টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 70-80-80-প্রো-এস-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট মডিউল (হারমোনিক, 500 ডাব্লু, 17-বিট, ফাঁকা-শ্যাফ্ট Ø15, ক্যান/ইথারক্যাট, আইপি 65, 51–102: 1)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Ti5 রোবট CRA-RI70-80-PRO-S-XX হল একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ-টর্ক ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট মডিউল যা একটি হারমোনিক রিডুসার এবং একটি 500 ওয়াট স্থায়ী-চৌম্বক সার্ভোর চারপাশে তৈরি। এটি IP65 সুরক্ষা এবং ঐচ্ছিক একক/দ্বৈত চৌম্বক এনকোডার সহ একটি ফাঁকা-শ্যাফ্ট নকশা (Ø15 মিমি) যুক্ত করে, যা CAN বা EtherCAT এর মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। একাধিক অনুপাত (51/81/101/102:1), রেটযুক্ত আউটপুট টর্ক পর্যন্ত ৫০ নং · মি এবং সর্বোচ্চ ১০৮ নং · মি, এই রোবট জয়েন্ট মডিউলটি হিউম্যানয়েড, সহযোগী বাহু, এক্সোস্কেলটন, জিম্বাল এবং মোবাইল রোবটের জন্য উচ্চ লোড-টু-ওজন অনুপাত প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• হারমোনিক-ড্রাইভ ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট ৫০০ ওয়াট সার্ভো সহ, কমপ্যাক্ট Ø৭৫ মিমি বডি।

• একাধিক অনুপাত: গতি এবং টর্কের ভারসাম্য বজায় রাখতে 51, 81, 101 এবং 102:1।

• যথার্থ সংবেদন: ১৭-বিট চৌম্বকীয় এনকোডার; একক বা দ্বৈত এনকোডার বিকল্পগুলি (মোটর-সাইড + জয়েন্ট-সাইড)।

• শিল্প বাস: ক্যান মান; ইথারক্যাট উপলব্ধ।

• ফাঁকা খাদ Ø১৫ মিমি কেবল/এয়ার-টিউব রাউটিংয়ের জন্য; ঐচ্ছিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক.

• আইপি৬৫ ধুলো- এবং জল-প্রতিরোধী ঘের।

• উচ্চ দক্ষতা ড্রাইভ: ২৪-৪৮ ভিডিসি সরবরাহ, ৬.১ এ রেটিং, সর্বোচ্চ একটানা ৮.৪ এ।

• হালকা প্যাকেজ: ০.৯৫ কেজি (স্ট্যান্ডার্ড) অথবা ১.৩ কেজি (-B লম্বা সংস্করণ)।

• কম প্রতিক্রিয়া: অনুপাতের উপর নির্ভর করে ১০-২০ আর্কসেক।

• লম্বা বেণী: সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য ~৫ মিটার কেবল।

স্পেসিফিকেশন

অ্যাকচুয়েটর & মেকানিক্স

• হ্রাস অনুপাত: ৫১/৮১/১০১/১০২ : ১

• ব্যাকল্যাশ (arcsec): ২০/২০/১০/১০

• ফাঁপা খাদ (গর্তের মধ্য দিয়ে): Ø১৫ মিমি

• মেরু জোড়া: ১০

• সুরক্ষা: আইপি৬৫

• মাউন্টিং: বল্টু-সার্কেল ফ্ল্যাঞ্জ (স্ক্রু ইনস্টলেশন); প্রতি অঙ্কনে থ্রেডেড গর্তের প্যাটার্ন

বৈদ্যুতিক

• মোটর শক্তি: ৫০০ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভিডিসি

• রেট করা বর্তমান: ৬.১ ক; সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন স্রোত: ৮.৪ ক

• ফেজ প্রতিরোধ: ০.৩৮ Ω

• আবেশ: ≈০.৩৩ মিলি ঘন্টা

• টর্ক ধ্রুবক (Nm/A): ≈০.১১৮ (মানক), ≈০.১৩ (-খ)

• এনকোডার: ১৭-বিট চৌম্বকীয়, একক বা দ্বৈত

• যোগাযোগ: ক্যান (মানক), ইথারক্যাট (বিকল্প)

মাত্রা &ভর (অঙ্কন থেকে)

• বাইরের ব্যাস: ≈Ø৭৫ মিমি

• দৈর্ঘ্য: ৭১.৪ ± ০.৫ মিমি (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• দৈর্ঘ্য (দীর্ঘ সংস্করণ): ৯৬.৯ ± ০.৫ মিমি (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• ওজন: ০.৯৫ কেজি (মানক)/১.৩ কেজি (-খ)

• রটার জড়তা (g·cm²): ≈৫৬৯ (মানক)/≈৬৭৯ (-খ)

• তারের দৈর্ঘ্য: ≈৫ মি

অনুপাত অনুসারে আউটপুট কর্মক্ষমতা
(আউটপুট দিক; ডেটা চিত্র থেকে নেওয়া মান)

পরিবেশগত

• অপারেটিং তাপমাত্রা: পর্যন্ত ≈৬০ °সে. (প্রতি শিট)

বিকল্পগুলি

• একক/দ্বৈত এনকোডার

• ব্রেক সহ/ব্রেক ছাড়াই

• ক্যান বা ইথারক্যাট

দ্রষ্টব্য: উপরের মাত্রা এবং রেটিংগুলি CRA-RI70-80-PRO-S-XX এবং দীর্ঘতর জন্য সরবরাহিত স্পেসিফিকেশন চিত্র/অঙ্কন থেকে পড়া হয়েছে -খ আপনার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং লোড কেস অনুসারে অনুপাত/এনকোডার/বাস/ব্রেক নির্বাচন করুন।

অ্যাপ্লিকেশন

• হিউম্যানয়েড রোবট (নিতম্ব/হাঁটু/গোড়ালি, কাঁধ/কনুইয়ের জয়েন্ট)

• সহযোগী &শিল্প রোবোটিক অস্ত্র

• বহিঃকঙ্কাল এবং পুনর্বাসন সরঞ্জাম

• ইউএভি/ইউজিভি জিম্বাল এবং স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মগুলি

• মোবাইল রোবট/এজিভি/এএমআর স্টিয়ারিং বা আর্টিকুলেশন জয়েন্টগুলি

• অটোমেশন ফিক্সচার এবং অবস্থান নির্ধারণের পর্যায়গুলি

• সামুদ্রিক/যানবাহন ব্যবস্থা কম্প্যাক্ট, সিল করা জয়েন্টগুলির প্রয়োজন

বিস্তারিত

৫০০ ওয়াট মোটর, ২৪-৪৮ ভোল্ট শক্তি, ক্যান যোগাযোগ, উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডার এবং টর্ক, গতি এবং বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতার জন্য স্পেসিফিকেশন সহ হারমোনিক জয়েন্ট মডিউল CRA-RI70-80-PRO-S-XX।

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B হারমোনিক ড্রাইভ মডিউল যার রিডাকশন রেশিও 51-102, 63-108 N.m সর্বোচ্চ টর্ক, ৫০০ ওয়াট মোটর, ২৪-৪৮ ভোল্ট সাপ্লাই, ক্যান বাস, ১৭ সিপিআর এনকোডার এবং ৬৭৯ গ্রাম*সেমি² ইনার্শিয়া।