টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 100-120-প্রো-এস-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকিউউটর, 1000 ডাব্লু, 24–48 ভি, 459 এন · এম পিক, 51–161: 1, ক্যান/ইথারক্যাট, আইপি 65

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্য Ti5 রোবট CRA-RI100-120-PRO-S-XX হল একটি কম্প্যাক্ট, ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা একটি মডিউলে একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, অতি-পাতলা হারমোনিক রিডুসার, FOC ড্রাইভ এবং একটি ম্যাগনেটিক অ্যাবসোলিউট এনকোডারকে একত্রিত করে। সহযোগী এবং মোবাইল রোবট, ক্লাউড-প্যান/টিল্ট হেড, শিল্প সরঞ্জাম, পরিদর্শন রোবট এবং সামুদ্রিক ডিভাইসের মাঝারি থেকে বড় জয়েন্টগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি সর্বোচ্চ ৪৫৯ N·m সর্বোচ্চ টর্ক একটি দিয়ে ১০০০ ওয়াট পাওয়ার স্টেজ এবং ২৪-৪৮ ভী সরবরাহ। মডিউলটি অফার করে ৫১–১৬১:১ হ্রাস বিকল্প, আইপি৬৫ প্রবেশ সুরক্ষা, এবং ফিল্ড বাস নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে ক্যান (ডিফল্ট) এর সাথে ইথারক্যাট ঐচ্ছিক। একটি ফ্যাক্টরি ব্রেক সংস্করণ (-B) পাওয়া যায়।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট: হারমোনিক রিডুসার + বিএলডিসি টর্ক মোটর + এফওসি ড্রাইভার + ১৭-বিট ম্যাগনেটিক অ্যাবসোলিউট এনকোডার

• হ্রাস অনুপাত: ৫১/৮১/১০১/১২১/১৬১:১

• উচ্চ আউটপুট: ১৬৯ N·m পর্যন্ত রেট করা হয়েছে এবং ৪৫৯ উত্তর-মি. শীর্ষ (অনুপাত-নির্ভর)

• ১০০০ ওয়াট ড্রাইভ, ২৪-৪৮ ভী বিস্তৃত পরিসরের ইনপুট, আইপি৬৫ সুরক্ষা

• যোগাযোগ: ক্যান (ডিফল্ট), ইথারক্যাট কনফিগারযোগ্য

• সঠিক অবস্থান: ≤২০–১০ আর্কসেক প্রতিক্রিয়া (অনুপাত-নির্ভর)

• কেবল রাউটিং/এন্ড-ইফেক্টর ওয়্যারিংয়ের জন্য থ্রু-হোল** Ø32 মিমি**

• পছন্দ স্ট্যান্ডার্ড (-S) অথবা ব্রেক সহ (-B) সংস্করণ

স্পেসিফিকেশন — বৈদ্যুতিক &সাধারণ

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভিডিসি (২৪ ভোল্ট রেটিং)

• রেটেড/সর্বোচ্চ ক্রমাগত বর্তমান: ১৫.৮ এ/১৬.৯ এ

• ফেজ প্রতিরোধ: ০.১২ Ω; আবেশ: ০.৩ মিলিএইচ

• টর্ক ধ্রুবক: ০.১৭৫ উত্তর মি./ক

• এনকোডার: ১৭-বিট একক-টার্ন চৌম্বকীয় পরম

• যোগাযোগ বাস: ক্যান (ডিফল্ট), ইথারক্যাট ঐচ্ছিক

• প্রবেশ সুরক্ষা: আইপি৬৫

• গর্তের মধ্য দিয়ে: Ø৩২ মিমি

• সাধারণ তারের দৈর্ঘ্য: ৫ মি

অনুপাত অনুসারে কর্মক্ষমতা (-S এবং -B একই টর্ক/গতির রেটিং ভাগ করে)

নামমাত্র পাওয়ার স্টেজ: ১০০০ ওয়াট.

যান্ত্রিক — মাত্রা &ভর

সামনের ফ্ল্যাঞ্জ পিসিডি এবং গর্তের ধরণগুলি RI100/120 পরিবারের অঙ্কন অনুসরণ করে; রাউটিংয়ের জন্য একটি Ø32 মিমি সেন্টার থ্রু-হোল সরবরাহ করা হয়েছে। সঠিক মাউন্টিং প্যাটার্ন অঙ্কন দেখুন।

অ্যাপ্লিকেশন

• সহযোগী রোবট বাহু এবং ভারী-শুল্ক জয়েন্টগুলি (কনুই/কাঁধ/ভিত্তি)

• প্যান-টিল্ট-জুম/ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম এবং স্থিতিশীল হেড

• শিল্প অটোমেশন মডিউল এবং বিশেষ যন্ত্রপাতি

• পাওয়ার গ্রিড পরিদর্শন UGV/AMR, সামুদ্রিক সরঞ্জাম এবং উইঞ্চ ড্রাইভ

অর্ডার গাইড

• মডেল: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (নির্বাচন অনুপাত: 51/81/101/121/161)

• বাস: CAN (ডিফল্ট) অথবা EtherCAT

• এনকোডার: ১৭-বিট ম্যাগনেটিক অ্যাবসোলিউট (স্ট্যান্ডার্ড)

• ব্রেক: হোল্ডিং-ব্রেক সংস্করণের জন্য “-B” যোগ করুন

মন্তব্য

• শিল্প-গ্রেড উপাদান; যাচাই করুন অনুপাত, ইন্টারফেস এবং মাত্রা কেনার আগে।

• অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট কনফিগারেশনের কারণে, ইনস্টল করা/ব্যবহৃত ইউনিটগুলি সাধারণত ফেরতযোগ্য নয় এমন; নির্বাচন নিশ্চিত করতে প্রযুক্তিগত সহায়তার সাথে পরামর্শ করুন।