টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 30-40-40-প্রো-এক্সএক্স রোবট জয়েন্ট মডিউল, ফাঁকা-শ্যাফ্ট টর্ক মোটর + হারমোনিক গিয়ার, ডুয়াল এনকোডার, ক্যানোপেন/ইথারক্যাট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX হল একটি সমন্বিত রোবোটিক জয়েন্ট মডিউল যা একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর এবং একটি হারমোনিক রিডুসারকে একটি কম্প্যাক্ট হোলো-শ্যাফ্ট প্যাকেজে একত্রিত করে। এটি একক বা দ্বৈত এনকোডার, CAN/CANopen এবং EtherCAT যোগাযোগ সমর্থন করে এবং একটি ঐচ্ছিক হোল্ডিং ব্রেক অফার করে। উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং 5 মিমি সেন্টার বোরের মাধ্যমে পরিষ্কার কেবল রাউটিংয়ের জন্য ডিজাইন করা, এটি সহযোগী অস্ত্র, মোবাইল ম্যানিপুলেটর এবং ছোট শিল্প রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্য

• মোটর + হারমোনিক গিয়ার রিডুসার ইন্টিগ্রেটেড, ফাঁপা-শ্যাফ্ট ডিজাইন

• যোগাযোগ: CAN, CANopen, এবং EtherCAT (নির্বাচনযোগ্য)

• একক বা দ্বৈত এনকোডার সংস্করণ; এনকোডার রেজোলিউশন: ১৭-বিট

• ঐচ্ছিক ব্রেক; কাস্টমাইজেশন এবং জলরোধী/নিম্ন-তাপমাত্রার বিকল্প উপলব্ধ

• কম ব্যাকল্যাশ সহ উচ্চ টর্ক ঘনত্ব (৪০ আর্কসেক)

কর্মক্ষমতা (প্রতি গিয়ার অনুপাত)

বৈদ্যুতিক

• মোটর শক্তি: ৩৬ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভী

• সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন স্রোত: ২ ক

• রেট করা বর্তমান: ১ ক

• ফেজ প্রতিরোধ: ২.০৮ Ω

• টর্ক ধ্রুবক: ০.০২৪ এন·মি/এ

• আবেশ: ০.৪০৯ মিলিএইচ

• মেরু জোড়া: ৭

যান্ত্রিক

• ছিদ্রের মধ্য দিয়ে (ফাঁকা খাদ): Ø৫ মিমি

• এনকোডার রেজোলিউশন: ১৭-বিট (একক/দ্বৈত এনকোডার বিকল্প)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (ছোট): দৈর্ঘ্য ৫৫.৩ ± ০.৫ মিমি, ওজন ০.১৮ কেজি, রটার জড়তা ২৪ গ্রাম·সেমি²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (দীর্ঘ): দৈর্ঘ্য ৭২.৩ ± ০.৫ মিমি, ওজন ০.২৩ কেজি, রটার জড়তা ৪৫ গ্রাম·সেমি²

ইন্টারফেস &বিকল্প

• বাস: ক্যান/ক্যানোপেন/ইথারক্যাট

• এনকোডার: একক অথবা দ্বৈত

• ব্রেক: সহ/ছাড়া (ঐচ্ছিক)

• কাস্টম সংস্করণ উপলব্ধ; জলরোধী এবং নিম্ন-তাপমাত্রার কনফিগারেশন অফার করা হয়েছে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

কমপ্যাক্ট রোবট আর্ম এবং গ্রিপার, সহযোগী রোবট, সার্ভিস রোবট, পরিদর্শন ম্যানিপুলেটর এবং শিক্ষা/DIY রোবোটিক জয়েন্ট যার জন্য ফাঁপা-শ্যাফ্ট রাউটিং, সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব প্রয়োজন।

বিস্তারিত

CRA-RI30-40-PRO-XX এবং CRA-RI30-40-PRO-XX-B রোবট জয়েন্ট মডিউলগুলি CAN যোগাযোগের সাথে উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রদান করে, যার মধ্যে গিয়ার অনুপাত, টর্ক, গতি, শক্তি এবং কমপ্যাক্ট মাত্রা রয়েছে, দৈর্ঘ্য এবং ওজনে সামান্য ভিন্ন।

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO লাইটওয়েট জয়েন্ট মোটর, উচ্চ টর্ক, কম শব্দ, 40 মিমি ব্যাস

অতি হালকা, স্বায়ত্তশাসিত এবং নির্ভরযোগ্য, দ্রুত উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম, বিভিন্ন বাজার অ্যাপ্লিকেশন।

অতি-হালকা, উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন রোবট জয়েন্ট মডিউল মডিউলার ডিজাইন সহ। এতে ১/৩ ওজন হ্রাস, দ্বিগুণ টর্ক ঘনত্ব এবং শিল্প-গ্রেড স্থায়িত্ব রয়েছে। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে উচ্চতর দক্ষতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা প্রদান করে।

উন্নত উন্নয়ন সফ্টওয়্যার, হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশন, এবং আসন্ন SDK সাপোর্ট দক্ষ রোবোটিক্স R&D এবং ব্যাপক উৎপাদন। (২৪ শব্দ)

মোটরের যন্ত্রাংশ যার মধ্যে রয়েছে রিয়ার কভার, কন্ট্রোল বোর্ড, এনকোডার, স্টেটর হাউজিং, রটার এবং হারমোনিক রিডুসার।

পণ্যটি অতি-কম্প্যাক্ট, মাত্র ৪০ মিমি পরিমাপ এবং মাত্র ০.১৬ কেজি ওজনের।

হিউম্যানয়েড রোবট, এক্সোস্কেলেটন, সহযোগী রোবট, অটোমোটিভ যন্ত্রাংশ এবং এজিভির জন্য টিআই৫ রোবট জয়েন্ট মডিউল।

Ti5 রোবট জয়েন্ট মডিউলের স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে রিডাকশন রেশিও, পিক টর্ক, সর্বোচ্চ অনুমোদিত লোড টর্ক, 2000rpm এ রেটেড টর্ক এবং রেটেড গতি সহ বিভিন্ন মডেল। মডেলগুলি CRA-RI30-40-PRO থেকে CRA-RI110-170-PRO পর্যন্ত বিস্তৃত, যার মধ্যে ক্রমবর্ধমান কর্মক্ষমতা মেট্রিক্স রয়েছে।

Ti5 রোবট জয়েন্ট মডিউলে CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 এবং পাঁচ আঙুলের একটি হাত রয়েছে। জয়েন্টের অংশগুলিতে বিভিন্ন রোবোটিক অংশের জন্য মডেল নম্বর রয়েছে।