সহ (দৈর্ঘ্য ≈৮১.৭ ± ০.৫ মিমি)

• বাস: ক্যান অথবা ইথারক্যাট

• এনকোডার: একক অথবা দ্বৈত এনকোডার

গিয়ার অনুপাত অনুসারে পারফরম্যান্স রেট করা হয়েছে

দ্রষ্টব্য: আউটপুট স্পিড/টর্কের পরিসংখ্যান রিডুসার আউটপুটে। লোয়ার ব্যাকল্যাশ স্পেক 101:1 ভেরিয়েন্টের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

বৈদ্যুতিক &মোটর ডেটা

• ক্ষমতা: ১৫০ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভিডিসি

• সর্বোচ্চ একটানা স্রোত: ৫ ক | রেট করা বর্তমান: ৩.৬ ক | ফেজ প্রতিরোধের: ০.৪৭ Ω

• টর্ক ধ্রুবক: ০.০৮৯ উত্তর·মি/ক | আবেশ: ০.২১৫ মিলিএইচ | মেরু জোড়া: ১০

• এনকোডার রেজোলিউশন: ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট (পাওয়ার-অফ মেমোরি)

• ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ (FOC) সমন্বিত

মেকানিক্যাল ইন্টারফেস

• বাইরের ব্যাস: Ø৮০ মিমি

• বোল্ট সার্কেল: Ø৬৪ মিমি (সামনের ফ্ল্যাঞ্জ)

• গর্তের মধ্য দিয়ে: Ø১০ মিমি

• মোট দৈর্ঘ্য: ৬০ ± ০.৫ মিমি (মানক) / ৮১.৭ ± ০.৫ মিমি (-B ব্রেক সহ)

• ভর: ~০.৬৫ কেজি (মানক)

• জড়তা (রটর): ~১২৪ গ্রাম·সেমি² (মানক)

• সামনের দিকে একাধিক M3 ফাস্টেনার রয়েছে; যান্ত্রিক অঙ্কন অনুসারে বিস্তারিত গর্তের ধরণ।

সংযোগ

• বাস: ক্যান অথবা ইথারক্যাট

• রূপগুলি: একক-এনকোডার / ডুয়াল-এনকোডার

• ব্রেক বিকল্প: -খ মডেলগুলিতে একটি সমন্বিত হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী এবং ডেস্কটপ রোবোটিক অস্ত্র, পরিষেবা রোবট

• প্যান-টিল্ট জিম্বাল এবং ক্যামেরা সিস্টেম

• মোবাইল ম্যানিপুলেশন এবং পাওয়ার-পরিদর্শন ইউজিভি

• শিল্প অটোমেশন মডিউল এবং সামুদ্রিক সরঞ্জাম

কি অন্তর্ভুক্ত

• CRA-RI50-70-PRO-XX ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট (নির্বাচিত অনুপাত) & বিকল্প)

• সঙ্গম সংযোগকারী & বেসিক স্ক্রু (প্রতি কিট)

• যান্ত্রিক অঙ্কন & পিনআউট (ডিজিটাল)

অর্ডারিং কোড (উদাহরণ)

CRA-RI50-70-PRO-এক্সএক্স-(বি, টি, ২ই, আইপিএক্সএক্স)

• এক্সএক্স: গিয়ার অনুপাত (৫১/৮১/১০১)

• খ: ব্রেক সহ (ফাঁকা = ব্রেক ছাড়া)

• টি/২ই: একক/দ্বৈত এনকোডার বিকল্প

• আইপিএক্সএক্স: ঐচ্ছিক জলরোধী রেটিং (অনুরোধে)

বিস্তারিত

CRA-RI50-70-PRO-XX রোবোটিক জয়েন্টের স্পেসিফিকেশন: 150W মোটর, 24-48V, CAN বাস, 51-101 গিয়ার অনুপাত, 34N.m পর্যন্ত সর্বোচ্চ টর্ক, 60±0.5 মিমি দৈর্ঘ্য, 0.65 কেজি ওজন, 124g·cm² জড়তা।

৫১, ৮১, অথবা ১০১ গিয়ার অনুপাত, ১৫০ ওয়াট পাওয়ার, ২৪-৪৮ ভোল্ট সাপ্লাই, ক্যান কমিউনিকেশন, ১৭ আরপিএম এনকোডার রেজোলিউশন, ৮১.৭±০.৫ মিমি দৈর্ঘ্য এবং ০.৮ কেজি ওজন সহ রোবোটিক জয়েন্ট।