Overview
WitMotion WT1-IMU একটি অত্যন্ত খরচ-সাশ্রয়ী ডুয়াল-অ্যাক্সিস অ্যাঙ্গেল সেন্সর যা অ্যাক্সিলেরোমিটার/জাইরোস্কোপ/ম্যাগনেটোমিটার ডেটাকে কালমান-ফিল্টার-ভিত্তিক অ্যালগরিদমের সাথে একত্রিত করে X/Y অ্যাঙ্গেল বাস্তব সময়ে আউটপুট করে। মডিউলটি 3.3–5 V থেকে চলে, TTL সিরিয়াল এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, এবং সহজ SMT ইন্টিগ্রেশনের জন্য একটি কমপ্যাক্ট সোনালী-প্লেটেড স্ট্যাম্প-হোল PCB তে নির্মিত। সাধারণ অ্যাঙ্গেল নির্ভুলতা ±0.5° (X &এবং Y) একটি 20 Hz ডিফল্ট রিটার্ন রেট সহ। অফিসিয়াল PC সফটওয়্যার ড্যাশবোর্ড, ক্যালিব্রেশন, লগিং এবং এক্সপোর্ট প্রদান করে; SDK/উদাহরণগুলি MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, এবং C/C# সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
ডুয়াল-অ্যাক্সিস অ্যাঙ্গেল আউটপুট (X, Y) অবস্থান/টিল্ট পরিমাপের জন্য
-
কালমান ফিল্টার + WitMotion ফিউশন অ্যালগরিদম উচ্চ স্থিতিশীলতার জন্য
-
সরবরাহ: 3.3–5 V, TTL UART; LDO embedded
-
সঠিকতা: ±0.5° (X &এবং Y)
-
কোণের পরিসর: X ±180°, Y ±90°
-
ডিফল্ট রিটার্ন হার: 20 Hz (সফটওয়্যারে কনফিগারযোগ্য)
-
বর্তমান খরচ: সাধারণত ~5 mA, <10 mA
-
কম্প্যাক্ট 15.24 × 15.24 মিমি মডিউল; সোনালী-লেপা স্ট্যাম্প হোল
-
ফ্রি পিসি সফটওয়্যার: ড্যাশবোর্ড, ক্যালিব্রেশন, ব্যান্ডউইথ/বড সেটিংস, ডেটা রেকর্ডিং &এবং প্লেব্যাক, TXT/BIN/PLAY/XLS এ রপ্তানি
-
অ্যাক্সেসরিজ/ফিক্সচার: ঐচ্ছিক USB-to-TTL অ্যাডাপ্টার এবং সহজে চালু করার জন্য টেস্ট-বার্নিং ফিক্সচার
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মান |
|---|---|
| মডেল | WT1-IMU |
| ভোল্টেজ | 3.3–5 V |
| ইন্টারফেস | TTL UART |
| আউটপুট কন্টেন্ট | 2-অক্ষ কোণ (X, Y) |
| কোণের পরিসীমা | X: ±180°;Y: ±90° |
| কোণীয় সঠিকতা | X/Y: ±0.5° |
| ডিফল্ট রিটার্ন হার | 20 Hz |
| বড রেট | 9600 (ডিফল্টভাবে 20 Hz আউটপুট) |
| বর্তমান | সাধারণত 5 mA; <10 mA |
আকার &এবং অক্ষ
| আকার (মিমি) | মান |
|---|---|
| A | 15.24 |
| B | 15.24 |
| C | 2.54 |
| D | 12.7 |
| E (উচ্চতা) | 2 |
অক্ষ সংজ্ঞা: X ডান দিকে, Y উপরে, Z বোর্ড থেকে বাইরে; ঘূর্ণন ডান হাতের নিয়ম অনুসরণ করে।
পিনআউট (12-পিন স্ট্যাম্প-হোল)
| নং। | পিন | ফাংশন |
|---|---|---|
| 1 | D0 | NC (সংরক্ষিত) |
| 2 | VCC | 3.3–5 V ইনপুট |
| 3 | RX | সিরিয়াল ডেটা ইনপুট (TTL) |
| 4 | TX | সিরিয়াল ডেটা আউটপুট (TTL) |
| 5 | GND | গ্রাউন্ড |
| 6 | SWIM | SWIM ডেটা ইন্টারফেস |
| 7 | D3 | NC (সংরক্ষিত) |
| 8 | GND | গ্রাউন্ড |
| 9 | SDA | NC (সংরক্ষিত) |
| 10 | SCL | NC (সংরক্ষিত) |
| 11 | VCC | 3.3–5 V ইনপুট |
| 12 | D2 | NC (সংরক্ষিত) |
MCU সংযোগ: TTL সিরিয়াল; ক্রস-কানেক্ট TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC এবং GND সাধারণ।
সফটওয়্যার &এবং উন্নয়ন
-
ড্যাশবোর্ড: কোণ, ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোয়ার্নিয়ন ইত্যাদির লাইভ ভিউ।
-
কনফিগ মেনু: ত্বরণ &এবং চৌম্বক ক্যালিব্রেশন, স্থাপন দিক, আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি/ব্যান্ডউইথ, বাউড-রেট, স্লিপ মোড।
-
রেকর্ডিং/এক্সপোর্ট: দ্রুত লগ এবং TXT/BIN/PLAY এ এক্সপোর্ট করুন অথবা Excel (XLS) এ পেস্ট করুন।
-
টুলিং: উদাহরণ/SDKs জন্য MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.
-
ঐচ্ছিক টেস্ট-বার্নিং ফিক্সচার প্লাগ-এন্ড-প্লে ফ্ল্যাশিং/ব্রিং-আপের জন্য।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
হেড-মাউন্টেড ডিসপ্লে, মুভমেন্ট ট্র্যাকিং, রোবোটিক্স, AGV/UGV, অমানবিক ড্রাইভিং, খনন/টাওয়ার/শিল্প মনিটরিং, অটোমেশন যন্ত্রপাতি, মানববাহী বিমান R&অ্যান্ড;D, নিরাপত্তা মনিটরিং, এবং স্মার্ট/স্বয়ংক্রিয় খামার।
বিস্তারিত

ডুয়াল-অ্যাক্সিস অ্যাঙ্গেল সেন্সর, খরচ-কার্যকর, স্থিতিশীল, কালমান ফিল্টার অ্যালগরিদম সহ, ISO9001 সার্টিফাইড।

WT1-IMU অ্যাক্সিলেরোমিটার 3.3-5V এ কাজ করে, <10mA কারেন্ট, TTL ইন্টারফেস। 2-অ্যাক্সিস কোণ (X: ±180°, Y: ±90°) 0.5° সঠিকতার সাথে আউটপুট করে। ডিফল্ট রিটার্ন রেট 20Hz, বড রেট 9600।

WitMotion মডিউলগুলি উচ্চ ভলিউম, সঠিকতা এবং খরচ-কার্যকারিতা প্রদান করে শক্তিশালী ডিজাইন, একাধিক কনফিগারেশন এবং সহজ উন্নয়নের সাথে। এগুলিতে 650W বিক্রয়, 0.5° ঢাল, কালমান ফিল্টার, ক্লোজড-লুপ প্রযুক্তি এবং কনফিগারযোগ্য সফটওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অন্যান্য মডিউলগুলি কম কার্যকারিতা, কম বৈশিষ্ট্য এবং উচ্চ ঝুঁকি প্রদান করে।

WitMotion অ্যালগরিদম x কালমান ফিল্টার। জাইরোস্কোপ, অ্যাক্সিলেরোমিটার, ম্যাগনেটোমিটার থেকে কাঁচা ডেটা সংগ্রহ করে। কালমান ফিল্টারিং এবং WitMotion অ্যালগরিদম ব্যবহার করে কোণ গণনা করে। সঠিকতা: X&এবং Y 0.5°।

ইন্টারফেস: 3.3~5V, TTL, LDO এমবেডেড। উচ্চ ঘনত্বের 4-লেয়ার বোর্ড এবং সোনালী-পাতিত স্ট্যাম্প হোল সহ কমপ্যাক্ট &এবং ইনস্টল করা সহজ। শিক্ষার্থীদের জন্য অভিযোজিত পরিসীমা পরিবর্তন। উন্নয়ন কিটগুলিতে সফটওয়্যার, ম্যানুয়াল, প্রোটোকল, SDK এবং নমুনা কোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

মুক্ত &এবং সত্যিই উপকারী সফটওয়্যার ব্যবহারকারী-বান্ধব ডিজাইন সহ সহজ সেটআপ এবং ডেটা পুনরুদ্ধারের জন্য। বাস্তব-সময়ের গতিশীল ট্র্যাকিং শক্তিশালী ডেটা পরিমাপের মাধ্যমে X, Y, Z অক্ষের ত্বরণ পরিবর্তনগুলি গতিশীল বক্ররেখার মাধ্যমে প্রদর্শন করে।

ড্যাশবোর্ড বাস্তব-সময়ের সেন্সর ডেটা প্রদর্শন করে যার মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, কোণীয় গতি, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, চাপ, এবং কোয়াটার্নিয়ন। কনফিগ মেনু ক্যালিব্রেশন, ইনস্টলেশন দিক, বড রেট, এবং ব্যান্ডউইথ সেটিংসের অনুমতি দেয়। Matlab বিশ্লেষণ বহু-মাত্রিক ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন সক্ষম করে।

শক্তিশালী ডেটা সংরক্ষণ এবং TXT, BIN, বা প্লে ফাইলগুলিতে রপ্তানি; MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডেটাশিট, ম্যানুয়াল, সফটওয়্যার, এবং ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত।

WitMotion WT1-IMU TTL সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে PC সংযোগ সমর্থন করে ক্রস-সংযুক্ত TX এবং RX সহ।একাধিক ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। টেস্ট বার্নিং ফিক্সচার আলাদাভাবে বিক্রি হয়, সহজ সেটআপের জন্য প্লাগ এবং প্লে, যা সোল্ডারিং ছাড়াই ব্যবহার করা যায়।

WitMotion WT1-IMU ডুয়াল-অ্যাক্সিস অ্যাঙ্গেল সেন্সর TTL সিরিয়াল সংযোগ, 12-পিন লেআউট, কমপ্যাক্ট 15.24×15.24×2.54 মিমি আকার, ডান হাতের নিয়ম অক্ষ এবং VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL পিন অন্তর্ভুক্ত করে।

IMU সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন: খনন, কৃষি, রোবোটিক্স, টাওয়ার, অটোমেশন, ড্রোন, ট্র্যাকিং, মনিটরিং।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...