Overview
VL53L5CX V2 মাল্টি-জোন টাইম-অফ-ফ্লাইট (ToF) দূরত্ব সেন্সর মডিউল হল STMicroelectronics-এর VL53L5CX সেন্সরের উপর ভিত্তি করে একটি সংক্ষিপ্ত রেঞ্জিং মডিউল। এটি সঠিক আবস্তু দূরত্ব পরিমাপের জন্য সরাসরি ToF প্রযুক্তি ব্যবহার করে, একাধিক জোন জুড়ে, সর্বাধিক সেন্সিং পরিসীমা 4 মিটার.
পारম্পরিক একক-পয়েন্ট দূরত্ব সেন্সরের তুলনায়, VL53L5CX একটি 8×8 সেন্সিং ম্যাট্রিক্স সমর্থন করে যা 64টি পরিমাপ জোন পর্যন্ত, একসাথে একাধিক অবজেক্ট এবং গভীরতার পরিবর্তন সনাক্ত করতে সক্ষম। একটি প্রশস্ত 63° তির্যক দৃষ্টিক্ষেত্র এবং 60Hz, পরিমাপের হার সহ এটি রোবোটিক্স, বাধা সনাক্তকরণ, নিকটতা সেন্সিং, অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণ এবং মৌলিক 3D গভীরতার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।
মডিউলটি 3–5V থেকে কাজ করে এবং একটি I2C ইন্টারফেস , এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা মাইক্রোকন্ট্রোলার, এমবেডেড সিস্টেম এবং রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের সাথে একত্রিত করা সহজ করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- ST VL53L5CX ToF সেন্সর – সম্পূর্ণ দূরত্ব পরিমাপের জন্য সরাসরি টাইম-অফ-ফ্লাইট প্রযুক্তি।
- ৪ম পর্যন্ত পরিসীমা দূরত্ব – প্রায় ০ থেকে ৪০০ সেমি পরিমাপ সমর্থন করে।
- ৮×৮ মাল্টি-জোন ডিটেকশন – স্থানিক দূরত্ব পরিমাপের জন্য ৬৪টি স্বাধীন পরিসীমা জোন প্রদান করে।
- ৬০Hz পর্যন্ত পরিসীমা ফ্রিকোয়েন্সি – সাড়া দেওয়া দূরত্ব এবং গতির ডিটেকশনের জন্য উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।
- প্রশস্ত দৃষ্টিপাত ক্ষেত্র – একটি বৃহত্তর ডিটেকশন এলাকা কভার করার জন্য প্রায় 63° তির্যক FoV ।
- প্রোগ্রামেবল সেন্সিং এলাকা – আবেদনের প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী সনাক্তকরণ এলাকা সফটওয়্যার দ্বারা হ্রাস বা কনফিগার করা যেতে পারে।
- মাল্টি-অবজেক্ট ডিটেকশন – বিভিন্ন সেন্সিং জোনে অবস্থিত অবজেক্টগুলির মধ্যে দূরত্বের পার্থক্য সনাক্ত করে।
- I2C যোগাযোগ – সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং এমবেডেড কম্পিউটারের সাথে সহজ ইন্টিগ্রেশন।
- 3–5V অপারেটিং ভোল্টেজ – বিস্তৃত উন্নয়ন প্ল্যাটফর্মের জন্য সুবিধাজনক।
- ইন্টারাপ্ট &শাটডাউন কন্ট্রোল – GPIO ইন্টারাপ্ট এবং XSHUT/LPn কন্ট্রোল সংযোগ প্রদান করে।
- কমপ্যাক্ট ব্রেকআউট বোর্ড – প্রায় 24.1 × 10mm , স্থান-সীমাবদ্ধ প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত।
স্পেসিফিকেশন
| স্পেসিফিকেশন | বিস্তারিত |
|---|---|
| সেন্সর | VL53L5CX |
| প্রযুক্তি | ডাইরেক্ট টাইম-অফ-ফ্লাইট (ToF) |
| মাপের প্রকার | মাল্টি-জোন দূরত্ব পরিমাপ |
| সর্বাধিক পরিসর | ৪ম / ৪০০সেমি পর্যন্ত |
| রেজোলিউশন | ৮×৮ জোন পর্যন্ত |
| সর্বাধিক জোন | ৬৪ |
| সর্বাধিক পরিমাপ ফ্রিকোয়েন্সি | ৬০Hz পর্যন্ত |
| দৃশ্যের ক্ষেত্র | প্রায়।63° ডায়াগনাল |
| অপারেটিং ভোল্টেজ | 3–5V |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | I2C |
| নিয়ন্ত্রণ / বিরতি | XSHUT / GPIO বিরতি |
| পিসিবি আকার | প্রায় 24।1 × 10mm |
| সনাক্তকরণ | দূরত্ব / উপস্থিতি / নিকটতা / পরিবেশের আলো / প্রতিফলন / মাল্টি-জোন / 3D |
পিন ইন্টারফেস
মডিউলটি সুবিধাজনক ব্রেকআউট সংযোগ প্রদান করে যার মধ্যে রয়েছে:
- VIN – পাওয়ার ইনপুট
- GND – গ্রাউন্ড
- SCL – I2C ক্লক
- SDA – I2C ডেটা
- INT – ইন্টারাপ্ট আউটপুট
- LPn / XSHUT – শাটডাউন বা রিসেট নিয়ন্ত্রণ
মাল্টি-জোন 3D রেঞ্জিং
VL53L5CX এর মূল সুবিধা হল এটি একসাথে একাধিক এলাকা থেকে দূরত্বের তথ্য সংগ্রহ করতে সক্ষম। 8×8 মোড, এ সেন্সরটি এর দৃষ্টির ক্ষেত্রকে 64টি পৃথক জোনে ভাগ করে, প্রতিটি জোন তার নিজস্ব দূরত্ব পরিমাপ প্রদান করে।
এটি সিস্টেমটিকে গভীরতার পরিবর্তনগুলি চিহ্নিত করতে সক্ষম করে, শুধুমাত্র একটি একক লক্ষ্য থেকে দূরত্ব রিপোর্ট করার পরিবর্তে।এটি সুতরাং নিম্নলিখিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে:
- বাধা অবস্থান সনাক্তকরণ
- বস্তু উপস্থিতি সনাক্তকরণ
- অঙ্গভঙ্গি এবং হাত-আন্দোলন সংবেদন
- রোবট নেভিগেশন
- মৌলিক গভীরতা মানচিত্রণ
- একাধিক বস্তু পরিমাপ
- নিকটতা সংবেদন
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
VL53L5CX V2 মডিউলটি বিস্তৃত বৈদ্যুতিন এবং রোবোটিক প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত:
- মোবাইল রোবট
- রোবোটিক বাধা এড়ানো
- সার্ভিস রোবট
- স্মার্ট হোম ডিভাইস
- স্মার্ট দরজার তালা
- স্বয়ংক্রিয় দরজা
- অঙ্গভঙ্গি সনাক্তকরণ সিস্টেম
- মানুষের উপস্থিতি সনাক্তকরণ
- স্মার্ট শেলভিং
- ভেন্ডিং মেশিন
- শিল্প সংবেদন
- স্মার্ট কৃষি
- এম্বেডেড 3D সংবেদন সিস্টেম
- Arduino / STM32 / ESP32 উন্নয়ন প্রকল্পসমূহ
Related Collections
