TsingSens AmazingHand - 3D প্রিন্টেড ওপেন-সোর্স DIY রোবোটিক হ্যান্ড কিট

Overview

TsingSens AmazingHand – 3D মুদ্রিত ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাত কিট একটি ডেস্কটপ-স্কেল রোবোটিক হাত যা ওপেন-সোর্স Amazing Hand প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে তৈরি যা Pollen Robotics দ্বারা তৈরি এবং GitHub-এ প্রকাশিত হয়েছে। এই কিটটি 3D-মুদ্রিত PLA "স্কেলেটন" কে নরম TPU "স্কিন", লিঙ্কেজ-চালিত আঙ্গুল এবং ডুয়াল-মোটর সমান্তরাল যান্ত্রিক পদ্ধতির সাথে সংযুক্ত করে আঙ্গুলগুলির বাস্তবসম্মত ফ্লেক্সন, এক্সটেনশন, অ্যাবডাকশন এবং অ্যাডাকশন পুনরুত্পাদন করে।

মেকার, শিক্ষাবিদ এবং গবেষকদের জন্য ডিজাইন করা, এই ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাত কিটটি PC-তে Python দিয়ে বা Arduino/ESP32-এর মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা সহজ, যা AI পরীক্ষার, ইশারার ডেমো এবং কম লোড গ্রাস্পিং কাজের জন্য আদর্শ।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• সম্পূর্ণ ওপেন-সোর্স ডিজাইন
  – যান্ত্রিক CAD, ইলেকট্রনিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ কোড GitHub-এ উপলব্ধ, যা আপনাকে আপনার নিজস্ব প্রকল্পের জন্য রোবোটিক হাত অধ্যয়ন, পরিবর্তন এবং সম্প্রসারণ করতে দেয়।

• 3D-মুদ্রিত, মডুলার নির্মাণ
  – PLA হাড়ের গঠন TPU “চামড়া” সহ কঠোরতা এবং নমনীয়তার মধ্যে ভারসাম্য; উপাদানগুলি পুনরায় মুদ্রণ এবং প্রতিস্থাপন করা সহজ।

• বাস্তবসম্মত আঙুলের যান্ত্রিকতা
  – লিঙ্কেজ-চালিত জয়েন্টগুলি একটি সমান্তরাল যান্ত্রিকতা এবং দ্বৈত মোটর (মোটর A &এবং মোটর B) প্রাকৃতিক আঙুলের ফ্লেক্সন/এক্সটেনশন এবং আঙুলের বিস্তার (অ্যাবডাকশন/অ্যাডাকশন) প্রদান করে, যা মানব হাতের নিকটবর্তী।

• পাইথন বা আর্ডুইনোর মাধ্যমে সহজ নিয়ন্ত্রণ
  – নিয়ন্ত্রণের তারটি সরাসরি একটি কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন এবং সিরিয়াল (TTL) ইন্টারফেসের মাধ্যমে পাইথনের সাহায্যে হাতটি চালান।
  – বিকল্পভাবে, একটি আর্ডুইনো প্রোগ্রাম করুন এবং কোডটি অনবোর্ড ESP32 মাইক্রোকন্ট্রোলারে কপি করুন; উভয় TTL সিরিয়াল নিয়ন্ত্রণ এবং PWM সার্ভো-শৈলীর নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে (আর্ডুইনো + MCU এর মাধ্যমে স্ট্যান্ডার্ড সার্ভোগুলির জন্য PWM মোড)।

• ইউএসবি পাওয়ার ইনপুট
  – ৫V/3A ইউএসবি পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে চালিত (চার্জার অন্তর্ভুক্ত নয়), ডেস্কটপ বা ল্যাবে ব্যবহারের জন্য সুবিধাজনক।

• ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত বা DIY কিট
  – সমন্বিত সংস্করণ: প্রি-বিল্ট এবং বাক্স থেকে বের করেই চালানোর জন্য প্রস্তুত।
  – কিট সংস্করণ: স্ব-সমন্বয়ের প্রয়োজন, রোবোটিক্স, যান্ত্রিক এবং হাতে-কলমে STEM শিক্ষার জন্য নিখুঁত। সব সংস্করণে অ্যাক্সেসরিজ, মোটর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত।

স্পেসিফিকেশন (সাধারণ)

• হাতের ওজন: প্রায় 600–680 গ্রাম

• প্রস্তাবিত পে-লোড: প্রায় ২০০–৩০০ গ্রাম (ভারী লোডের জন্য কাস্টম ডিজাইন/পরামর্শ প্রয়োজন)

• মোট আকার:

  • প্রস্থ ≈ ১০ সেমি / ১০৫ মিমি

  • উচ্চতা ≈ ১৯৫ মিমি

  • গভীরতা (পাম + বেস) ≈ ১২০ মিমি, বেস সহ মোট দৈর্ঘ্য ≈ ২৫–২৬ সেমি

• উপকরণ: PLA (হাড়ের গঠন), TPU (বাহ্যিক নরম অংশ)

• ড্রাইভ টাইপ: লিঙ্কেজ-চালিত যন্ত্রপাতি প্রতি আঙ্গুলের গ্রুপে দ্বৈত মোটর

• শক্তি ইনপুট: ৫ভি ৩এ ইউএসবি (চার্জার অন্তর্ভুক্ত নয়)

• ইন্টারফেস: TTL সিরিয়াল; PWM সার্ভো (আর্ডুইনো + MCU এর মাধ্যমে)

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

• শ্রেণীকক্ষে, প্রদর্শনী এবং বিজ্ঞান জাদুঘরের জন্য অঙ্গভঙ্গি এবং গতির প্রদর্শনী

• কম লোড মোশন কার্যকরী এবং গ্রাসিং পরীক্ষাগুলি AI, মেশিন লার্নিং এবং মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন গবেষণায়

• ডেস্কটপ রোবোটিক আর্মের সাথে একীকরণ (মাউন্টিং অঙ্কন সরবরাহ করা যেতে পারে; রোবোটিক আর্ম অন্তর্ভুক্ত নয়)

• কাস্টম উচ্চ-নির্ভুলতা বা বিশেষ উদ্দেশ্যের গ্রিপার (বিশেষ উন্নয়ন এবং উদ্ধৃতি মাধ্যমে উপলব্ধ)

আপনি যদি একজন শখের মানুষ, শিক্ষাবিদ, বা রোবট গবেষক হন, TsingSens AmazingHand – 3D মুদ্রিত ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাত কিট উন্নত রোবোটিক হাত নিয়ন্ত্রণ, কাইনেমেটিক্স এবং AI-চালিত ম্যানিপুলেশন অন্বেষণের জন্য একটি প্রবেশযোগ্য, হ্যাকযোগ্য প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে।