টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 40-52-প্রো-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকিউউটর, হারমোনিক ড্রাইভ, 7 এন · এম, 24–48 ভি, ক্যান/ইথারক্যাট, আইপি 65, ফাঁকা-শ্যাফট, একক/ডুয়াল এনকোডার (ব্রেক বিকল্প)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Ti5 রোবট CRA-RI40-52-PRO-XX হল একটি কম্প্যাক্ট, ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউল যা একটি IP65 ইউনিটে একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, প্রিসিশন হারমোনিক রিডুসার, সার্ভো ড্রাইভার এবং ম্যাগনেটিক এনকোডারকে একত্রিত করে। 24-48 V DC সাপ্লাই এবং 90 W রেটেড পাওয়ার সহ, এটি হিউম্যানয়েড রোবট, এক্সোস্কেলেটন, সহযোগী অস্ত্র, জিম্বাল, AGV এবং অন্যান্য উচ্চ-সম্পন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 7 N·m রেটেড টর্ক এবং 80 rpm রেটেড আউটপুট গতি সরবরাহ করে। একটি কেন্দ্রীয় পাস-থ্রু হোল কেবল রাউটিং সমর্থন করে; একক- বা দ্বৈত-এনকোডার কনফিগারেশন এবং একটি হোল্ডিং-ব্রেক বিকল্প উপলব্ধ। যোগাযোগ ডিফল্টরূপে CAN, EtherCAT নির্বাচনযোগ্য।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ইন্টিগ্রেটেড মোটর + ড্রাইভ + হারমোনিক রিডুসার + এনকোডার (চৌম্বকীয়)

• রেটেড টর্ক ৭ নং·মিটার; রেটেড আউটপুট গতি ৮০ আরপিএম; ৯০ ওয়াট পাওয়ার

• দুটি হ্রাস অনুপাত: ৫১:১ অথবা ১০১:১

• উচ্চ নির্ভুলতা: ১৭-বিট এনকোডার, সাধারণ ব্যাকল্যাশ ৪০ আর্কসেক (৫১)/৩০ আর্কসেক (১০১)

• কম শব্দ, কম কগিং; উচ্চ টর্ক ঘনত্বের নকশা

• IP65 সুরক্ষা; ঐচ্ছিক নিম্ন-তাপমাত্রা &জলরোধী কাস্টমাইজেশন

• যোগাযোগ বাস: CAN (স্ট্যান্ডার্ড) অথবা EtherCAT (ঐচ্ছিক)

• একক/দ্বৈত-এনকোডার বিকল্প; ব্রেক বা নন-ব্রেক সংস্করণ

• তারের জন্য গর্তের মধ্য দিয়ে: ১২ মিমি (স্ট্যান্ডার্ড)/১১ মিমি (ব্রেক)

• সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: হিউম্যানয়েড, কোবট জয়েন্ট, এক্সোস্কেলেটন, প্যান-টিল্ট, শিল্প সরঞ্জাম, বিদ্যুৎ-পরিদর্শন রোবট, সামুদ্রিক/যানবাহন ব্যবস্থা

গিয়ার অনুপাত অনুসারে কর্মক্ষমতা

বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি

• রেটেড/একটানা কারেন্ট: ২ ক (সর্বোচ্চ একটানা 3 A)

• ফেজ প্রতিরোধ: ১.৯৬ Ω

• আবেশ: ০.৭৮৮ মিলি ঘন্টা

• টর্ক ধ্রুবক: ০.০৫ নং · মি/এ

• মেরু জোড়া: ৭

• এনকোডার রেজোলিউশন: ১৭-বিট (চৌম্বকীয়)

যান্ত্রিক &ইন্টারফেস

• সুরক্ষা গ্রেড: আইপি৬৫

• রেটেড আউটপুট গতি: ৮০ আরপিএম

• যোগাযোগ: ক্যান (ডিফল্ট)/ইথারক্যাট (বিকল্প)

• পাস-থ্রু হোল (তারের জন্য): Ø১২ মিমি (মানক)/Ø১১ মিমি (ব্রেক সহ)

• দৈর্ঘ্য & জড়তা (ব্রেকবিহীন): ৬০.৩ ± ০.৫ মিমি, ৮২ গ্রাম·সেমি²

• দৈর্ঘ্য & জড়তা (-B ব্রেক সংস্করণ): ৭৬.১ ± ০.৫ মিমি, ১২৭ গ্রাম·সেমি²

• ভর: ০.৩ কেজি

• তারের দৈর্ঘ্য: ৫ মি

• অপারেটিং অ্যাম্বিয়েন্ট (সাধারণ): পর্যন্ত ৬০ ডিগ্রি সেলসিয়াস

• উপকরণ: স্পষ্টতা সুরেলা reducer সঙ্গে অ্যালুমিনিয়াম উপাদান

রূপগুলি &বিকল্প

• যোগাযোগ: ক্যান বা ইথারক্যাট

• এনকোডার: একক বা দ্বৈত চৌম্বকীয় এনকোডার

• ব্রেক: নন-ব্রেক (স্ট্যান্ডার্ড) অথবা -খ হোল্ডিং-ব্রেক সংস্করণ

• পরিবেশ: কাস্টমাইজেবল ওয়াটারপ্রুফিং এবং কম তাপমাত্রার প্যাকেজ

• সিরিজ নোটেশন: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (রিডুসার, টর্ক সেন্সর/এনকোডার গণনা, অনুপাত, সুরক্ষা ইত্যাদি নির্দেশ করে)

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

মানবিক জয়েন্ট (কাঁধ/কনুই/নিতম্ব/হাঁটু), সহযোগী রোবট বাহু, এক্সোস্কেলটন অ্যাকচুয়েটর, প্যান-টিল্ট/ভিশন জিম্বাল, শিল্প অটোমেশন অক্ষ, পাওয়ার-পরিদর্শন ইউজিভি/এজিভি, এবং সামুদ্রিক/যানবাহনের সহায়ক প্রক্রিয়া।

মন্তব্য

• অঙ্কনে দেখানো নির্দিষ্ট স্ক্রু প্যাটার্ন এবং সহনশীলতা ব্যবহার করে ইনস্টল করুন।

• অর্ডার করার আগে অনুপাত, এনকোডার কনফিগারেশন, যোগাযোগ বাস এবং ব্রেকের প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন।

• এই পণ্যটির শিল্প প্রকৃতির কারণে, ইনস্টল করা/ব্যবহৃত ইউনিটগুলি সাধারণত ফেরত দেওয়া যায় না; কেনার আগে কারিগরি কর্মীদের সাথে সাইজিং ডক্টরের সাথে পরামর্শ করুন।

বিস্তারিত

Ti5 রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর CRA-R140-52-PRO-XX এবং -B 90W শক্তি, 24–48V সরবরাহ, 3A সর্বোচ্চ কারেন্ট, 17 RPM এনকোডার রেজোলিউশন, টর্ক, গতি এবং CAN যোগাযোগ প্রদান করে।

Ti5 রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর মডেল CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) এর মধ্যে রয়েছে ব্রেক, টর্ক সেন্সর, ডুয়াল এনকোডার, ওয়াটারপ্রুফ রেটিং, রিডাকশন রেশিও, বাইরের ব্যাস এবং মোটরের ধরণ।

হিউম্যানয়েড রোবট, এক্সোস্কেলেটন, সহযোগী রোবট, অটোমোবাইল, এজিভির জন্য প্রো সিরিজের জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর। বৈশিষ্ট্য: উচ্চ দৃঢ়তা, দীর্ঘ জীবন, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, কম কগিং টর্ক, জলরোধী, ধুলোরোধী, বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী, কম শব্দ, উচ্চ নির্ভুলতা, ফাঁপা শ্যাফ্ট নকশা।