Unitree L2 4D লেজার রাডার (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4.5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Unitree 4D LiDAR L2 হল একটি 4D লেজার রাডার যা সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন, ম্যাপিং এবং বাধা এড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 360° × 96° ফিল্ড অফ ভিউ, দীর্ঘ-পরিসরের সনাক্তকরণ এবং অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন স্থিতিশীল অপারেশন সহ উচ্চ-ঘনত্বের নন-রিপিটিভ স্ক্যানিং প্রদান করে, একই সাথে কম্প্যাক্ট এবং শক্তি-সাশ্রয়ী থাকে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• ব্যাপক গভীরতা উপলব্ধির জন্য সর্বমুখী, পুনরাবৃত্তিহীন স্ক্যানিং সহ আল্ট্রা-ওয়াইড 360° × 96° FOV।
• দীর্ঘ পরিসীমা: ৯০% প্রতিফলনশীলতা সহ ৩০ মিটার; অন্ধ স্থানের কাছাকাছি ০.০৫ মিটার। দূরত্বের রেজোলিউশন ৪.৫ মিমি; পরিমাপের নির্ভুলতা ±২ সেমি।
• উচ্চ থ্রুপুট: ১২৮০০০ পয়েন্ট/সেকেন্ড স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং ৬৪০০০ পয়েন্ট/সেকেন্ড কার্যকর ফ্রিকোয়েন্সি; ৫.৫৫Hz পরিধি (কাস্টমাইজেবল) এবং ২১৬Hz উল্লম্ব স্ক্যানিং।
• নিরাপত্তা এবং দৃঢ়তা: ক্লাস ১ চোখের জন্য নিরাপদ লেজার (IEC60825-1:2014) সহ >100Klux শক্তিশালী পরিবেষ্টিত আলোর জন্য অ্যান্টি-গ্লেয়ার ক্ষমতা।
• ইন্টারফেস এবং ডেটা: ENET UDP/TTL UART; 3D পজিশন + 1D গ্রেস্কেল আউটপুট দেয় (2D মোড সমর্থন করে)।
• কম লোড আর্কিটেকচার: অত্যন্ত কম ডেটা রিসেপশন/প্রসেসিং CPU খরচ সহ নন-কন্টাক্ট ব্রাশলেস রোটেটিং মিরর স্ক্যানিং।
• ইন্টিগ্রেটেড IMU: ৩-অক্ষ ত্বরণ + ৩-অক্ষ জাইরোস্কোপ।
• কম্প্যাক্ট এবং দক্ষ: ৭৫×৭৫×৬৫ মিমি, ২৩০ গ্রাম, ১০ ওয়াট সাধারণ শক্তি (সর্বোচ্চ ১৩ ওয়াট)।
• সফটওয়্যার এবং ইন্টিগ্রেশন: ওপেন-সোর্স SLAM সমাধান, SDK ডকুমেন্টেশন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা সহ ROS1/ROS2/WINDOWS সমর্থন করে।

স্পেসিফিকেশন

অ্যাপ্লিকেশন

• ঘরের ভেতরে পুরো-বাড়ির গতিশীল স্ক্যানিং এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন।
• তীব্র আলোতে বাইরের বাস্তব-দৃশ্যের গতিশীল ম্যাপিং।
• লজিস্টিক এবং গুদামজাতকরণ রোবট; বুদ্ধিমান বিতরণ রোবট।
• ব্যাপক রোবট; বুদ্ধিমান শিল্প ও কৃষি প্ল্যাটফর্ম।
• স্মার্ট কারখানা উপলব্ধি এবং নিরাপত্তা অটোমেশন।

বিস্তারিত

পণ্য: ৩৬০৯ x ৯৬০ পিক্সেল, ০।০৫ মিটার রেজোলিউশন, আল্ট্রা-ওয়াইড-এঙ্গেল স্ক্যানিং এবং কাছাকাছি-অন্ধ দাগ সনাক্তকরণ সহ। ৩০ মিটার পর্যন্ত দূরত্ব পরিমাপ করে।

ঘরের ভেতরের পুরো অংশের গতিশীল স্ক্যানিং। L2 রোবট নেভিগেশন, পরিষ্কার এবং সংগঠনের জন্য 3D কাঠামোগত ডেটা সংগ্রহ করে।

তীব্র আলোতেও, বাইরে স্থিতিশীল রেঞ্জিং এবং উচ্চ-নির্ভুলতা ম্যাপিং।

L2 সর্বমুখী নন-রিপিটিটিভ স্ক্যানিংয়ের মাধ্যমে উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-ঘনত্বের পয়েন্ট ক্লাউড অর্জন করে।

স্থাপন করুন ইউনিট্রি আমাদের প্রস্তাবিত প্রকল্পের মাধ্যমে সরবরাহ এবং গুদামের জন্য রোবট। এই বুদ্ধিমান বিতরণ ব্যবস্থা দক্ষ কার্যক্রম নিশ্চিত করে।

সুইপিং রোবট, বুদ্ধিমান শিল্প ও কৃষি, স্মার্ট কারখানা

৩৬০°×৯৬° FOV সহ ৪D LiDAR, ৩০ মিটার রেঞ্জ, TOF প্রযুক্তি, IMU, ২৩০ গ্রাম ওজন, ১০ ওয়াট শক্তি, কম CPU ব্যবহার, পুনরাবৃত্তি না করা স্ক্যানিং, অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

ইউনিট্রি L2, L1 PM, এবং L1 RM লেজার রাডারগুলিতে বিভিন্ন স্ক্যানিং দূরত্ব, FOV, নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি এবং নির্ভুলতা রয়েছে। L2 30m পরিসর, 360°×96° FOV, 128,000 পয়েন্ট/সেকেন্ড, ±2cm নির্ভুলতা এবং গ্রেস্কেল সহ 4D ডেটা অফার করে। সমস্ত মডেলের মধ্যে রয়েছে IMU, মানব চোখের সুরক্ষা সম্মতি এবং 100Klux এর বেশি অ্যান্টি-গ্লেয়ার ক্ষমতা।