টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই -70-70-70-প্রো-এস-এক্সএক্স হোলো-শ্যাফ্ট জয়েন্ট অ্যাকিউউটর, 24–48 ভি ক্যান/ইথারক্যাট, আইপি 65, 51–102: 1, 66 এন · এম পিক পর্যন্ত, -বি ব্রেক বিকল্প

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্য Ti5 রোবট CRA-RI60-70-PRO-S-XX হল একটি কম্প্যাক্ট, ফাঁপা-শ্যাফ্ট ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট যা বাহু, হিউম্যানয়েড, এক্সোস্কেলেটন, UAV মেকানিজম এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি IP65 মডিউলে একটি ফ্রেমলেস BLDC টর্ক মোটর, প্রিসিশন রিডুসার, ম্যাগনেটিক অ্যাবসোলিউট এনকোডার (একক বা দ্বৈত) এবং ড্রাইভ ইন্টারফেসকে একত্রিত করে। PRO-S আর্কিটেকচারটি উচ্চ লোড-টু-ওজন অনুপাত বজায় রেখে ক্ষুদ্রীকরণ এবং দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়াকে অগ্রাধিকার দেয়। যোগাযোগ ডিফল্টভাবে CAN হয়, EtherCAT উপলব্ধ। একটি ফ্যাক্টরি ব্রেক সংস্করণ "-B" পাওয়ার-অফ সুরক্ষার জন্য একটি হোল্ডিং ব্রেক যুক্ত করে। (নীচের সমস্ত মান প্রদত্ত ডেটাশিট এবং পণ্যের স্ক্রিনশট থেকে পড়া হয়েছে।)

মূল বৈশিষ্ট্য

• সহজ কেবল এবং নিউমেটিক্স রাউটিংয়ের জন্য ফাঁকা-শ্যাফ্ট কম্প্যাক্ট জয়েন্ট মডিউল (Ø60/Ø70 সিরিজ)

• অনুপাত ৫১, ৮১, ১০১, ১০২, কম ব্যাকল্যাশ সহ (অনুপাতের উপর নির্ভর করে ১০ আর্কসেকেন্ড পর্যন্ত)

• সর্বোচ্চ টর্ক ৬৬ নিউটন·মিটার পর্যন্ত; রেটযুক্ত টর্ক ৩০ নিউটন·মিটার পর্যন্ত (২০০০ আরপিএম/অনুপাতের অবস্থা)

• দ্রুত প্রতিক্রিয়া; উচ্চ লোড-টু-ওজন ডিজাইন (≈0.69 কেজি স্ট্যান্ডার্ড/ব্রেক সহ ≈0.84 কেজি)

• IP65 ধুলো-/জল-প্রমাণ হাউজিং, অ্যালুমিনিয়াম কাঠামো

• চৌম্বকীয় পরম এনকোডার, ১৭-বিট; একক- বা দ্বৈত-এনকোডার বিকল্প

• ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি সাপ্লাই, ক্যান বাস (ইথারক্যাট ঐচ্ছিক); থ্রু-শ্যাফ্ট Ø১৮ মিমি

• “-B” ভেরিয়েন্টে পাওয়ার-অফ ব্রেক যোগ করা হয়েছে; বডি লম্বা এবং ধরে রাখার জন্য উচ্চতর জড়তা।

স্পেসিফিকেশন

সাধারণ বৈদ্যুতিক &যান্ত্রিক

• মোটর শক্তি: 300 ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: 24–48 V DC

• সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন স্রোত: 6.7 A; রেটেড স্রোত: 5 A; ফেজ রেজিস্ট্যান্স: 0.33 Ω

• টর্ক ধ্রুবক: ০.০৯৬ N·m/A; আবেশ: ০.০৭৪ mH; মেরু জোড়া: ১০

• এনকোডার: চৌম্বকীয় পরম, ১৭-বিট; একক/দ্বৈত নির্বাচনযোগ্য

• যোগাযোগ: CAN (ইথারক্যাট ঐচ্ছিক)

• থ্রু-বোর: ১৮ মিমি; সুরক্ষা: IP65

প্রতি গিয়ার অনুপাত (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

ফর্ম ফ্যাক্টর &জড়তা

• স্ট্যান্ডার্ড (-XX): দৈর্ঘ্য ৭০.৭ ± ০.৫ মিমি; ওজন ০.৬৯ কেজি; রটার ইনর্শিয়া ৩৮২ গ্রাম·সেমি²

• ব্রেক সহ (-XX-B): দৈর্ঘ্য ৮৯.৭ ± ০.৫ মিমি; ওজন ০।৮৪ কেজি; রোটর ইনর্শিয়া ৫৩৮ গ্রাম·সেমি²

অন্যান্য ক্যাটালগ ডেটা

• রেটেড টর্ক রেফারেন্স মান: 30 N·m

• সাধারণ রেট করা গতি: 30 rpm (অনুপাত-নির্ভর)

• অপারেটিং তাপমাত্রা: 60 ডিগ্রি সেলসিয়াস পর্যন্ত

• মাউন্টিং: স্ক্রু মাউন্টিং; কীড শ্যাফ্ট ইন্টারফেস

দ্রষ্টব্য: একক/দ্বৈত এনকোডার, ব্রেক বিকল্প এবং বাসের ধরণ ক্রমানুসারে নির্বাচনযোগ্য; স্ক্রিনশটগুলিতে EtherCAT কে "Ether-cat" হিসাবে দেখানো হয়েছে। উপরের সমস্ত মাত্রা এবং রেটিং সরাসরি CRA-RI60-70-PRO-S-XX এবং CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B এর জন্য প্রদত্ত শিট থেকে নেওয়া হয়েছে।

অ্যাপ্লিকেশন

• ৬-অক্ষের সহযোগী এবং শিল্প রোবোটিক অস্ত্র

• মানবিক জয়েন্ট (কাঁধ, কনুই, নিতম্ব, হাঁটু)

• এক্সোস্কেলেটন এবং পুনর্বাসন ডিভাইস

• ইউএভি জিম্বাল/প্রক্রিয়া এবং হালকা ম্যানিপুলেটর

• AGV/AMR প্রক্রিয়া, ছোট মেশিন টুলস এবং ল্যাব অটোমেশন

বিস্তারিত

CRA-RI60-70-PRO-S-XX অ্যাকচুয়েটরের স্পেসিফিকেশন: 300W মোটর, 24-48V, 5A রেটেড কারেন্ট, 17 RPM এনকোডার রেজোলিউশন, CAN কমিউনিকেশন, 0.69kg ওজন, 382 G·CM² ইনর্শিয়া, টর্ক এবং স্পিড ডেটা সহ একাধিক গিয়ার অনুপাত।

CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B অ্যাকচুয়েটরের স্পেসিফিকেশন: 300W মোটর, 24-48V, 5A রেটেড কারেন্ট, 0.33Ω রেজিস্ট্যান্স, 17 RPM এনকোডার রেজোলিউশন, CAN বাস, 0.84kg ওজন, 538 G·cm² ইনর্শিয়া। মাত্রা: 89.7±0.5mm দৈর্ঘ্য, Ø70.37mm।