WitMotion HWT906 ৯-অক্ষের অ্যাটিটিউড অ্যাঙ্গেল সেন্সর (১০০০ Hz, অ্যাক্সেল + জাইরো + ডিজিটাল কম্পাস, তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ)

Overview

WitMotion HWT906 একটি অ্যারে-টাইপ, 9-অক্ষের উচ্চ-স্থিতিশীলতা অ্যাটিটিউড অ্যাঙ্গেল সেন্সর যা একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটারকে একত্রিত করে পিচ/রোল/ইয়াও কোণগুলি উচ্চ নির্ভুলতা এবং কম ড্রিফ্ট সহ প্রদান করে। একটি উচ্চ-কার্যকারিতা MCU কালমান-ফিল্টার ফিউশন এবং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ (মাল্টি-সেন্সর অ্যারে ডিজাইন) নিশ্চিত করে যে কঠোর অবস্থার মধ্যে স্থিতিশীল পরিমাপ হয়। আউটপুট হার 0.2–1000 Hz (500 Hz ডিফল্ট) থেকে সামঞ্জস্যযোগ্য, যা দ্রুত, গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• 9-অক্ষ IMU + অ্যাটিটিউড: ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোণ, কোয়ার্নিয়ন, এবং টাইমস্ট্যাম্প।

• উচ্চ নির্ভুলতা: কোণ নির্ভুলতা (X/Y) 0.05° স্থির, 0.1° গতিশীল; Z-অক্ষ 1° (ক্যালিব্রেশন এবং চৌম্বক হস্তক্ষেপ থেকে দূরে থাকার পর)।

• অল্ট্রা-হাই-স্পিড আউটপুট: সর্বোচ্চ 1000 Hz ডেটা ফ্রিকোয়েন্সি।

• তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ: মাল্টি-মেমস অ্যারে আর্কিটেকচার তাপের ড্রিফট কমায় এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করে।

• মজবুত নির্মাণ: কমপ্যাক্ট অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং; শক-প্রতিরোধী ডিজাইন।

• সমৃদ্ধ ইন্টারফেস: সিরিয়াল TTL, I²C, SPI; বড রেট 2400–921 600 (ডিফল্ট 921 600)।

• পিসি টুলস &এন্ড SDK স্যাম্পল: রিয়েল-টাইম গ্রাফ, 3D ডেমো, ডেটা লগিং/এক্সপোর্ট (TXT); STM32/Arduino/51, Windows C/C#, এবং MATLAB এর জন্য উদাহরণ রুটিন।

স্পেসিফিকেশন

অ্যালগরিদম &এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশন

• কালমান ফিল্টার ফিউশন শূন্য-বায়াস স্বয়ংক্রিয়-ক্যালিব্রেশন সহ কোণ সঠিকভাবে গণনা করতে।

• রিয়েল-টাইম প্লটিং (গতি / কোণীয় গতি / কোণ / চৌম্বক ক্ষেত্র) এবং ফ্লাইট-ইনস্ট্রুমেন্ট UI পিচ, রোল এবং ইয়াও এক নজরে দেখতে।

• 3D ডেমো স্বজ্ঞাত গতির ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য।

• ডেটা সংরক্ষণ &এবং রপ্তানি: সেশন রেকর্ড করুন এবং বিশ্লেষণের জন্য TXT ফরম্যাটে রপ্তানি করুন।

ইন্টারফেস &এবং প্রোটোকল

• সিরিয়াল TTL (নির্বাচনযোগ্য বড রেট 921 600 পর্যন্ত)।

• I²C এবং SPI এমবেডেড ইন্টিগ্রেশনের জন্য।

• আউটপুট কন্টেন্ট ব্যবহারকারীর নির্বাচনের জন্য ব্যান্ডউইথ এবং হোস্ট প্রক্রিয়াকরণের সীমাবদ্ধতার সাথে মেলে।

ডেভেলপমেন্ট রিসোর্সেস

• উদাহরণ কোড/রুটিন: STM32, Arduino (সিরিয়াল লাইব্রেরি), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB।

• ম্যানুয়াল, ড্রাইভার, পিসি সফটওয়্যার, নমুনা কোড প্রদান করা হয়েছে। (দ্রষ্টব্য: স্কিম্যাটিক সোর্স কোড উপলব্ধ নয়।)

গুণমান নিশ্চিতকরণ

উচ্চ তাপের বার্ধক্য, অতিরিক্ত নিম্ন তাপের পরীক্ষা, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা, লবণ-স্প্রে পরীক্ষা, সিমুলেটেড পরিবহন, এবং বার্ধক্য পরীক্ষাগুলি ধারাবাহিক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে সহায়তা করে।

html

সাধারণ আবেদন

• রোবোটিক্স, গিম্বল এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্ম

• এজিভি/এএমআর নেভিগেশন এবং অ্যাটিটিউড রেফারেন্স

• শিল্প ভিব্রেশন/টিল্ট মনিটরিং

• মোশন ক্যাপচার, শিক্ষা &এবং R&এবং D প্রকল্প

প্যাকিং তালিকা (যেমন দেখানো হয়েছে)

• HWT906 সেন্সর মডিউল

• টাইপ-সি ডেটা কেবল

• ইউএসবি টাইপ-সি মূল্যায়ন বোর্ড (CH340, LED TX/RX সূচক, সম্পূর্ণ পিন ব্রেকআউট)

বিস্তারিত

উচ্চ-স্থিতিশীলতা অ্যাটিটিউড অ্যাঙ্গেল সেন্সর উচ্চ-সঠিকতা এবং নিম্ন ড্রিফ্ট সহ অ্যাটিটিউড পরিমাপ, inclinatiion পরিমাপ, ভিব্রেশন পরিমাপের জন্য। এটি একটি 9-অক্ষ সেন্সর বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা 3-অক্ষ অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষ জাইরোস্কোপ এবং 3-অক্ষ কোণ পরিমাপ, পাশাপাশি তাপমাত্রা এবং ক্ষেত্র সেন্সর নিয়ে গঠিত, যা 1O00Hz এ কাজ করে এবং ক্ষতিপূরণ সহ।

কালমান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম। WTMOTION পেটেন্টকৃত জিরো-বায়াস স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ ক্যালিব্রেশন এবং R&D গতিশীল ফিউশন অ্যালগরিদম ঐতিহ্যবাহী অ্যাক্সেলরোমিটারকে অতিক্রম করে। কোণের সঠিকতা: 0.05° স্থির, 0.1° গতিশীল, Z অক্ষ 1° (চৌম্বক ক্ষেত্রের হস্তক্ষেপ থেকে দূরে এবং ক্যালিব্রেটেড)।

পিচ, রোল, ইয়াও এর জন্য উচ্চ-সঠিক 3-অক্ষ কোণ আউটপুট। সহজে পড়া যায় এমন গ্রাফের সাথে রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়াল ডেটা। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে অ্যাক্সেলেশন, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং কাঁচা ডেটা প্রদর্শন। 921600 বাউড রেট এ COM23 পোর্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

সেন্সর মুভমেন্ট 3D ডেমো মাধ্যমে প্রদর্শিত হয় যা স্বজ্ঞাত ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্রদান করে। ডেটা সংরক্ষিত এবং বিস্তারিত ট্র্যাকিং এবং ম্যানিপুলেশনের জন্য TXT ফরম্যাটে রপ্তানি করা হয়।

HWT906 9-অক্ষ সেন্সর 1000Hz উচ্চ-গতির ডেটা আউটপুট, শক-প্রুফ অ্যালুমিনিয়াম কেসিং, প্রিমিয়াম স্থায়িত্ব এবং সঠিক অবস্থান পরিমাপ সহ।

MEMS সেন্সর অ্যারে দ্বারা তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ ড্রিফট কমায়। মাল্টি-সেন্সর ফিউশন ক্রস-অ্যারেঞ্জড সেন্সর এবং উন্নত অ্যালগরিদমের মাধ্যমে সঠিকতা বাড়ায়।

WitMotion দ্বারা তৈরি কমপ্যাক্ট 9-অক্ষ অবস্থান সেন্সর যার ওজন 5.5g, 3.3-5V সমর্থন করে, <25mA কারেন্ট, সিরিয়াল TTL, I2C, SPI ইন্টারফেস সহ। এটি ত্বরণ, জাইরো, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোয়ার্টারনিয়ন এবং সময় পরিমাপ করে। মাত্রা: 20×20×8.2mm।

WitMotion HWT906 9-অক্ষ সেন্সরের জন্য ওয়ায়ারিং সংযোগের ডায়াগ্রাম যা MCU সহ সিরিয়াল, IIC, এবং SPI ইন্টারফেস দেখায়, VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI, এবং MISO পিন সহ।

ফ্রি ইভ্যালুয়েশন বোর্ড: CH340 ড্রাইভার, টাইপ-C ইন্টারফেস, প্লাগ এবং প্লে। LED ডেটা ট্রান্সমিশন এবং রিসেপশন নির্দেশ করে। সমস্ত মডিউল পিন সহজ উন্নয়নের জন্য বের করা হয়েছে।

STM32, Arduino, 51, Windows, এবং Matlab-এর জন্য নমুনা কোড সহ ডেভেলপমেন্ট কিট; ম্যানুয়াল, ড্রাইভার, PC সফটওয়্যার, এবং নমুনা কোড অন্তর্ভুক্ত। স্কিম্যাটিক সোর্স কোড উপলব্ধ নয়।

গুণমান নিশ্চিতকরণ: উচ্চ তাপের বয়স, অতিরিক্ত নিম্ন তাপ, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা, লবণ স্প্রে, সিমুলেটেড পরিবহন, এবং বয়স পরীক্ষা।

ফ্যাক্টরি II S হল SMT মেশিনের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় সোল্ডার পেস্ট প্রিন্টার, যা রিফ্লো সোল্ডারিং এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত, ম্যানুয়াল পরিদর্শন বিকল্প এবং এক্স-রে স্যাম্পলিং ক্ষমতা সহ।