WitMotion HWT9073 0.001° AHRS অ্যাক্সিলোমিটার & ইনক্লিনোমিটার, ৯-অক্ষ জাইরো/ম্যাগ + কোণ, RS485/CAN, IP67 শিল্প সেন্সর

Overview

WitMotion HWT9073 একটি শিল্প-গ্রেড অ্যাটিটিউড মেজারমেন্ট সেন্সর যা একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার এবং অ্যাঙ্গল সলভারকে একত্রিত করে 0.001° (X/Y) এর অতিরিক্ত উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে। এটি একটি উচ্চ-নির্ভুলতা নন-ম্যাগনেটিক টার্নটেবিল ক্যালিব্রেশন এবং WitMotion-এর ফিউশন অ্যালগরিদম (কালমান ফিল্টারিং) ব্যবহার করে পরিবেশগত হস্তক্ষেপের অধীনে স্থিতিশীল, কম-শব্দ অ্যাটিটিউড ডেটা বজায় রাখতে সক্ষম। একটি শক্তিশালী IP67 অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং অ্যান্টি-রাস্ট সুরক্ষা এবং স্ক্রু-মাউন্ট ডিজাইন সহ HWT9073 কঠোর মাঠের স্থাপনার জন্য প্রস্তুত।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• অতিশয় উচ্চ নির্ভুলতা কোণ: X/Y 0.001°; Z 0.1° (শক্তিশালী ম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের অধীনে এখনও সঠিক)।

• 9-অক্ষের AHRS আউটপুট: অ্যাক্সেলরেশন, অ্যাঙ্গুলার ভেলোসিটি, ইউলার কোণ, ম্যাগনেটিক ফিল্ড, কোয়ার্টার্নিয়ন, এবং সময়।

• ইন্টারফেস &এবং প্রোটোকল: RS485 (Modbus RTU); CAN সিরিজ (প্রাইভেট প্রোটোকল).

• কনফিগারযোগ্য আপডেট হার: 0.2–200 Hz (CAN)।

• তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ এবং ম্যাগ-ক্ষতিপূরণ করা কম্পাস কম ড্রিফট এবং উচ্চ স্থিতিশীলতার জন্য।

• ড্যাশবোর্ড &এবং টুলস: রিয়েল-টাইম গ্রাফ, 3D ডেমো ভিজ্যুয়ালাইজেশন, ক্যালিব্রেশন উইজার্ড, ডেটা লগিং এবং TXT এক্সপোর্ট।

• গুণমান নিশ্চিতকরণ: উচ্চ-তাপ বয়স, ত্রিদলীয় টার্নটেবিল, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা, লবণ-স্প্রে, সিমুলেটেড পরিবহন, এবং বয়স পরীক্ষা।

স্পেসিফিকেশন

• সরবরাহ ভোল্টেজ: 5–36 V

• কারেন্ট: < 30 mA

• মাপের পরিসীমা: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; কোণ: X,Z ±180°, Y ±90°

• চৌম্বক ক্ষেত্রের রেজোলিউশন: 1 mg (মিলিগাউস)

• বড রেট: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• রিটার্ন রেট (CAN): 0.2–200 Hz

• আকার: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (প্রায়)

• ওজন: ≈ 96.5 g

• স্থাপন: উল্লম্ব বা অনুভূমিক মাউন্টিং, ঐচ্ছিক

• প্রবেশ সুরক্ষা: IP67

ডেটা প্রোটোকল (এঙ্গেল প্যাকেট)

• হেডার: 0x50; প্রকার: 0x03 (এঙ্গেল); দৈর্ঘ্য: 0x08

• ফিল্ডস: X-এঙ্গেল লো/হাই, Y-এঙ্গেল লো/হাই, চেকসাম হাই/লো, ইত্যাদি।

• ফর্মুলাস:

  • রোল (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • পিচ (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (অ্যাক্সিলারেশন, অ্যাঙ্গুলার ভেলোসিটি, এবং এঙ্গেল প্রোটোকলগুলি অনুরূপ।html )

তারের সংযোগ (পিন সংযোগ)

• আরএস485: ভিসি (5–36 ভি) / এ / বি / জিএনডি

• ক্যান: ভিসি (5–36 ভি) / ক্যানএইচ / ক্যানএল / জিএনডি

সফটওয়্যার &এবং SDK

• উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার (Minimu.exe) রিয়েল-টাইম ড্যাশবোর্ড, চার্ট, 3D ডেমো, ক্যালিব্রেশন, ব্যান্ডউইথ/রেঞ্জ/আউটপুট-রেট সেটিংস, এবং TXT ডেটা রপ্তানি.

• মুক্ত উন্নয়ন কিট: ম্যানুয়াল &এবং ডেটাশিট, সিরিয়াল ড্রাইভার, STM32 সিরিয়াল-পোর্ট রুটিন, নমুনা প্রোগ্রাম।

বিশ্বাসযোগ্যতা &এবং ক্যালিব্রেশন

• চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্যালিব্রেশন ফলাফল যাচাই করার জন্য দৃশ্যমান এলিপসয়েড ফিট সহ।

• তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ উচ্চ-নির্ভরযোগ্য চিপের সাথে (গাড়ির AEC-Q100 গুণমান মান উল্লেখ করা হয়েছে)।

• ক্রিস্টাল জাইরোস্কোপ + ম্যাগনেটোমিটার ফিউশন শব্দ/হিস্টেরেসিস কমাতে এবং হস্তক্ষেপের মাধ্যমে দিকনির্দেশ বজায় রাখতে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

UAV/UAS অবস্থান সংবেদন, রোবোটিক্স, AGVs, যানবাহন গতিশীলতা, প্ল্যাটফর্ম স্তরায়ণ, নেভিগেশন, এবং মোশন ক্যাপচার যেখানে WitMotion HWT9073 0.001° AHRS সঠিকতা এবং IP67 স্থায়িত্ব প্রয়োজন।

বিস্তারিত

9-অক্ষ উচ্চ-সঠিক কোণ সেন্সর 0.001° সঠিকতা সহ, 3-অক্ষ Acc, Gyro, Angle, এবং Mag বৈশিষ্ট্যযুক্ত। শিল্প-গ্রেড অবস্থান পরিমাপ উচ্চ-সঠিক এবং ম্যাগ-ক্ষতিপূরণ করা কম্পাস চিপ ব্যবহার করে কম শব্দ, ড্রিফট, এবং পরিবেশগত হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের জন্য।

৯-অক্ষ সেন্সর তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সহ, AEC-Q100 ত্বরণ চিপ, সামরিক-মানের চুম্বকোমিটার, জাইরোস্কোপ, এবং ফিউশন অ্যালগরিদম চুম্বকীয় হস্তক্ষেপে স্থিতিশীল, সঠিক দিকনির্দেশ নিশ্চিত করে।

IP67 জলরোধী অ্যালুমিনিয়াম কেসিং কঠোর পরিবেশে স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে। কালমান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদম ০.০০১° সঠিকতা সহ X/Y অক্ষ এবং ০.১° Z অক্ষে সঠিকতা বাড়ায়, চুম্বকীয় হস্তক্ষেপের অধীনে নির্ভরযোগ্যতা বজায় রাখে।

WitMotion HWT9073 ৯-অক্ষ ত্বরণমাপক সফটওয়্যার বাস্তব সময়ের অবস্থান পরিমাপ, 3D ডেমো ভিজ্যুয়ালাইজেশন, এবং ডেটা প্রদর্শন অফার করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে কোণ পড়া, ক্যালিব্রেশন, অ্যালার্ম সেটিংস, এবং স্বজ্ঞাত গতিশীল অবস্থার পর্যবেক্ষণের জন্য চারটি সিমুলেশন মডেল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion HWT9073 9-অক্ষ সেন্সর বাস্তব সময়ের ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন, ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং GPS ডেটার সাথে একটি স্বজ্ঞাত ড্যাশবোর্ড অফার করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে ক্যালিব্রেশন, কনফিগারেশন অপশন এবং তাত্ক্ষণিক অন্তর্দৃষ্টির জন্য সহজে পড়া যায় এমন গ্রাফ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

MATLAB-এ ডেটা বিশ্লেষণ, ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাক সহ চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্যালিব্রেশন এবং ট্র্যাকিং এবং ম্যানিপুলেশনের জন্য TXT ফরম্যাটে ডেটা সংরক্ষণ/রপ্তানি।

WitMotion HWT9073 9-অক্ষ সেন্সর 5-36V-এ কাজ করে, <30mA টানছে, RS485/CAN, 3D আউটপুট, উচ্চ সঠিকতা (0.001° X/Y, 0.1° Z), কমপ্যাক্ট আকার, উল্লম্ব/অবতল মাউন্টিং সমর্থন করে।

RS485 এবং CAN তারের জন্য সংযোগের ডায়াগ্রাম রঙের কোড সহ: লাল (5-36V), হলুদ (A/CANH), সবুজ (B/CANL), কালো (GND)। VCC, A/B, CANH, CANL, এবং GND সহ সেন্সর সংযোগগুলি দেখায়।

WitMotion HWT9073 9-axis সেন্সরের জন্য কোণ আউটপুটের ডেটা প্রোটোকল। রোল এবং পিচ কোণের জন্য বাইট সংজ্ঞা, চেকসাম এবং উচ্চ এবং নিম্ন বাইট থেকে কোণ গণনা করার সূত্র অন্তর্ভুক্ত। ত্বরণ এবং কোণীয় গতির জন্য অনুরূপ প্রোটোকল প্রযোজ্য।

SDK ডেভেলপমেন্ট কিটে বিনামূল্যে টিউটোরিয়াল, ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, নমুনা কোড এবং উইন্ডোজ সফটওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। গুণমান নিশ্চিতকরণে উচ্চ-তাপের বয়স, ত্রিদলীয় টার্নটেবিল পরীক্ষণ, দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা, লবণ স্প্রে, সিমুলেটেড পরিবহন এবং বয়স পরীক্ষার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।