Overview
WitMotion WT31N Inclinometer একটি ক্ষুদ্র MEMS মডিউল যা 3-অক্ষের ত্বরণ (X/Y/Z) পরিমাপ করে এবং ডুয়াল-অক্ষের কোণ (রোল &এবং পিচ X/Y তে) একটি অনবোর্ড কালমান ফিল্টার এবং 8-বিট MCU এর মাধ্যমে গণনা করে। এটি সময়, ত্বরণ, এবং কোণ UART (TTL) এর মাধ্যমে সর্বোচ্চ 100 Hz এ আউটপুট করে। এটি কমপ্যাক্ট এমবেডেড প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি 3.3–5 V সিস্টেম সমর্থন করে এবং সহজেই PCs (USB-TTL) বা Android ফোন (OTG + USB-TTL) এর সাথে সংযুক্ত হয়।
নোট: WT31 শুধুমাত্র X/Y কোণ রিপোর্ট করে; কোন Z-অক্ষের কোণ নেই (মডিউলে কোন জাইরোস্কোপ নেই)।
মূল বৈশিষ্ট্য
-
ত্বরণ: X/Y/Z অক্ষ
-
কোণ: X (রোল), Y (পিচ)
-
স্থির কোণের সঠিকতা: ±0.1° (X/Y)
-
ফিল্টার/সমাধানকারী: কালমান ফিল্টার, অনবোর্ড কোণ গণনা (AHRS-শৈলীর আউটপুট X/Y এর জন্য)
-
আউটপুট ইন্টারফেস: UART (TTL), 115200 বাউড (TX↔RX ক্রস)
-
আপডেট হার: 100 Hz
-
সরবরাহ &এম্প; টান: 3.3–5 V, <10 mA
-
পিসি সফটওয়্যার: ডেটা রেকর্ডিং, ড্যাশবোর্ড/3D মডিউল, কার্ভ ডিসপ্লে (উইন্ডোজ XP/7/8/10)
-
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ: কনফিগারেশন, ক্যালিব্রেশন, লাইভ ডেটা &এবং রেকর্ডিং (OTG + USB-TTL এর মাধ্যমে)
স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মান |
|---|---|
| পণ্যের নাম | WT31 ইনক্লিনোমিটার |
| ব্র্যান্ড | WitMotion |
| আইসি | STM8 + LIS3DH |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 3.3 V – 5 V |
| বর্তমান | <10 mA |
| আউটপুট ডেটা | সময়, ত্বরণ, কোণ |
| অক্ষ | ACC: X/Y/Z; কোণ: X/Y (রোল/পিচ) |
| ত্বরণের পরিসর | ±16 g |
| কোণের পরিসর | X: ±90°, Y: ±90° |
| ত্বরণের রেজোলিউশন | 0.0005 g |
| স্থির কোণের সঠিকতা | ±0.1° (X/Y) |
| গতিশীল কোণ | প্রযোজ্য নয় (কোনো জাইরো নেই) |
| আপডেট হার | 100 Hz |
| ইন্টারফেস | UART (TTL) |
| বড রেট | 115200 |
| আকার | 15.24 মিমি × 15.24 মিমি × 2 মিমি |
| ওজন | ≈0.34 গ্রাম |
| নোট | জাইরোস্কোপ না থাকায় Z-অক্ষের কোণ নেই |
আকার (বোর্ড)
-
A = 15.24 মিমি, B = 15.24 মিমি, C = 2.54 মিমি, D = 12.7 মিমি, E = 2 মিমি (অঙ্কনের অনুযায়ী)
পিন সংজ্ঞা
| নং. | htmlনাম | ফাংশন |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL রিসিভার |
| 4 | TX | UART-TTL ট্রান্সমিটার |
| 5 | GND | গ্রাউন্ড |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ অ্যালার্ম |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (দ্বিতীয় প্যাড) |
| 9 | S1 | Y+ অ্যালার্ম |
| 10 | S2 | Y- অ্যালার্ম |
| 11 | GND | গ্রাউন্ড |
| 12 | D3 | X- অ্যালার্ম |
সংযোগ টিপস
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: USB-TTL অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে সংযোগ করুন।
-
অ্যান্ড্রয়েড: OTG + USB-TTL অ্যাডাপ্টার।
সফটওয়্যার &এবং অ্যাপ ফাংশন
-
ডেটা রেকর্ড এবং রপ্তানি
-
3D মডিউল / ড্যাশবোর্ড ভিজ্যুয়ালাইজেশন
-
রিয়েল-টাইম ডেটা কার্ভ ডিসপ্লে
-
কনফিগ &এবং ক্যালিব্রেশন মেনু অ্যাপে
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
IoT টিল্ট মনিটরিং, UGV/রোবট লেভেলিং, ম্যাপিং রিগস, পরিবেশ/গঠন মনিটরিং, শক্তি সরঞ্জামের অ্যালাইনমেন্ট, এবং বিল্ডিং সুরক্ষা যেখানে কমপ্যাক্ট অ্যাক্সিলেরোমিটার + ইনক্লিনোমিটার ডেটা এবং UART-TTL আউটপুট প্রয়োজন।
বিস্তারিত

MEMS IMU IoT, পরিবেশ মনিটরিং, UGV, শক্তি, ম্যাপিং, এবং বিল্ডিং সুরক্ষার জন্য। WT31 ইনক্লিনোমিটার 0 প্রদান করে।1° সঠিকতা, কালমান ফিল্টার, UART আউটপুট, এবং ত্বরণ, কোণীয় গতি, এবং কোণ পরিমাপ করে।

কালমান ফিল্টার এবং 8-বিট MCU সহ উচ্চ সঠিকতা ইনক্লিনোমিটার

পিসি সফটওয়্যার বৈশিষ্ট্য: ডেটা রেকর্ড, 3D মডিউল, কার্ভ ডিসপ্লে, ড্যাশবোর্ড, কনফিগারেশন, Windows XP/7/8/10 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। সংযোগ: VCC TX RX GND USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND এর সাথে সংযুক্ত; TX RX এর সাথে, RX TX এর সাথে।

সফটওয়্যার রিয়েল-টাইম সেন্সর ডেটা (ত্বরণ, কোণ, চৌম্বক ক্ষেত্র) প্রদর্শন করে। অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইসের জন্য OTG এবং USB-TTL প্রয়োজন, মডিউল সেটআপ এবং ক্যালিব্রেশনের জন্য তারের বিবরণ এবং ইন্টারফেস লেআউট সহ।

WitMotion WT31N ইনক্লিনোমিটার অ্যাপ সেটিংস, রিয়েল-টাইম ডেটা, এবং লগ প্রদর্শন করে। সংযোগের ডায়াগ্রাম MCU ইন্টারফেস VCC, TXD, RXD, GND পিনগুলির সাথে সিরিয়াল যোগাযোগের জন্য দেখায়।

WitMotion WT31 ইনক্লিনোমিটার, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3।3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm। আউটপুট গতি, কোণ তথ্য UART (TTL) এর মাধ্যমে 115200bps, 100Hz হার এ। জাইরোস্কোপের অভাবে Z-অক্ষের কোণ নেই।

WitMotion WT31N ইনক্লিনোমিটার এর পিন সংজ্ঞা, 12 পিনের মাত্রা এবং কার্যাবলী সহ, UART TTL ইন্টারফেস এবং অ্যালার্ম সংকেত সহ।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...