Overview
WitMotion HWT31 একটি কমপ্যাক্ট অ্যাক্সিলেরোমিটার-ভিত্তিক ইনক্লিনোমিটার মডিউল যা SCA3300 উচ্চ-স্থিতিশীলতা, তাপমাত্রা-কম্পেনসেটেড অ্যাক্সিলেরেশন চিপের চারপাশে নির্মিত। একটি অনবোর্ড 8-বিট MCU একটি কালমান ফিল্টার এবং কোণ সমাধানকারী চালায় যাতে মসৃণ রোল/পিচ (X/Y) কোণ এবং X/Y/Z অ্যাক্সিলেরেশন আউটপুট হয়। মডিউলটি UART (TTL স্তর) এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে এবং WitMotion PC সফটওয়্যার (Windows XP/7/8/10) এবং একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ (OTG + USB-TTL এর মাধ্যমে) এর সাথে কাজ করে। এটি X± এবং Y± থ্রেশোল্ডের জন্য নিবেদিত অ্যালার্ম পিনও প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
মাপা অক্ষ: অ্যাক্সিলেরেশন X/Y/Z; কোণ (রোল/পিচ)
-
কোণের সঠিকতা: X/Y ±0.05°
-
তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ: অন্তর্নির্মিত (SCA3300)
-
ডিজিটাল ফিল্টারিং: কালমান ফিল্টার অনবোর্ড 8-বিট MCU কোণ গণনা
-
ইন্টারফেস: UART (TTL)
-
অ্যালার্ম I/O: X+ / X– / Y+ / Y– পিন
-
সফটওয়্যার টুলস: ডেটা রেকর্ড, কার্ভ ডিসপ্লে, ড্যাশবোর্ড, 3D মডেল, কনফিগারেশন (Windows); অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ডেটা ভিউ &এবং লগিং
-
ব্যবহারের ক্ষেত্র: রোবট অবস্থান সংবেদন, প্ল্যাটফর্ম স্তরায়ণ, টিল্ট অ্যালার্ম, AGV/AMR, যন্ত্রপাতি, শিক্ষা
স্পেসিফিকেশন (ছবির থেকে)
| আইটেম | বিস্তারিত |
|---|---|
| সংবেদন | অ্যাক্সিলেরোমিটার মডিউল; আউটপুট X/Y কোণ (রোল/পিচ) এবং X/Y/Z ত্বরণ |
| কোণের সঠিকতা | ±0.05° (X/Y) |
| ফিল্টারিং | কালমান ফিল্টার |
| প্রসেসর | 8-বিট MCU কোণ গণনার জন্য |
| আউটপুট | UART (TTL) |
| কম্পেনসেশন | তাপমাত্রা কম্পেনসেশন |
| PC সমর্থন | Windows XP/7/8/10 |
| মোবাইল | অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ OTG + USB-TTL |
আকার
(সব আকার অঙ্কনের অনুযায়ী)
-
A: 15.24 মিমি
-
B: 15.24 মিমি
-
C (পিন পিচ): 2.54 মিমি
-
D: 12.7 মিমি
-
E (উচ্চতা): 4.4 mm
পিনআউট
| নং | নাম | ফাংশন |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V সরবরাহ |
| 3 | RX | UART-TTL রিসিভার |
| 4 | TX | UART-TTL ট্রান্সমিটার |
| 5 | GND | গ্রাউন্ড |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ অ্যালার্ম |
| 8 | VCC | 3.3–5 V সরবরাহ |
| 9 | S1 | Y+ অ্যালার্ম |
| 10 | S2 | Y– অ্যালার্ম |
| 11 | GND | গ্রাউন্ড |
| 12 | D3 | X– অ্যালার্ম |
নোট: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” যখন USB-TTL বা MCU-তে সংযোগ করা হয়। অ্যালার্ম পিনগুলি X/Y পজিটিভ/নেগেটিভ টিল্ট অ্যালার্ম আউটপুটের সাথে সম্পর্কিত যেমন লেবেল করা হয়েছে।
PC &এবং অ্যাপ ফাংশন
-
PC (Windows): ডেটা রেকর্ডিং, রিয়েল-টাইম কার্ভ, ড্যাশবোর্ড গেজ, 3D মডেল ভিউ, এবং কনফিগারেশন।
-
অ্যান্ড্রয়েড: প্যারামিটার সেটআপ, লাইভ X/Y/Z এবং তাপমাত্রা প্রদর্শন, এবং ডেটা রেকর্ড লগিং (মাধ্যমে OTG + USB-TTL).
সাধারণ সংযোগ
-
USB-TTL থেকে PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.
-
অ্যান্ড্রয়েড (OTG): ফোন OTG → USB-TTL → HWT31 (একই তারের সংযোগ)।
-
MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.
html
অ্যাপ্লিকেশন
-
প্ল্যাটফর্ম লেভেলিং এবং টিল্ট অ্যালার্ম
-
মোবাইল রোবটিক্স &এবং AGV/AMR অবস্থান/টিল্ট সেন্সিং
-
শিল্পিক কোণ মনিটরিং, যন্ত্রপাতি, শিক্ষা &এবং R&এবংD
বিস্তারিত

HWT31 ইনক্লিনোমিটার 3-অক্ষের ত্বরণ, তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ, রোল পিচ কোণ, 0.05° সঠিকতা, কালমান ফিল্টার, UART আউটপুট সহ।

কালমান ফিল্টার এবং কোণ গণনার সাথে উচ্চ সঠিকতা ত্বরণমাপক

সফটওয়্যার বাস্তব-সময়ের সেন্সর ডেটা (ত্বরণ, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র) প্রদর্শন করে। সেটআপ OTG এবং USB-TTL ব্যবহার করে অ্যান্ড্রয়েডের জন্য, ফোন থেকে মডিউল সংযোগ এবং লেবেলযুক্ত পিনগুলি দেখানোর জন্য ওয়ায়ারিং ডায়াগ্রাম সহ।


WitMotion HWT31 অ্যাপ ইন্টারফেস সেটিংস, রিয়েল-টাইম কোণ, তাপমাত্রা এবং ডেটা রেকর্ড প্রদর্শন করে। সংযোগের ডায়াগ্রাম MCU-কে VCC, TXD, RXD, এবং GND পিনের মাধ্যমে সিরিয়াল যোগাযোগের জন্য ইন্টারফেসিং দেখায়।

WitMotion HWT31 অ্যাক্সিলেরোমিটার পিনআউট: 12-পিন লেআউট যার মাত্রা, UART ইন্টারফেস, পাওয়ার সাপ্লাই, গ্রাউন্ড, এবং X, Y অক্ষের জন্য অ্যালার্ম সিগন্যাল।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...