টিআই 5 রোবট সিআরএ-আরআই 80-97-প্রো-এস-এক্সএক্স ইন্টিগ্রেটেড রোবট জয়েন্ট অ্যাকিউউটর, 84 এন · এম, হারমোনিক, ফাঁকা শ্যাফ্ট, আইপি 65, ক্যান/ইথারক্যাট, 24–48 ভি

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্য Ti5 রোবট CRA-RI80-97-PRO-S-XX হল একটি সমন্বিত জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর যা একটি ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, হারমোনিক রিডুসার, সার্ভো ড্রাইভ এবং ম্যাগনেটিক এনকোডার(গুলি) কে একটি কম্প্যাক্ট, ফাঁপা-শ্যাফ্ট মডিউলে একত্রিত করে। হিউম্যানয়েড এবং সহযোগী ম্যানিপুলেটরদের জন্য ডিজাইন করা, এটি ল্যাব এবং ফিল্ড রোবটে নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সিল করা IP65 সুরক্ষা প্রদান করে। PRO-S সিরিজটি CAN বা EtherCAT নেটওয়ার্কিং, একক বা দ্বৈত এনকোডার এবং একটি ঐচ্ছিক হোল্ডিং ব্রেক সমর্থন করে। 24-48 V থেকে সরবরাহ ভোল্টেজ এবং একটি 750 W মোটর সহ, RI80-97 অনুপাতের উপর নির্ভর করে 217 N·m পর্যন্ত সর্বোচ্চ টর্ক অর্জন করে এবং কম ব্যাকল্যাশ (10 আর্কসেকের মতো কম) বজায় রাখে। একটি 27 মিমি থ্রু-হোল এন্ড-ইফেক্টর, সেন্সর এবং নিউমেটিক্সের জন্য কেবল রাউটিংকে সহজ করে, পরিষ্কার, পরিষেবাযোগ্য আর্ম এবং লেগ অ্যাসেম্বলি সক্ষম করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• অল-ইন-ওয়ান জয়েন্ট মডিউল: মোটর + হারমোনিক গিয়ারবক্স + সার্ভো ড্রাইভ + এনকোডার(গুলি)।

• ফাঁকা খাদের নকশা: বিদ্যুৎ, সিগন্যাল এবং হোসের জন্য ২৭ মিমি থ্রু-হোল।

• উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: পর্যন্ত ২১৭ উত্তর-মি. শীর্ষ, ৮৪ N·m রেট করা হয়েছে (২০০০ আরপিএম/মোটর ÷ অনুপাতে)।

• কম ব্যাকল্যাশ সুরেলা পর্যায়: ১০-২০ আর্কসেক অনুপাতের উপর নির্ভর করে।

• সিল করা &শক্তিশালী: আইপি৬৫ ধুলো/জল সুরক্ষা; কমপ্যাক্ট ৯৭ মিমি ক্লাস হাউজিং।

• নমনীয় ইনপুট/আউটপুট: ক্যান অথবা ইথারক্যাট বাস; একক বা দ্বৈত চৌম্বকীয় এনকোডার (১৭-বিট)।

• ব্রেক বিকল্প: বিতরণ করা হয়েছে ব্রেক ধরে রাখা বা না ধরে রাখা.

• প্রশস্ত ডিসি ইনপুট: ২৪-৪৮ ভী, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ, দ্রুত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন।

স্পেসিফিকেশন

• মডেল/সিরিজ: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); বৈকল্পিক -খ উপলব্ধ (দীর্ঘ, ভারী)।

• উপলব্ধ গিয়ার অনুপাত: ৫১/৮১/১০১/১২১/১৬১.

• সর্বোচ্চ টর্ক (N·m): ১২১/১৬৯/১৯৪/২০৭/২১৭।

• সর্বোচ্চ অনুমোদিত গড় লোড টর্ক (N·m): ৬৮.৫/১০৭/১৩৩/১৩৩/১৩৩।

• ২০০০ rpm÷অনুপাত (N·m) এ রেটেড টর্ক: ৪৮/৭৮/৮৪/৮৪/৮৪।

• সর্বোচ্চ আউটপুট গতি (rpm): ৬৫/৪৩/৩৬/৩০/২২।

• নির্ধারিত গতি @ ½ নির্ধারিত টর্ক (rpm): ৫৪/৩৫/২৭/২৩/১৭।

• প্রতিক্রিয়া: ২০ আর্কসেক (৫১, ৮১); ১০ আর্কসেক (≥১০১)।

• মোটর শক্তি: ৭৫০ ওয়াট.

• সরবরাহ ভোল্টেজ: ২৪-৪৮ ভোল্ট ডিসি.

• সর্বোচ্চ অবিচ্ছিন্ন বর্তমান/রেটেড বর্তমান: ১০.৪ এ/৯ এ.

• ফেজ রেজিস্ট্যান্স/ইন্ডাক্ট্যান্স: ০.১৩ Ω/০.২৫ মি.এইচ..

• টর্ক ধ্রুবক: ০.১৪৩ উত্তর মি./ক.

• মেরু জোড়া: ৮.

• এনকোডার: চৌম্বকীয়, ১৭-বিট; একক অথবা দ্বৈত.

• বাস: ক্যান অথবা ইথারক্যাট.

• সুরক্ষা: আইপি৬৫.

• ফাঁকা-খাদ থ্রু-বোর: Ø২৭ মিমি.

• দৈর্ঘ্য/ভর (PRO-S): ৮২.৪ ± ০.৫ মিমি/২.১ কেজি; জড়তা: ১২৫৫ গ্রাম·সেমি².

• দৈর্ঘ্য/ভর (-B): ১০২.৪ ± ০।৫ মিমি/২.৬ কেজি; জড়তা: ১৪৮৪ গ্রাম·সেমি².

• বিকল্প: হোল্ডিং ব্রেক; CAN/EtherCAT; একক/দ্বৈত এনকোডার।

নোট: সমস্ত মান পণ্যের ছবি থেকে নেওয়া হয়েছে। কর্মক্ষমতা অনুপাত, সরবরাহ এবং তাপীয় অবস্থার উপর নির্ভর করে।

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবিক রোবট: কাঁধ, কনুই, নিতম্ব, হাঁটু এবং গোড়ালির জয়েন্ট।

• সহযোগী/শিল্প অস্ত্র: অভ্যন্তরীণ রাউটিং সহ উচ্চ-কঠিনতা ঘূর্ণমান জয়েন্ট।

• বহিঃকঙ্কাল &পরিধেয় রোবোটিক্স: কম্প্যাক্ট, সিল করা, উচ্চ টর্ক-টু-ওজন জয়েন্ট।

• মোবাইল/ম্যানিপুলেশন প্ল্যাটফর্ম & UAV পেলোড গিম্বল: কঠোর পরিবেশে সুনির্দিষ্ট, কম-প্রতিক্রিয়াশীল অ্যাকচুয়েশন।

বিস্তারিত

Eau Zero সহ CRA-RI8O-97 PRO জল পণ্য I.Q. এবং ট্যাব ফর্ম্যাট, 0472 Da এবং 20 ALi ধারণক্ষমতা সহ দৈনন্দিন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত, একটি গোয়ে মোক ডিজাইন সহ।

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর একাধিক গিয়ার অনুপাত, টর্ক বিকল্প, CAN যোগাযোগ এবং রোবোটিক্স ব্যবহারের জন্য মাত্রা, বৈদ্যুতিক পরামিতি এবং কর্মক্ষমতা সম্পর্কে বিস্তারিত স্পেসিফিকেশন অফার করে। (39 শব্দ)