ভিন্ন ফার্মওয়্যারের কারণে, কিছু ফার্মওয়্যার, দুটি পোর্ট ব্যবহার করা যেতে পারে, কিছু ফার্মওয়্যার শুধুমাত্র একটি পোর্ট ব্যবহার করতে পারে। তাই সংযোগের জন্য উপলব্ধ পোর্টগুলির মধ্যে একটি খুঁজুন।

যদি আপনি PX4 ফার্মওয়্যার ব্যবহার করেন তবে শুধুমাত্র TELEM1 ব্যবহার করা যাবে, TELEM2 ব্যবহার করা যাবে না।

Ardupilot ফার্মওয়্যারের জন্য, TELEM2 পোর্ট ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। অথবা সংযোগের জন্য উপলব্ধ পোর্টগুলির মধ্যে একটি খুঁজুন।

PX4 ফার্মওয়্যারের জন্য, TELEM1 পোর্ট ব্যবহার করা উচিত।

2. কিভাবে ব্যবহার করবেন?

অনুগ্রহ করে মনে রাখবেন: ওয়াইফাই রেডিও টেলিমেট্রি সংযোগ ব্যবহার করার সময়, এটি ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণে শক্তি সরবরাহ করতে 3DR পাওয়ার মডিউল বা 5V ESC ব্যবহার করতে হবে। USB ঢোকানো যাবে না কারণ USB অগ্রাধিকার রেডিও টেলিমেট্রির চেয়ে বেশি৷ যদি USB কেবলটি প্লাগ ইন করা থাকে তবে এটি রেডিও টেলিমেট্রি ট্রান্সমিশনের জন্য ব্যবহার করা যাবে না।

ওয়াইফাই হটস্পটের নাম ড্রোন, তাই টেলিফোন বা কম্পিউটার ব্যবহার করে এই হটস্পটের সাথে কানেক্ট করুন, পাসওয়ার্ড হল 12345678।

দ্রষ্টব্য: কিছু ডিভাইস (উদাহরণস্বরূপ কিছু আইফোন আইওএসসিস্টেম) স্বয়ংক্রিয়ভাবে আইপি পেতে পারে না, আপনার ম্যানুয়াল সেট করা উচিত।

আইপি কনফিগার করুন ম্যানুয়াল হিসাবে সেট করুন। আইপি ঠিকানা "192 হিসাবে সেট করুন। 168. 4 5" বা অন্য, কিন্তু "192" হিসাবে সেট করা যাবে না। 168. 4 1″, শেষ সংখ্যাটি 254 এর বেশি হতে পারে না। "255 হিসাবে সাবনেট মাস্ক সেট করুন৷ 255. 255. 0"(এই মান সেট করা উচিত, অন্য করতে পারে না)। রাউটারকে "192 হিসাবে সেট করুন। 168. 4 1"(এই মান সেট করা উচিত, অন্য পারে না)

যখন আপনার ডিভাইসটি সফলভাবে এই হটস্পটের সাথে সংযুক্ত হয়, আপনি http://192 দেখতে ব্রাউজার ব্যবহার করতে পারেন। 168. 4 1, আপনি প্যারামিটার পরিবর্তন করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য, বোতামটি রিসেট বোতাম, রিবুট বোতাম নয়, বোতাম টিপুন, কিছু প্যারামিটার পরিবর্তন করলে সমস্ত প্যারামিটার ডিফল্ট হিসাবে সেট করা হবে।

পাওয়ার LED: পাওয়ার আপ হলে, লাল LED চালু থাকে।

এলইডি কানেক্ট করুন: যখন গ্রাউন্ড কন্ট্রোল (উদাহরণস্বরূপ, মিশন প্ল্যানার বা কিউগ্রাউন্ড কন্ট্রোল) সফলভাবে কানেক্ট করা হয়, তখন নীল এলইডি জ্বলছে। গ্রাউন্ড কন্ট্রোলের সাথে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার সময়, নীল LED চালু থাকে।

১. মিশন পরিকল্পনাকারীর জন্য কীভাবে ব্যবহার করবেন?

প্রথমত, আপনার পিসিকে হটস্পট ড্রোনের সাথে কানেক্ট করুন। UDP বেছে নিন। তারপর "সংযোগ করুন" বোতামে ক্লিক করুন, 14550 পোর্ট ব্যবহার করুন। "ঠিক আছে" ক্লিক করুন। বড রেট বেছে নেওয়ার দরকার নেই। ওয়াইফাই মডিউলের ডিফল্ট বড রেট হল 57600। কিন্তু 115200 বা অন্য কাজও করতে পারে।

2. টেলিফোনের জন্য কীভাবে ব্যবহার করবেন

Android-এর জন্য: qgroundcontrol ডাউনলোড করুন (শুধুমাত্র pixhawk-এর জন্য, APM-এর জন্য নয়)

এখান থেকে,http://qgroundcontrol. com/downloads/

এখান থেকে DroidPlanner ডাউনলোড করুন,https://github। com/DroidPlanner/Tower/releases

iphone(IOS) এর জন্য: অ্যাপ স্টোরে qgroundcontrol সার্চ করুন।

>

এপিএম-এর জন্য ওয়াইফাই মডিউল কীভাবে ব্যবহার করবেন?

এপিএম ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে 5পিন লাইন সংযোগ ব্যবহার করুন।