WitMotion HWT9053-485 অ্যাক্সেলোমিটার ইনক্লাইনোমিটার AHRS, জাইরো+ম্যাগ ইলেকট্রনিক কম্পাস, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

Overview

WitMotion HWT9053-485 একটি শিল্প-গ্রেড 9-অক্ষের অবস্থান/মুখাবয়ব সেন্সর যা 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, এবং 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার একটি অনবোর্ড ফিউশন অ্যালগরিদমের সাথে একত্রিত করে। এটি IP67 জলরোধী অ্যালুমিনিয়াম আবরণ, RS485 (Modbus-RTU) অথবা CAN আউটপুট, এবং Windows PC সফটওয়্যার বাস্তব সময়ের ড্যাশবোর্ড, কার্ভ, এবং 3D ডেমো ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত। তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং একটি চৌম্বকভাবে ক্ষতিপূরণকৃত কম্পাসের সাথে, এটি X/Y-অক্ষের কোণের সঠিকতা ±0.001° প্রদান করে এবং শক্তিশালী চৌম্বক হস্তক্ষেপের অধীনে নির্ভরযোগ্য Z-অক্ষের মুখাবয়ব বজায় রাখে। কিটটিতে SDK সম্পদ (ম্যানুয়াল, PC সফটওয়্যার, ড্রাইভার, এবং নমুনা প্রোগ্রাম) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ-সঠিক অবস্থান &এবং মুখাবয়ব: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (মুখাবয়ব শক্তিশালী চৌম্বক হস্তক্ষেপের অধীনে সঠিক থাকে)।

• 9-অক্ষের তথ্য: ত্বরণ, কোণগত গতি, ইউলার কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোয়ার্টার্নিয়ন, এবং সময়।

• মজবুত IP67: ধূলি-প্রতিরোধী, জল-প্রতিরোধী, শক-প্রতিরোধী অ্যালুমিনিয়াম আবরণ।

• ফিউশন অ্যালগরিদম &এবং কালমান ফিল্টারিং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সহ।

• ইন্টারফেস: RS485 (Modbus-RTU) এবং CAN (বেসরকারি প্রোটোকল)।

• কনফিগারযোগ্য আউটপুট 0.2–200 Hz ফেরত হার এবং সামঞ্জস্যযোগ্য বড।

• পিসি টুলস: রিয়েল-টাইম চার্ট, ড্যাশবোর্ড, 3D মোশন ডেমো, ভিজ্যুয়াল চৌম্বক ক্যালিব্রেশন, তথ্য রেকর্ডিং &এবং TXT রপ্তানি।

• SDK: সিরিয়াল ড্রাইভার, STM32 রুটিন, নমুনা কোড, ডেটাশিট/ম্যানুয়াল।

  html

স্পেসিফিকেশন

তারের সংযোগ (ডায়াগ্রাম থেকে)

RS485 (4-পিন): লাল=VCC 5–36 V, হলুদ=A, সবুজ=B, কালো=GND.
CAN (4-পিন): লাল=VCC 5–36 V, হলুদ=CANH, সবুজ=CANL, কালো=GND.

ডেটা প্রোটোকল (এঙ্গেল প্যাকেট)

• হেডার: 0x50

• কমান্ড: 0x03 (এঙ্গেল ডেটা)

• দৈর্ঘ্য: 0x08

• বাইট: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (প্রতি টেবিল)।

• কোণ সূত্র (উদাহরণ):

  • রোল (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • পিচ (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (ত্বরিত, কোণগত গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, এবং কোয়ার্টারন প্যাকেটগুলি যোগাযোগ টেবিল অনুযায়ী একই প্রোটোকল পরিবারের অনুসরণ করে।)

সফটওয়্যার &এবং টুলস

• উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার (Minimu.exe): কনফিগারেশন (অ্যালগরিদম নির্বাচন, ইনস্টল নির্দেশ, ব্যান্ডউইথ, হার, ঠিকানা), ড্যাশবোর্ড, কাঁচা/কোণ/চৌম্বক দৃশ্য, 3D ডেমো, গ্রাফিং।

• চৌম্বক ক্যালিব্রেশন UI এলিপস ফিটিং এবং অফসেট সমন্বয়ের সাথে।

• ডেটা রেকর্ডিং/রপ্তানি to TXT.

• SDK ফোল্ডার: সিরিয়াল ড্রাইভার, STM32 রুটিন, নমুনা প্রোগ্রাম, PC সফটওয়্যার, ম্যানুয়াল।

বিশ্বাসযোগ্যতা &এবং নির্মাণ

• সেনাবাহিনী-গ্রেড ম্যাগনেটোমিটার + ক্রিস্টাল জাইরোস্কোপ ফিউশন; অ্যান্টি-নয়েজ, কোন-হিস্টেরেসিস আচরণ।

• গুণমান নিশ্চিতকরণ প্রদর্শিত: উচ্চ-তাপ বয়স, ত্রিমাত্রিক টার্নটেবিল, দীর্ঘমেয়াদী বিশ্বাসযোগ্যতা, লবণ-স্প্রে, সিমুলেটেড পরিবহন, বয়স পরীক্ষা।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

AGV/AMR অবস্থান সংবেদন, ড্রোন/রোবট AHRS, প্ল্যাটফর্ম স্তরায়ন, অ্যান্টেনা/যানবাহন নেভিগেশন হেডিং, সামুদ্রিক এবং শিল্প টিল্ট/হেডিং মনিটরিং।

বিস্তারিত

9-অক্ষ উচ্চ-নির্ভুলতা কোণ সেন্সর 3-অক্ষ Acc, Gyro, কোণ, ম্যাগ সহ। 0 এর জন্য ক্যালিব্রেট করা হয়েছে।001° প্রিসিশন উইটমোশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে।

শিল্প-গ্রেড অ্যাটিটিউড মেজারমেন্ট সেন্সর একটি উচ্চ-প্রিসিশন চিপের সাথে যা কম শব্দ, কম ড্রিফট এবং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সহ পরিবেশগত হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে। এতে একটি ম্যাগ-ক্ষতিপূরণ করা কম্পাস চিপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা উচ্চ-রেজোলিউশন এবং স্বয়ংক্রিয়-রিকভারি ক্যালিব্রেশন অফার করে। উচ্চ-গতি, উচ্চ-কার্যকারিতা ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য একটি MCU প্রসেসর দ্বারা সজ্জিত। IP67 সুরক্ষা প্রদান করে, যা জলরোধী, ধূলিরোধী এবং শকপ্রুফ ক্ষমতা নিশ্চিত করে। এটি একটি শক্তিশালী অ্যালুমিনিয়াম আবরণ দিয়ে নির্মিত যা মরিচা এবং ক্ষয় প্রতিরোধ করে, চাহিদাপূর্ণ পরিবেশে স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে।

এইসি-কিউ100 সার্টিফাইড উচ্চ-প্রিসিশন চিপের সাথে তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে। সামরিক-গ্রেড ম্যাগনেটোমিটার, ক্রিস্টাল জাইরোস্কোপ এবং ফিউশন অ্যালগরিদম অ্যান্টি-নয়েজ পারফরম্যান্স, কোন হিস্টেরিসিস এবং চৌম্বক হস্তক্ষেপের অধীনে সঠিক দিকের কোণ প্রদান করে।

IP67 জলরোধী অ্যালুমিনিয়াম কেসিং কঠোর পরিবেশে স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে। কালমান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম X/Y অক্ষগুলিতে 0.001° এবং Z অক্ষে 0.1° সঠিকতার সাথে নির্ভুলতা বাড়ায়, চৌম্বক হস্তক্ষেপের অধীনে নির্ভরযোগ্যতা বজায় রাখে।

AHRS সেন্সর বাস্তব সময়ের অবস্থান তথ্য, 3D মডেল এবং কনফিগারেশন টুল সরবরাহ করে। এটি কোণ পড়া, ক্যালিব্রেশন, অ্যালার্ম সেটিংস এবং সঠিক দিকনির্দেশ ট্র্যাকিংয়ের জন্য স্বজ্ঞাত গতির ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্রদান করে।

WitMotion HWT9053-485 AHRS সেন্সর পরিষ্কার গ্রাফ এবং একটি ড্যাশবোর্ডের মাধ্যমে বাস্তব সময়ের তথ্য সরবরাহ করে। এটি দ্রুত রেফারেন্সের জন্য ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, চাপ, কোণ, কোয়ার্টারনিয়ন, অবস্থান এবং GPS পর্যবেক্ষণ করে।

ত্বরান্বিতকরণ এবং চৌম্বক ক্যালিব্রেশনের জন্য স্বজ্ঞাত কনফিগারেশন, উপবৃত্ত ফিটিং সহ দৃশ্যমান চৌম্বক ক্যালিব্রেশন, এবং রপ্তানি ও বিশ্লেষণের জন্য TXT ফরম্যাটে শক্তিশালী ডেটা সংরক্ষণ।

WitMotion HWT9053-485 AHRS সেন্সর 5-36V এ কাজ করে, <30mA বিদ্যুৎ ব্যবহার করে, RS485/CAN সমর্থন করে, 3D ডেটা প্রদান করে, ±2g ত্বরান্বিতকরণ, ±400°/s কোণগত গতি, উচ্চ সঠিকতা, কমপ্যাক্ট 1.85×1.45×0.78 ইঞ্চি, ~96.5g, উল্লম্ব/অবতলভাবে মাউন্ট করা যায়।

AHRS সেন্সর HWT9053-485 এ RS485/CAN তারের ডায়াগ্রাম, পিন অ্যাসাইনমেন্ট, ডেটা প্রোটোকল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সঠিক যোগাযোগের জন্য চেকসাম এবং বাইট ফরম্যাটিং সহ রোল/পিচ কোণ আউটপুট করে।

SDK ডেভেলপমেন্ট কিটে বিনামূল্যে টিউটোরিয়াল, ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, নমুনা কোড এবং উইন্ডোজ সফটওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।গুণমান নিশ্চিতকরণে উচ্চ তাপমাত্রার বয়স, ত্রিদলীয় টার্নটেবিল পরীক্ষা, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা, লবণ স্প্রে, সিমুলেটেড পরিবহন, এবং বয়স পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion HWT9053-485 AHRS সেন্সর কারখানার সরঞ্জাম এবং পণ্য প্রদর্শনের সাথে, স্বয়ংক্রিয় সোল্ডার পেস্ট প্রিন্টার, SMT মেশিন, রিফ্লো সোল্ডারিং, পরিদর্শন, এবং এক্স-রে স্যাম্পলিং অন্তর্ভুক্ত।