Overview
WitMotion HWT905 অ্যাক্সিলেরোমিটার + ইনক্লিনোমিটার একটি শক্তিশালী AHRS মডিউল যা একটি তাপমাত্রা-কম্পনযুক্ত SCA3300 MEMS অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ, এবং একটি PNI RM3100 জিওম্যাগনেটিক সেন্সর& একত্রিত করে। একটি কালমান-ভিত্তিক ফিউশন অ্যালগরিদম, 32-বিট MCU (168 MHz পর্যন্ত), এবং IP67 অ্যালুমিনিয়াম কেসিং সহ, এটি ড্রিফট-মুক্ত রোল &এবং পিচ এবং সঠিক উত্তর-সংক্রান্ত ইয়াও প্রদান করে 1° এর উচ্চতর ইয়াও সঠিকতা (ক্যালিব্রেশনের পরে)। আউটপুটগুলির মধ্যে রয়েছে 3-অক্ষের অ্যাক্সিলারেশন, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, ইউলার কোণ, কোয়ার্টার্নিয়ন, ডিভাইসের সময়, এবং আরও অনেক কিছু। সেন্সর TTL/RS232/RS485/CAN সমর্থন করে এবং একটি সামঞ্জস্যযোগ্য 0.2–200 Hz ডেটা রেট, সাথে Windows সফটওয়্যার এবং একটি Android অ্যাপ কনফিগারেশন, রেকর্ডিং, এবং TXT রপ্তানির জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
উচ্চ-সঠিকতা অবস্থান সংবেদন: রোল/পিচ স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1°; ইয়াও 1° (ক্যালিব্রেশন &এবং ম্যাগনেটিক ক্ষতিপূরণ পরে)।
-
শিল্প ম্যাগনেটোমিটার: PNI RM3100 ম্যাগনেটিক-ফিল্ড ক্ষতিপূরণ এবং ব্যাঘাত পুনরুদ্ধারের সাথে।
-
তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ: SCA3300 অ্যাক্সিলেরোমিটার বিভিন্ন তাপমাত্রায় স্থিতিশীল আউটপুট নিশ্চিত করে।
-
ফিউশন অ্যালগরিদম: গতিশীল ফিউশন + কালমান ফিল্টারিং কম শব্দ এবং চমৎকার পক্ষপাত স্থিতিশীলতার জন্য।
-
মজবুত, সিল করা ডিজাইন: IP67 জলরোধী, ধূলি-প্রতিরোধী, অ্যান্টি-করোজেন অ্যালুমিনিয়াম কেসিং।
-
লচনশীল ইন্টারফেস: TTL / RS232 / RS485 / CAN; বড 4,800–921,600 bps।
-
সামঞ্জস্যপূর্ণ আউটপুট হার: 0.2–200 Hz.
-
ডেভেলপার-বান্ধব: উইন্ডোজ কনফিগারেশন/ভিজ্যুয়ালাইজেশন সফটওয়্যার, অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ, ড্রাইভার, নমুনা কোড (51 সিরিয়াল/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), ম্যানুয়াল &এবং ডেমো।
-
অনুবর্তিতা: ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট, আইপি রেটিং, সিই, আইএসও 9001 (দেখানো হয়েছে)।
html
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল | HWT905 |
| চিপস / সেন্সর | SCA3300 অ্যাক্সিলেরোমিটার + জাইরোস্কোপ + PNI RM3100 ম্যাগনেটোমিটার |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | TTL / RS232 / RS485: 5–36 V; CAN: 5–24 V |
| কারেন্ট | < 40 mA |
| ইন্টারফেস | TTL / RS232 / RS485 / CAN |
| ডেটা আউটপুট | 3-axis অ্যাক্সেলেশন, জাইরো, কোণ (ইউলার), চৌম্বক ক্ষেত্র, কোয়ার্টারনিয়ন, চিপ সময় |
| মাপার পরিসীমা | অ্যাক্সেল: ±16 g; জাইরো: ±2000 °/s; কোণ: X,Z ±180°; Y ±90° |
| কোণের সঠিকতা | X,Y: স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1°; Z (yaw): 1° (ক্যালিব্রেট করার পর) |
| চৌম্বক ক্ষেত্রের রেজোলিউশন | 1 mg (মিলিগাউস) |
| আউটপুট/রিটার্ন রেট | 0.2–200 Hz (সামঞ্জস্যযোগ্য) |
| বড রেট | 4,800–921,600 bps |
| কেসিং সাইজ | 55 × 36.৮ × ২৪ মিমি |
| কেবল | ১ মি লিড (দীর্ঘতর অনুরোধে উপলব্ধ) |
| প্রোটোকল | আরএস৪৮৫: মডবাস-আরটিইউ; আরএস২৩২: উইটমোশন-প্রোটোকল |
| ইনগ্রেস প্রোটেকশন | আইপি৬৭ |
সফটওয়্যার &এন্ড টুলস
-
উইন্ডোজ পিসি ইউটিলিটি (MiniIMU.exe): অ্যাক্সিলারেশন, অ্যাঙ্গুলার ভেলোসিটি, অ্যাঙ্গেল, ম্যাগনেটিক ফিল্ডের জন্য লাইভ গ্রাফ; ডেটা রেকর্ডিং &এন্ড টিএক্সটি এক্সপোর্ট.
-
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ: কনফিগারেশন, ক্যালিব্রেশন (অ্যাক্সেল/জাইরো/ম্যাগ), অ্যালগরিদম নির্বাচন, অরিয়েন্টেশন সেটআপ, রেকর্ডিং &এন্ড টিএক্সটি এক্সপোর্ট.
html -
ডেভেলপমেন্ট কিট: ম্যানুয়াল/ডেটাশিট, CH340 &এবং CP2102 ড্রাইভার, ডেমো ভিডিও, উদাহরণ কোড 51 সিরিয়াল, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.
এটি কিভাবে স্থিতিশীলতা অর্জন করে
-
তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ (SCA3300) → অস্থিতিশীল তাপমাত্রায় সঠিক অবস্থান।
-
চৌম্বকোমিটার ক্ষতিপূরণ (RM3100) → ব্যাঘাত পুনরুদ্ধারের সাথে উচ্চ-রেজোলিউশনের চৌম্বক তথ্য।
-
কোর ফিউশন (কালমান + গতিশীলতা) → সঠিক, কম-শব্দের অবস্থান অনুমান।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
শিল্প এবং মোবাইল রোবোটিক্স, AGV/AMR নেভিগেশন, প্ল্যাটফর্ম লেভেলিং, অ্যান্টেনা/সোলার ট্র্যাকিং, যানবাহনের অবস্থান লগিং, মেরিন/USV স্থিতিশীলকরণ, জরিপ যন্ত্র, এবং গতিশীলতা বিশ্লেষণ যেখানে সিল করা, প্রশস্ত-ভোল্টেজ AHRS প্রয়োজন।
সঠিকতার নোট
উল্লেখিত সঠিকতা (e.g., ইয়াও 1°) ক্যালিব্রেশন এবং অস্থির পরিবেশে চৌম্বক ক্ষতিপূরণ এর পরে অর্জিত হয়। ইনস্টলেশন অ্যালাইনমেন্ট এবং সফট-/হার্ড-আয়রন ক্যালিব্রেশন ইয়াও ফলাফলে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাব ফেলে।
বিস্তারিত
মিলিটারি-গ্রেড HWT905 AHRS 1ডিগ্রি ইয়াও সঠিকতা প্রদান করে। এতে 3-অক্ষের ত্বরণ, জাইরো, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং কোয়ার্টার্নিয়ন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এটি কঠোর পরিবেশে নির্ভরযোগ্য তথ্যের জন্য তাপ-ক্ষতিপূরণযুক্ত ত্বরণমাপক এবং চৌম্বক-প্রতিরোধী চৌম্বকোমিটারকে একত্রিত করে।

WitMotion HWT905 AHRS সঠিক, তাপ-ক্ষতিপূরণযুক্ত অবস্থান তথ্যের জন্য SCA3300 MEMS সেন্সর ব্যবহার করে। এতে একটি উচ্চ-রেজোলিউশনের, চৌম্বক-ক্ষতিপূরণযুক্ত চৌম্বকোমিটার রয়েছে এবং এটি সঠিকতার জন্য একটি কালমান ফিল্টার-ভিত্তিক ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। 168MHz পর্যন্ত চলমান একটি 32-বিট MCU প্রসেসর দ্রুত তথ্য প্রক্রিয়াকরণের সক্ষমতা প্রদান করে।যন্ত্রটি IP67 রেটেড, যা ধূলি এবং পানির বিরুদ্ধে সুরক্ষা প্রদান করে। এর টেকসই অ্যালুমিনিয়াম আবরণ মরিচা এবং ক্ষয় প্রতিরোধ করে, যা এটিকে কঠোর পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

WitMotion HWT905 AHRS তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণের জন্য SCA3300 চিপ ব্যবহার করে, পরিবর্তিত তাপমাত্রায় সঠিক অবস্থান তথ্য বজায় রাখে।

WitMotion HWT905 AHRS একটি সামরিক-মানের RM3100 ম্যাগনেটোমিটার অন্তর্ভুক্ত করে এবং সঠিক, স্থিতিশীল, কম-শব্দ গতির অনুমান করার জন্য কালমান ফিল্টারিং ব্যবহার করে।

WitMotion HWT905 AHRS ক্যালিব্রেশন, IP-রেটিং, CE, এবং ISO:9001 অফার করে। এটি কালমান ফিল্টারিং সহ মহাকাশের অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। উচ্চ সঠিকতা: 0.05° স্থির, 0.1° গতিশীল (X/Y-অক্ষ), 1° (Z-অক্ষ)।

32-বিট প্রসেসর 168MHz পর্যন্ত দ্রুত ডেটা প্রক্রিয়াকরণের সক্ষমতা প্রদান করে। IP67 জলরোধী অ্যালুমিনিয়াম কেসিং মরিচা প্রতিরোধের সুরক্ষা প্রদান করে, যা কঠোর পরিবেশের জন্য আদর্শ। বিশেষ স্ক্রু ডিজাইন সহজ মাউন্টিং এবং সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে।

WitMotion HWT905 AHRS IoT, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, রোবোটিক্স, শক্তি, সামুদ্রিক এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।

WitMotion HWT905 AHRS এর জন্য বিনামূল্যে পিসি সফটওয়্যার CH340 ড্রাইভার, পিন ওয়ায়ারিং এবং MinIMU.exe সহ সহজ সেটআপ সক্ষম করে। ক্যালিব্রেশন, আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি, ব্যান্ডউইথ এবং ডেটা কন্টেন্ট নির্বাচন সহ কনফিগারযোগ্য সেন্সর সেটিংস অফার করে।

WitMotion HWT905 AHRS তাত্ক্ষণিক ডেটা পরিমাপ প্রদান করে যা ত্বরণ, কোণীয় গতি, কোণ এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের গ্রাফ অন্তর্ভুক্ত করে। এটি শক্তিশালী ডেটা সংরক্ষণ এবং Excel বিশ্লেষণের জন্য TXT ফাইলে রপ্তানির সমর্থন করে, যা শক্তিশালী ডেটা সংগ্রহ এবং সুবিধাজনক অ্যাপ্লিকেশন নিশ্চিত করে।

3D ডেমো: গাড়ি, হেলমেট, ঘনক এবং ড্রোন মডেলের সাথে সেন্সর গতির দৃশ্যায়ন করুন। সোর্স কোড উপলব্ধ। অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ: HWT905-TTL অ্যান্ড্রয়েড ফোনের সাথে সিরিয়াল সংযোগ করে তাত্ক্ষণিক কোণ এবং গ্রাফ প্রদর্শনের জন্য।USB-C অ্যাডাপ্টার অন্তর্ভুক্ত নয়। ডিভাইসের উপর লাল এবং সোনালী "INCLINOMETER" লেবেল রয়েছে যা দিকনির্দেশক নির্দেশ করে।

WitMotion সেন্সর কনফিগারেশনের জন্য Android অ্যাপ, মডিউল নির্বাচন, সিস্টেম সেটিংস, ডেটা রেকর্ডিং এবং TXT ফরম্যাটে রপ্তানির সুবিধা প্রদান করে। রিয়েল-টাইম গ্রাফে কোণ, ত্বরণ এবং চৌম্বক তথ্য প্রদর্শিত হয় এবং ক্যালিব্রেশন অপশন রয়েছে।

ডেভেলপমেন্ট কিটগুলিতে ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, উইন্ডোজ সফটওয়্যার, সিরিয়াল ড্রাইভার, STM32, Arduino, C++, এবং Matlab এর জন্য নমুনা কোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ফাইল: PDFs, ড্রাইভার, ডেমো ভিডিও, PC সফটওয়্যার, এবং Android অ্যাপ।

WitMotion HWT905 AHRS SCA3300 এবং PNI RM3100 চিপ ব্যবহার করে, TTL/RS232/RS485/CAN সমর্থন করে, 3-অক্ষের তথ্য প্রদান করে, ±16g ত্বরণ, ±2000°/s জাইরো, 1mg চৌম্বক সংবেদন, 55×36.8×24mm আকারের শরীরে 1-মিটার কেবল সহ।

WitMotion HWT905 AHRS এর মাত্রা 55mm x 47.9mm x 36.8mm, 24.2mm ব্যাসের মাউন্টিং হোল সহ।এটি TTL এবং RS232 ইন্টারফেস সমর্থন করে। পিন সংজ্ঞা: লাল (VCC: 5V বা 5–36V), হলুদ (TX), সবুজ (RX), কালো (GND)। সংযোগের ডায়াগ্রামগুলি USB-TTL কনভার্টার বা RS232 সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করে ল্যাপটপের সাথে ইন্টারফেসিং দেখায়, পাওয়ার এবং ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য সঠিক তারের সংযোগ নির্দেশ করে।

WitMotion HWT905 AHRS এর জন্য পিন সংজ্ঞাগুলি RS485 ব্যবহার করে লাল (VCC 5–36V), হলুদ (A), সবুজ (B), এবং কালো (GND) দেখায়। CAN ইন্টারফেসে লাল (VCC 5–24V), হলুদ (CANH), সবুজ (CANL), এবং কালো (GND) রয়েছে। MCU সংযোগগুলিতে মাইক্রোকন্ট্রোলার লিঙ্কিংয়ের জন্য VCC, TX, RX, এবং GND পিন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। রঙ-কোডেড তারগুলি সেন্সর আউটপুটগুলিকে মেলানো পাওয়ার, সিগন্যাল, এবং গ্রাউন্ড লাইনের সাথে সংযুক্ত করে, ইন্টারফেস জুড়ে নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ এবং পাওয়ার সরবরাহ নিশ্চিত করে।

| পিসি সফটওয়্যার | https://drive.google.com/drive/folders/1TLutidDBd_tDg5aTXgjvkz63OVt5_8ZZ?usp=drive_link |
| অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ | https://drive.google.com/drive/folders/1jNwHD47YgpuH7_M4SjjOO8izGwTUzQ4L?usp=drive_link |
| নমুনা কোড | https://github.com/WITMOTION |
| এসডিকে/প্রোটোকল | https://support-73.gitbook.io/witmotion-sdk/ |
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...
