WitMotion HWT901B অ্যাক্সেলোমিটার এয়ার প্রেসার সহ – MPU9250 ৯-অক্ষ জাইরো/অ্যাঙ্গেল/কম্পাস AHRS IMU, ০.১° পিচ/রোল, ২০০Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Overview

WitMotion HWT901B হল একটি শিল্প-গ্রেড অ্যাটিটিউড &এবং হেডিং রেফারেন্স ইনক্লিনোমিটার যা উচ্চ-নির্ভুলতা 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, এবং 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার এর সাথে ম্যাগনেটিক-ফিল্ড পুনরুদ্ধারকে একত্রিত করে। একটি উচ্চ-কার্যকারিতা 32-বিট MCU একটি ইন-মডিউল অ্যাটিটিউড সমাধান চালায় ডাইনামিক ফিউশন + কালমান ফিল্টারিং এর সাথে, স্থিতিশীল, কম-শব্দ কোণ তথ্য প্রদান করে। সাধারণ পিচ/রোল নির্ভুলতা 0.1° (স্ট্যাটিক); দীর্ঘমেয়াদী হেডিং স্থিতিশীলতা 9-অক্ষের ফিউশন এবং ম্যাগনেটোমিটার ক্ষতিপূরণ দ্বারা অর্জিত হয় (ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন)। শক্তিশালী অ্যালুমিনিয়াম আবরণ IP68 সুরক্ষা , বিস্তৃত 5–36 V সরবরাহ, এবং কঠোর, দীর্ঘ-দায়িত্ব শিল্প ব্যবহারের জন্য শক্তিশালী EMC প্রতিরোধের অফার করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• 9-অক্ষ AHRS সহ কালমান ফিল্টারিং এবং উন্নত ডিজিটাল ফিল্টারিং যা শব্দ এবং ড্রিফট কমাতে সাহায্য করে

• ম্যাগনেটোমিটার ক্ষতিপূরণ সহ সামরিক-মানের PNI RM3100 জিওম্যাগনেটিক সেন্সর যা উচ্চ পুনরাবৃত্তি এবং চৌম্বক ব্যাঘাত থেকে স্বয়ংক্রিয় পুনরুদ্ধারের জন্য

• নির্বাচনযোগ্য আউটপুট কন্টেন্ট: সময়, 3-অক্ষের ত্বরণ, 3-অক্ষের কোণগত গতি, 3-অক্ষের কোণ, 3-অক্ষের চৌম্বক ক্ষেত্র

• সমন্বয়যোগ্য হার: বড 4800–230400 bps; আউটপুট 0.2–200 Hz (সর্বাধিক 200 Hz)

• ইন্টারফেস: TTL / RS-232 / RS-485; মডেল তালিকায় CAN বিকল্প প্রদর্শিত

• মজবুত নির্মাণ: অ্যালুমিনিয়াম শেল, IP68 সীল, শক্তিশালী EMI প্রতিরোধ

• মুক্ত পিসি সফটওয়্যার (রিয়েল-টাইম কার্ভ, লগিং/রপ্তানি, ক্যালিব্রেশন, কনফিগারেবল ব্যান্ডউইথ এবং বিষয়বস্তু) এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ কনফিগারেশন এবং ডেটা দেখার জন্য

• সাধারণ ব্যবহার: নির্মাণ যন্ত্রপাতি, স্মার্ট ফার্মিং, টাওয়ার ক্রেন, অটোমেশন লাইন

স্পেসিফিকেশন

অ্যাক্সিলোমিটার প্যারামিটার

জাইরোস্কোপ প্যারামিটার

ম্যাগনেটোমিটার প্যারামিটার

পিচ এবং রোল কোণ প্যারামিটার

মাথার কোণ প্যারামিটার

নোট:【1】ব্যবহারের আগে পরীক্ষার পরিবেশে চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্যালিব্রেশন করুন যাতে সেন্সর পরিবেশের চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে পরিচিত হয়। ক্যালিব্রেশনের সময়, চৌম্বক হস্তক্ষেপ থেকে দূরে থাকুন। 

【2】কিছু কম্পন পরিবেশে, সঞ্চিত ত্রুটি থাকবে। নির্দিষ্ট ত্রুটিগুলি অনুমান করা যায় না এবং প্রকৃত পরীক্ষার উপর নির্ভরশীল।

অ্যাপ্লিকেশন

নির্মাণ বুম/যানবাহন স্তরায়ন, কৃষি যন্ত্রপাতি এবং স্বয়ংক্রিয় স্টিয়ার লগিং, টাওয়ার-ক্রেন দোলন/কোণ পর্যবেক্ষণ, এবং কারখানার স্বয়ংক্রিয়তা অবস্থান/ঝুঁকির প্রতিক্রিয়া।

বিস্তারিত

শিল্পিক রুক্ষ ইনক্লিনোমিটার, 0.05ডিগ্রি XY অক্ষের সঠিকতা, 3-অক্ষের ত্বরণ, জাইরো, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোয়ার্টারনিয়ন।

HWT901B একটি উচ্চ-কার্যকারিতা AHRS যা MEMS সেন্সর, চৌম্বকোমিটার, 32-বিট MCU, IP67 সুরক্ষা এবং অ্যালুমিনিয়াম কেসিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি ড্রিফট-মুক্ত রোল, পিচ, ইয়াও ডেটা, স্থিতিশীল পরিমাপ, চৌম্বক ক্ষতিপূরণ, দ্রুত প্রক্রিয়াকরণ, জলরোধী এবং জারা প্রতিরোধের সুবিধা প্রদান করে।

WitMotion HWT901B একটি সামরিক-গ্রেড RM3100 চৌম্বকোমিটার, কোর ফিউশন অ্যালগরিদম এবং CE, ISO-9001, IP-রেটিং এবং ক্যালিব্রেশন রিপোর্টের মতো শংসাপত্র অন্তর্ভুক্ত করে।

WitMotion অ্যালগরিদম x কালমান ফিল্টার। মহাকাশ স্যাটেলাইট অবস্থান নির্ধারণ অ্যালগরিদম থেকে উদ্ভূত, কালমান ফিল্টারিং এবং গতিশীল ফিউশনের সাথে একত্রিত। কোণের সঠিকতা: X, Y-অক্ষ 0.05° (স্থির), 0.1° (গতিশীল); Z-অক্ষ 1° (ক্যালিব্রেটেড)।

উচ্চ-গতির 32-বিট প্রসেসর, 168MHz, কম শক্তি, দ্রুত ডেটা প্রক্রিয়াকরণ

IP67 জলরোধী অ্যাক্সিলেরোমিটার অ্যালুমিনিয়াম কেসিং সহ, কঠোর পরিবেশের জন্য টেকসই।

মুক্ত &এবং সত্যিই উপকারী পিসি সফটওয়্যার WitMotion HWT901B অ্যাক্সিলেরোমিটারের জন্য। সহজ সেটআপ: টিউটোরিয়াল ডাউনলোড করুন, CH340 ড্রাইভার ইনস্টল করুন, USB এর মাধ্যমে সংযোগ করুন, MiniIMU.exe চালান। রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদর্শনে ল্যাপটপ ইন্টারফেসে ত্বরণ, কোণ, GPS এবং আরও অনেক কিছু অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion HWT901B অ্যাক্সিলেরোমিটার ক্যালিব্রেশন, আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডেটা বিষয়বস্তু সহ কনফিগারযোগ্য সেটিংস অফার করে। এটি সঠিক, সুবিধাজনক ডেটা সংগ্রহের জন্য কোণ, ত্বরণ এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিমাপ সহ রিয়েল-টাইম মোশন ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্রদান করে।

WitMotion HWT901B অ্যাক্সিলেরোমিটার ডেটা সংরক্ষণ, রিয়েল-টাইম পড়া, টাইমস্ট্যাম্পযুক্ত লগ এবং কম্পাস ভিজ্যুয়ালাইজেশন অফার করে।ডেটা সফটওয়্যারে প্রদর্শিত হয়, TXT হিসাবে সংরক্ষণ করা হয় এবং বিশ্লেষণের জন্য Excel-এ আমদানি করা হয়।

গাড়ি, হেলমেট, ঘনক এবং ড্রোন মডেলের সাথে সেন্সর গতির অবস্থার 3D ডেমো।

HWT901B কার্যকরী ডেটা দেখার জন্য অ্যান্ড্রয়েড সিরিয়াল সংযোগ সমর্থন করে। অ্যাপটি কোণ, চৌম্বকীয় ডেটা এবং তাপমাত্রা প্রদর্শন করে। USB-C অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত নয়।

WitMotion সেন্সর কনফিগারেশন, ডেটা রেকর্ডিং এবং রপ্তানির জন্য অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে মডিউল নির্বাচন, ক্যালিব্রেশন, রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদর্শন এবং TXT ফরম্যাটে রপ্তানি অন্তর্ভুক্ত। 3-অক্ষ, 6-অক্ষ, 9-অক্ষ, BLE 5.0 এবং WT901-WIFI সিরিজ সমর্থন করে।

ডেভেলপমেন্ট কিটগুলিতে ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, উইন্ডোজ সফটওয়্যার, CH340 &এম্প; CP2102 ড্রাইভার, STM32, Arduino, 51, C++, এবং Matlab-এর জন্য নমুনা কোড অন্তর্ভুক্ত। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে PDF, ড্রাইভার ফোল্ডার, ডেমো ভিডিও এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ রয়েছে।

HWT901B একটি 3D সেন্সর যা MEMS অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ এবং ম্যাগনেটোমিটার নিয়ে গঠিত। এটি একাধিক ইন্টারফেস সমর্থন করে, উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে এবং ত্বরণ, কোণ এবং চৌম্বক ক্ষেত্র পরিমাপ করে। মাত্রা: 55×36.8×24mm.

WitMotion HWT901B অ্যাক্সিলেরোমিটারের মাত্রা 55mm x 47.9mm x 36.8mm এবং এর একটি 4.2mm মাউন্টিং হোল রয়েছে। এটি TTL এবং RS232 পিন কনফিগারেশন বৈশিষ্ট্যযুক্ত: লাল (VCC, 5V বা 5-36V), হলুদ (TX), সবুজ (RX), এবং কালো (GND)। সংযোগের ডায়াগ্রামগুলি সেন্সরকে একটি USB মডিউল এবং পাওয়ার সোর্সের সাথে সংযুক্ত করার উপায় দেখায়। RS232 ইন্টারফেস 5-36V পাওয়ার ইনপুট গ্রহণ করে, পাওয়ার, TXD, RXD, এবং গ্রাউন্ডের জন্য লেবেলযুক্ত পিন সহ। ডেটা মনিটরিংয়ের জন্য সেটআপে একটি ল্যাপটপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

RS485, CAN, এবং MCU ইন্টারফেসের জন্য পিন সংজ্ঞাগুলি বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করা হয়েছে। RS485 লাল (VCC 5–36V), হলুদ (A), সবুজ (B), এবং কালো (GND) ব্যবহার করে। CAN লাল (VCC 5–24V), হলুদ (CANH), সবুজ (CANL), এবং কালো (GND) ব্যবহার করে।MCU বিভাগে একটি সেন্সরের সাথে VCC, TX, RX, এবং GND সংযোগগুলি প্রদর্শিত হয়। পাওয়ার, ডেটা, এবং গ্রাউন্ডের জন্য রঙ-কোডেড তারগুলি সংযুক্ত রয়েছে। প্রতিটি ইন্টারফেসে সেন্সর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংহত করার জন্য ভোল্টেজ পরিসীমা এবং সিগন্যাল ফাংশন তালিকাবদ্ধ করা হয়েছে।

WitMotion HWT901B অ্যাক্সিলেরোমিটার কেবল সহ, VCC, RX, TX, GND লেবেলযুক্ত এবং রঙ-কোডেড তারগুলি।