টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 80-110-প্রো যৌথ অ্যাকিউউটার, 750 ডাব্লু 24–48 ভি, 27 মিমি ফাঁকা শ্যাফ্ট, ক্যান, 17-বিট, 51–161: 1, 217 এন · এম পিক পর্যন্ত পর্যন্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Ti5 রোবট CRA-RI80-110-PRO-XX হল একটি ফাঁপা-শ্যাফ্ট, ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা উচ্চ-স্তরের বাহু এবং পায়ের রোবটগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, নির্ভুল হারমোনিক রিডুসার, ডুয়াল-সাইড ফ্ল্যাঞ্জ এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডারকে একটি কম্প্যাক্ট 110 মিমি-ক্লাস মডিউলে 27 মিমি থ্রু-হোল সহ একত্রিত করে। PRO সিরিজটি দৃঢ়তা, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, কম শব্দ/কগিং এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থানের উপর জোর দেয়। সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে হোল্ডিং ব্রেক (-B), টর্ক সেন্সর (-T), ডুয়াল এনকোডার (-2E), এবং আইপি সুরক্ষা (আইপিএক্সএক্স)৫১–১৬১:১ অনুপাত, CAN বাস নিয়ন্ত্রণ এবং ২৪–৪৮ V অপারেশন সহ, RI80-110-PRO সর্বোচ্চ ২১৭ উত্তর-মি. শীর্ষ টর্ক সহ ১০-২০ আর্ক-সেকেন্ড ব্যাকল্যাশ, এটিকে হিউম্যানয়েড, কোবট, এক্সোস্কেলটন, এজিভি এবং অন্যান্য প্রিমিয়াম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: উপলব্ধ অনুপাতে সর্বোচ্চ ১২১–২১৭ N·m; ৮৪ N·m পর্যন্ত রেটেড টর্ক (২০০০ rpm/অনুপাত)।

• সুনির্দিষ্ট &কম ব্যাকল্যাশ: মসৃণ, কম-কগিং নিয়ন্ত্রণ সহ ১০-২০ আর্ক-সেকেন্ড (অনুপাত-নির্ভর)।

• ফাঁপা খাদ: Ø২৭ মিমি তার, বায়ুসংক্রান্ত, বা খাদের জন্য গর্তের মধ্য দিয়ে।

• ইন্টিগ্রেটেড মেকাট্রনিক্স: একটি মডিউলে টর্ক মোটর + হারমোনিক রিডুসার + এনকোডার।

• শান্ত &শক্তিশালী: দীর্ঘ চক্র জীবন এবং কম শব্দ/কম্পনের জন্য প্রো-গ্রেড নির্মাণ।

• নমনীয় বিকল্প: ব্রেক (-B), টর্ক সেন্সর (-T), ডুয়াল এনকোডার (-2E), ঐচ্ছিক আইপি রেটিং (IPXX)।

• স্ট্যান্ডার্ড CAN বাস, ২৪-৪৮ ভী সরবরাহ, এবং ১৭-বিট ক্লাস এনকোডার প্রতিক্রিয়া।

স্পেসিফিকেশন

মডেল: CRA-RI80-110-PRO-XX (স্ট্যান্ডার্ড)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (ব্রেক সহ; লম্বা বডি)

হ্রাস অনুপাত অনুসারে কর্মক্ষমতা

বৈদ্যুতিক

• মোটর শক্তি: ৭৫০ ওয়াট

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভী

• সর্বোচ্চ একটানা স্রোত: ১০.৪ ক

• রেট করা বর্তমান: ৯ ক

• ফেজ প্রতিরোধের: ০.১৩ Ω

• টর্ক ধ্রুবক: ০.১৪৩ উত্তর মি./ক

• আবেশ: ০.২৫ মিলিএইচ

• মেরু জোড়া: ৮

• এনকোডার রেজোলিউশন: ১৭-বিট ক্লাস

• যোগাযোগ: ক্যান

মেকানিক্স &মাত্রা

• ছিদ্রের মধ্য দিয়ে (ফাঁকা খাদ): Ø২৭ মিমি

• মোট দৈর্ঘ্য: ৮২.৪ ± ০.৫ মিমি (মানক); ১০২.৪ ± ০.৫ মিমি (-বি)

• ভর: ২.১ কেজি (মানক); ২.৬ কেজি (-বি)

• ঘূর্ণন জড়তা (মোটর পার্শ্ব): ১২৫৫ গ্রাম·সেমি² (মানক); ১৪৮৪ গ্রাম·সেমি² (-বি)

• সিরিজ/ওডি: RI80-110 পরিবার (১১০ মিমি-শ্রেণীর বাইরের ব্যাস; ডুয়াল-ফ্ল্যাঞ্জ লেআউট)

বিকল্পগুলি &নামকরণ

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— ব্রেক = খ; টর্ক সেন্সর = হ; ডুয়াল এনকোডার = 2E সম্পর্কে; আইপি সুরক্ষা = আইপিএক্সএক্স (প্রয়োজনে স্তর নির্বাচন করুন)।

অ্যাপ্লিকেশন

• হিউম্যানয়েড রোবট (কাঁধ/নিতম্ব/হাঁটু/গোড়ালি), বহিঃকঙ্কাল

• সহযোগী রোবট জয়েন্ট (কনুই/কব্জি/কোমরের অক্ষ)

• মোবাইল প্ল্যাটফর্ম/এজিভি এবং স্টিয়ারিং/ড্রাইভ মডিউল

• যথার্থ শিল্প অ্যাকচুয়েটরগুলির প্রয়োজন কম শব্দ, উচ্চ নির্ভুলতা, এবং ফাঁকা-শ্যাফ্ট রাউটিং

বিস্তারিত

CRA-RI80-110-PRO-XX রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটরের স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে গিয়ার অনুপাত, টর্ক, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট, এনকোডার রেজোলিউশন এবং ভৌত মাত্রা। বৈশিষ্ট্য: CAN যোগাযোগ, 750W শক্তি এবং রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ।

Ti5 রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর CRA-RI80-110-PRO-XX-B ৭৫০ ওয়াট পাওয়ার, ২৪-৪৮ ভোল্ট ইনপুট, CAN কমিউনিকেশন, মাল্টিপল গিয়ার রেশিও, ২১৭ নং মিটার টর্ক, ১৭-বিট এনকোডার এবং ২.৬ কেজি ওজনের।

বিভিন্ন মডেল, হ্রাস অনুপাত, টর্ক মান এবং রেট করা গতি সহ PRO সিরিজের রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর। স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে পিক টর্ক, গড় লোড টর্ক এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে RPM।