TLIBOT TSJA25 হারমোনিক জয়েন্ট, ৪৮ ভি ৩০০০ RPM, ১৯-বিট এনকোডার, EtherCAT/CAN, রেটেড টর্ক ৮৬ Nm পর্যন্ত রোবট মোটর

Overview

TLIBOT TSJA25 একটি রোবট মোটর যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের জন্য একটি কম্প্যাক্ট হারমোনিক-ড্রাইভ জয়েন্ট মডিউল হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি নির্বাচনী হারমোনিক হ্রাস অনুপাত (৫০/৮০/১০০/১২০/১৬০), উচ্চ টর্ক ঘনত্ব, সঠিক অবস্থান নির্ধারণ, একীভূত এনকোডার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য ফিল্ডবাস ইন্টারফেস অফার করে। মডিউলটিতে একটি গিয়ার-মেশড ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং TSJA নামকরণের নিয়ম অনুযায়ী অক্ষীয় ইনস্টলেশন সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• হারমোনিক হ্রাস অনুপাতের বিকল্প: 50, 80, 100, 120, 160
• রেটেড টর্ক 86 Nm পর্যন্ত; পিক স্টার্ট/স্টপ টর্ক 229 Nm পর্যন্ত
• তাত্ক্ষণিক অনুমোদিত সর্বাধিক টর্ক 408 Nm পর্যন্ত
• অনুপাতের উপর নির্ভর করে সর্বাধিক আউটপুট-এন্ড স্পিড 60 RPM পর্যন্ত
• পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা: 1'
• 48 V মোটর রেটেড ভোল্টেজ; 3000 RPM রেটেড মোটর স্পিড; 3500 RPM পিক তাত্ক্ষণিক মোটর স্পিড
• 19-বিট ব্যাটারি-লেস অ্যাবসলিউট এনকোডার (আউটপুট সিঙ্গল-টার্ন; ইনপুট ST অ্যাবস., মাল্টি-টার্ন আউটপুটের মাধ্যমে)
• ফিল্ডবাস: EtherCAT/CAN/CAN FD
• একীভূত গিয়ার-মেশড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক
• ওজন: 1.57 কেজি

প্রযুক্তিগত সহায়তা বা বিক্রয় অনুসন্ধানের জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

• মানবাকৃতির রোবট
• রোবটিক হাত
• এক্সোস্কেলেটন
• চতুর্ভুজ রোবট
• এজিভি যানবাহন
• এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

• অল্ট্রা-লাইটওয়েট জয়েন্ট মডিউল ক্যাটালগ (PDF)
• TSJA25 ইনস্টলেশন চিত্রণ (PDF)
• SC-0090-C001 সিরিয়াল যোগাযোগ স্পেসিফিকেশন (PDF)

বিস্তারিত

Tlibot TSJA25 রোবট মোটর নামকরণের নিয়ম: অতিরিক্ত হালকা জয়েন্ট, অক্ষীয় বা রেডিয়াল ইনস্টলেশন, মডেল 17-45, হ্রাস অনুপাত 50-160, ব্রেক অপশন, এনকোডার প্রকার, যোগাযোগ প্রোটোকল, এবং আউটপুট অ্যাডাপ্টার কভার স্থিতি।

আইপির 54 রেটিং সহ রোবোটিক জয়েন্ট, 360° ঘূর্ণন, হালকা ডিজাইন, 5–10 কেজি পে লোড, 500–1000 মিমি রিচ, এবং >1:1 পে লোড-থেকে-ওজন অনুপাত।

ট্লিবট TSJA25 মোটর জয়েন্টের জন্য ইনস্টলেশন গাইড: অক্ষীয় স্ক্রু সংযোগ এবং অ্যাডাপ্টার ব্যবহার।