টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 60-80-80-প্রো-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট মডিউল-হারমোনিক ড্রাইভ, 24–48 ভি, ক্যান/ইথারক্যাট, 17-বিট এনকোডার

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

টিআই৫ রোবট CRA-RI60-80-PRO-XX সম্পর্কে এটি হিউম্যানয়েড, কোবট এবং মোবাইল ম্যানিপুলেটরের জন্য একটি কম্প্যাক্ট, ফাঁপা-শ্যাফ্ট সমন্বিত জয়েন্ট। এটি একটিকে একত্রিত করে অতি-পাতলা হারমোনিক রিডুসার, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর, FOC সার্ভো ড্রাইভ, এবং পরম চৌম্বকীয় এনকোডার একটি মডিউলে, বিতরণ করা হচ্ছে প্রায়-শূন্য-ব্যাকল্যাশ আউটপুট, কম শব্দ, এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব। জয়েন্টটি সমর্থন করে ক্যান অথবা ইথারক্যাট, একক বা দ্বৈত এনকোডার, এবং একটি ঐচ্ছিক হোল্ডিং ব্রেকদুটি দৈর্ঘ্য উপলব্ধ: স্ট্যান্ডার্ড PRO-XX এবং বর্ধিত প্রো-এক্সএক্স-বি (দীর্ঘ বডি, উচ্চতর রটার জড়তা, বৃহত্তর থ্রু-হোল)।

মূল বৈশিষ্ট্য

• অল-ইন-ওয়ান জয়েন্ট: হারমোনিক রিডুসার + টর্ক মোটর + FOC ড্রাইভার + অ্যাবসোলিউট এনকোডার।

• প্রায়-শূন্য প্রতিক্রিয়া আউটপুটে; মসৃণ কম গতির নিয়ন্ত্রণ এবং কম অ্যাকোস্টিক শব্দ।

• ফাঁকা খাদের নকশা কেবল/এয়ারওয়ে পাস-থ্রুর জন্য; একাধিক হ্রাস অনুপাত।

• অ্যাবসোলিউট এনকোডার, ১৭-বিট, পাওয়ার-লস পজিশন মেমোরি; ঐচ্ছিক ডুয়াল-এনকোডার সংস্করণ।

• যোগাযোগ: ক্যান অথবা ইথারক্যাট নির্বাচনযোগ্য।

• ক্ষমতা: ২৪-৪৮ ভী, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার, 300 ওয়াট মোটর পাওয়ার ক্লাস।

• ঐচ্ছিক হোল্ডিং ব্রেক; আইপি/জলরোধী &নিম্ন-তাপমাত্রা কাস্টমাইজেশন উপলব্ধ।

• আবেদন-প্রস্তুত জিম্বাল, হিউম্যানয়েড, কোবট, শিল্প সরঞ্জাম, টহল রোবট এবং সামুদ্রিক ডিভাইসের জন্য।

স্পেসিফিকেশন

বৈদ্যুতিক & নিয়ন্ত্রণ (PRO-XX/PRO-XX-B দ্বারা ভাগ করা)

• রেটেড মোটর পাওয়ার: ৩০০ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি

• সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন স্রোত: ৬.৭ ক; রেট করা বর্তমান: ৫ ক

• ফেজ প্রতিরোধ: ০.৩৩ Ω

• টর্ক ধ্রুবক: ০.০৯৬ উত্তর·মি/ক

• আবেশ: ০.০৭৪ মিলিএইচ

• মেরু জোড়া: ১০

• এনকোডার: ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট; একক/দ্বৈত এনকোডার বিকল্পগুলি

• বাস: ক্যান (মানক) অথবা ইথারক্যাট (বিকল্প)

যান্ত্রিক (ফাঁকা-খাদ)

• গর্তের মধ্য দিয়ে (PRO-XX): Ø১৫ মিমি

• গর্তের মধ্য দিয়ে (PRO-XX-B): Ø১৮ মিমি

• দৈর্ঘ্য (PRO-XX): ৭০.৪ ± ০.৫ মিমি; ওজন ≈১.০১ কেজি; রটার জড়তা ≈৪৪১ গ্রাম·সেমি²

• দৈর্ঘ্য (PRO-XX-B): ৯২.৯ ± ০.৫ মিমি; ওজন ≈১.১৭ কেজি; রটার জড়তা ≈৫৯৫ গ্রাম·সেমি²

• মাউন্টিং: সামনের দিকের বল্টু বৃত্ত (ফাঁকা আউটপুট); সুরেলা রিডুসার ইন্টিগ্রেটেড

• বিকল্প: হোল্ডিং ব্রেক; সিঙ্গেল/ডুয়াল এনকোডার; ক্যান/ইথারক্যাট; ওয়াটারপ্রুফিং & নিম্ন-তাপমাত্রার প্যাকেজ

রিডুসার বিকল্প &কর্মক্ষমতা (আউটপুট দিক)
প্রতিক্রিয়া: যত কম ১০-২০ আর্কসেক অনুপাতের উপর নির্ভর করে।

নোট:
• উপরের তথ্য CRA-RI60-80-PRO-XX এর পণ্য শীট থেকে পড়া হয় এবং প্রো-এক্সএক্স-বি.
• PRO-XX-B একই টর্ক/গতি টেবিল ভাগ করে; এটি লম্বা বডির সাথে একটি বৃহত্তর থ্রু-হোল এবং উচ্চতর জড়তা প্রদান করে।

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবিক &পরিষেবা রোবট: কাঁধ, কনুই, নিতম্ব, হাঁটু, গোড়ালির জয়েন্টগুলোতে উচ্চ টর্ক ঘনত্ব।

• সহযোগী রোবট অস্ত্র: মসৃণ বল নিয়ন্ত্রণের জন্য সুনির্দিষ্ট নিম্ন-প্রতিক্রিয়া অক্ষ।

• গিম্বলস &প্যান-টিল্ট ইউনিট: নিখুঁত অবস্থান মেমরি সহ শান্ত, স্থিতিশীল নিম্ন-গতির ট্র্যাকিং।

• শিল্প যন্ত্রপাতি &AGV/AMR ম্যানিপুলেটর: সংকীর্ণ স্থানের জন্য কম্প্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড অ্যাকচুয়েশন।

• বিদ্যুৎ টহল এবং পরিদর্শন রোবট; সামুদ্রিক/জাহাজবাহী ডিভাইস (জলরোধী বিকল্প সহ)।

বিস্তারিত

CRA-RI60-80-PRO-XX রোবট জয়েন্ট মডিউলের স্পেসিফিকেশন: 300W মোটর, 24-48V ইনপুট, CAN বাস, 17 CPR এনকোডার, 70.4 মিমি দৈর্ঘ্য, 1.01 কেজি ওজন, টর্ক এবং গতির ডেটা সহ একাধিক গিয়ার অনুপাত।

CRA-RI60-80-PRO-XX-B রোবট জয়েন্ট মডিউল যার মধ্যে 300W মোটর, 24-48V সাপ্লাই, CAN কমিউনিকেশন, 17 RPM এনকোডার রেজোলিউশন এবং একাধিক গিয়ার অনুপাত রয়েছে। মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে টর্ক, গতি, কারেন্ট এবং মাত্রা।