WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – ৬-অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার ও জাইরো, অ্যাঙ্গেল আউটপুট, কালমান AHRS, TTL সিরিয়াল, ২০/১০০ Hz, ৩.৩–৫ V, Arduino/Raspberry Pi/PC-র জন্য

Overview

WitMotion WT61 হল একটি 6-অক্ষের MEMS অবস্থান সেন্সর যা 3-অক্ষের ত্বরণ, 3-অক্ষের কোণগত গতি এবং মিশ্রিত কোণ (রোল/পিচ/ইয়াও) আউটপুট করে। এটি একটি 48 MHz MCU ব্যবহার করে যার মধ্যে একটি এম্বেডেড IMU (MPU6050, মডেল নামকরণের অনুযায়ী) এবং WitMotion-এর ডাইনামিক ফিউশন + কালমান ফিল্টারিং রয়েছে যা উচ্চ স্থিতিশীলতা, কম শব্দ এবং সঠিক কোণ ফলাফল প্রদান করে। মডিউলটি  সিরিয়াল TTL এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে এবং এটি ছোট (15.24 × 15.24 × 2 মিমি, ~1 গ্রাম), যা এটি IoT ডিভাইস, রোবট, মোবাইল যন্ত্রপাতি, কাঠামোগত পর্যবেক্ষণ, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স এবং VR গ্যাজেটগুলিতে এম্বেড করা সহজ করে তোলে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• 3 আউটপুট: ত্বরণ, কোণগত গতি, এবং কোণ (অবস্থান)।

• ফিউশন অ্যালগরিদম: ডাইনামিক ফিউশন + কালমান ফিল্টারিং; স্যাটেলাইট-গ্রেড অবস্থান অ্যালগরিদম ঐতিহ্য; কোণের সঠিকতা 0.05° (স্থির), 0.1° (ডাইনামিক)।

• উচ্চ-মানের হার্ডওয়্যার: 48 MHz কোর MCU, স্থিতিশীল পাওয়ার চিপ, সোনালী-ডুবানো তামার প্যাড, এম্বেডেড MEMS সেন্সর।

• ছোট &এবং হালকা: 15.24 × 15.24 × 2 মিমি, ~1 গ্রাম; অনুভূমিক/উল্লম্ব মাউন্টিং সমর্থিত।

• নির্বাচনযোগ্য ডেটা রেট &এবং বড: 20 Hz / 100 Hz ফেরত হার; 9600 / 115200 bps।

• অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ + উইন্ডোজ সফটওয়্যার: রিয়েল-টাইম প্লটিং, রেকর্ডিং, কাঁচা ডেটা ভিউ, TXT রপ্তানি, 3D ডেমো ভিউয়ার, এবং সমৃদ্ধ কনফিগারেশন (ব্যান্ডউইথ, আউটপুট হার, স্থান, থ্রেশহোল্ড, স্লিপ, Z-অক্ষ রিসেট)।

• SDK &এবং উদাহরণ: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++।

• ডকুমেন্টেশন &এবং টুলস: ডেটাশিট, ম্যানুয়াল, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 ড্রাইভার, ডেমো ভিডিও।

• গুণমান &এবং সমর্থন: কারখানার ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট প্রদর্শিত; RoHS, CE, ISO 9001.

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

পিনআউট &এম্প; যান্ত্রিক

বোর্ডের আকার (মিমি): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
পিন:

MCU তারের সংযোগ (চিত্র দেখানো): TTL সিরিয়াল থেকে হোস্ট MCU এর সাথে TX↔RX ক্রস-সংযোগ (VCC, TX, RX, GND).

সফটওয়্যার, অ্যাপস &এবং টুলস

• অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ: USB-to-TTL + ফোন OTG এর মাধ্যমে সংযোগ করুন; Acc/Gyro/Angle এর জন্য রিয়েল-টাইম প্লট; রেকর্ড বোতাম; মডিউল মেনু (3-অক্ষ / 6-অক্ষ / 9-অক্ষ / BLE5.0 / WT901-WIFI); সমৃদ্ধ কনফিগ পৃষ্ঠা (অ্যাক্স ক্যালিব্রেশন, ইনস্টলেশন দিক, পুনরুদ্ধার হার, পরিমাপ ব্যান্ডউইথ, স্থির সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড, প্যাটার্ন নির্বাচন)।

• Windows PC (MiniIMU.exe): লাইভ অ্যাটিটিউড গেজ, রিয়েল-টাইম কার্ভ (“রক-সলিড ডেটা মেজারমেন্ট”), ডেটা স্টোরেজ &এন্ড এক্সপোর্ট (কাঁচা এবং পার্সড ডেটা TXT/CSV-স্টাইল), কনফিগ মেনু (বাউডরেট 115200, মোড=সিরিয়াল, দিকনির্বাচন, ব্যান্ডউইথ e.g., 94 Hz, স্লিপ, Z-অক্ষ 0°-এ রিসেট)।

• 3D ডেমো: সেন্সর মোশন ভিজুয়ালাইজ করে; 3D সোর্স কোড দেওয়া হয়েছে (যেমন নির্দেশিত)।

• টেস্ট ফিক্সচার: ঐচ্ছিক প্লাগ-এন্ড-প্লে ক্ল্যাম্প তারের জন্য সোল্ডারিং ছাড়াই (অলাদা বিক্রি হয়)।

অ্যালগরিদম &এন্ড পারফরম্যান্স

• উইটমোশন অ্যালগরিদম × কালমান ফিল্টার: এয়ারস্পেস স্যাটেলাইট অ্যাটিটিউড ডিটারমিনেশন পদ্ধতি থেকে উদ্ভূত; কাইনেটিক ফিউশন, ডিজিটাল ফিল্টারিং, স্টেট এস্টিমেশনকে একত্রিত করে; উল্লিখিত 0.05°/0.1° কোণ সঠিকতা এবং চমৎকার পক্ষপাত স্থিতিশীলতা/কম শব্দ (চিত্র এবং ব্যাজ প্রদর্শিত)।

সাধারণ ব্যবহার

আইওটি ডিভাইস, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, ভবন কাঠামো সুরক্ষা, রোবোটিক্স &এবং অটোমেশন, তেল &এবং শক্তি, মোবাইল মেশিন, খনি শিল্প, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, ভিআর গ্যাজেট।

অনুবর্তন &এবং সমর্থন

• প্রদর্শিত সার্টিফিকেট: ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট, RoHS, CE, ISO 9001।

• তুলনামূলক কার্ড নোট: শিপিংয়ের আগে কারখানায় পরীক্ষা করা হয়েছে, SDK উপলব্ধ, 12-মাসের ওয়ারেন্টি, WitMotion R&এবং D থেকে আজীবন প্রযুক্তিগত সহায়তা।

নোট &এবং অ্যাক্সেসরিজ

• শামিল: WT61 মডিউল।

• ঐচ্ছিক: USB-to-TTL কনভার্টার, ফোন OTG অ্যাডাপ্টার, অ্যাক্রিলিক পরীক্ষা যন্ত্র ক্ল্যাম্প।

• সঠিক নির্ভুলতার জন্য ডান হাতের সমন্বয় রীতি ব্যবহার করুন এবং সফটওয়্যারে প্রদর্শিত অনুভূমিক/উল্লম্ব ইনস্টল নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

বিস্তারিত

WitMotion WT61 IMU 0.05ডিগ্রি পিচ নির্ভুলতা, ডিজিটাল ফিল্টারিং, ফিউশন অ্যালগরিদম প্রদান করে এবং এতে ত্বরণ, জাইরো, কোণ, কম্পন, MCU, এবং ফিল্টারিং বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion WT61 IMU 3-অক্ষ ত্বরণ, জাইরো, এবং কোণ আউটপুট অফার করে। এটি 3.3V-5V, কম কারেন্ট, সিরিয়াল TTL, ±2/4/8/16g অভিযোজিত পরিসীমা, উচ্চ নির্ভুলতা, কম্প্যাক্ট আকার, হালকা ওজন, এবং বিস্তৃত তাপমাত্রার পরিসীমা সমর্থন করে।

WitMotion WT61 IMU ক্যালম্যান ফিল্টারিংয়ের সাথে উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে, সার্টিফিকেশনগুলির মধ্যে RoHS, CE, ISO-9001 অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।বৈশিষ্ট্য 48MHz MCU, MEMS সেন্সর, স্থিতিশীল পাওয়ার চিপ, এবং সোনায় ডুবানো তামার ইন্টারফেস।

WitMotion অ্যালগরিদম x কালমান ফিল্টার। WitMotion অ্যালগরিদম মহাকাশ স্যাটেলাইট অবস্থান নির্ধারণ অ্যালগরিদম থেকে উদ্ভূত, যা কালমান ফিল্টারিং এবং গতিশীল ফিউশনের সাথে সংযুক্ত। কোণ সঠিকতা: X, Y-অক্ষ: 0.05° (স্থির), 0.1° (গতিশীল)। গ্রাফ সময়ের সাথে কোণীয় তথ্য প্রদর্শন করে, যেখানে নীল, লাল, এবং হলুদ লাইন বিভিন্ন পরিমাপ বা ফিল্টার করা আউটপুট উপস্থাপন করে। সময়ের স্ট্যাম্প 15:21:09:210 থেকে 15:21:15:223 পর্যন্ত। উল্লম্ব অক্ষ -180 থেকে 180 ডিগ্রি পর্যন্ত বিস্তৃত।

WitMotion WT61 IMU IoT, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, রোবোটিক্স, অটোমেশন, খনন, সেতু, VR গ্যাজেট, এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।

WitMotion IMU উচ্চ সঠিকতা, স্থিতিশীলতা, কমপ্যাক্ট আকার, উন্নত উপাদান, SDK, কারখানার পরীক্ষা, এবং জীবনকাল সমর্থন প্রদান করে।এটি কালমান ফিল্টারিং, ফিউশন অ্যালগরিদম এবং ১২ মাসের ওয়ারেন্টি অন্তর্ভুক্ত করে, যা অন্যান্যদের তুলনায় উন্নত।

WitMotion WT61 IMU একটি ১২-পিন লেআউট বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যার মধ্যে VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM এবং সংরক্ষিত পোর্ট রয়েছে; এতে মিমি-তে আকারের বিস্তারিত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion WT61 IMU স্মার্টফোনের ডেটা দেখার এবং রেকর্ড করার জন্য USB থেকে OTG অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে সংযুক্ত হয়। মাল্টিফাংশনাল অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপটি রিয়েল-টাইম সেন্সর ডেটা প্রদর্শন করে, যার মধ্যে কোণ, ত্বরণ এবং টাইমস্ট্যাম্প অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, কনফিগারেশন এবং ডেটা লগিংয়ের জন্য বিকল্প সহ।

WitMotion WT61 IMU সহজ সেটআপ, প্লাগ-এন্ড-প্লে কার্যকারিতা এবং কোণ পড়ার সাথে রিয়েল-টাইম অ্যাটিটিউড পরিমাপ প্রদান করে।

WitMotion WT61 IMU ক্যালিব্রেশন, রিয়েল-টাইম পরিমাপ এবং ডেটা রপ্তানি অফার করে। এটি ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং কাঁচা ডেটা TXT ফরম্যাটে প্রদর্শন এবং সংরক্ষণ করে।

3D ডেমো সেন্সর গতিকে স্বতঃস্ফূর্তভাবে প্রদর্শন করে। SDK Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, এবং C++/C# সমর্থন করে। MCU এর সাথে TTL সিরিয়াল সংযোগ; TX এবং RX ক্রস-সংযুক্ত।

3D ডেমো সেন্সর গতিকে গাড়ি, হেলমেট, ঘনক, এবং ড্রোন মডেলের সাথে ভিজ্যুয়ালাইজ করে। SDK Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, এবং C++/C# সমর্থন করে। TTL এর মাধ্যমে সিরিয়াল সংযোগ MCU এবং মডিউলকে ক্রস-সংযুক্ত TX এবং RX সহ সংযুক্ত করে।

IMU পরীক্ষায় 3-অক্ষের টার্নটেবিল, কম্পন স্ক্রীপ, তাপমাত্রার চরম, বার্ধক্য, এবং উচ্চ-তাপমাত্রার মূল্যায়ন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WitMotion WT61 IMU 20-100Hz রিটার্ন রেট, 3.3-5V ভোল্টেজ, এবং ত্বরণ, কোণ, এবং জাইরোস্কোপ অনুভব করে। TTL ইন্টারফেস সমর্থন করে, Android, PC, MCU, এবং Arduino এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।