WitMotion WT61C উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সর (MPU6050) - ৬-অক্ষ Acc+Gyro+Angle AHRS IMU Arduino / TTL & RS232-এর জন্য

Overview

WitMotion WT61C একটি সাশ্রয়ী মূল্যের 6-axis AHRS IMU যা 3-axis অ্যাক্সেলরোমিটার এবং 3-axis জাইরোস্কোপকে একত্রিত করে অ্যাক্সেলেশন, কোণগত গতি, এবং 3-axis কোণ (রোল/পিচ/ইয়) আউটপুট করে। WitMotion ফিউশন (কালমান) অ্যালগরিদম দ্বারা চালিত, এটি XY স্থির কোণ সঠিকতা 0.05° (0.1° গতিশীল) প্রদান করে, যা ঝুঁকি, কম্পন, এবং অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য আদর্শ, এমবেডেড প্রকল্প, রোবোটিক্স, অটোমেশন, লেভেলিং প্ল্যাটফর্ম, এবং VR/AR ইন্টিগ্রেশনগুলিতে। এটি TTL (3.3–5 V) এবং RS232 (5–36 V) সিরিয়াল ইন্টারফেস সমর্থন করে এবং প্রদত্ত SDK এবং PC টুলগুলি ব্যবহার করে Arduino, STM32, C/C++, এবং MATLAB এর সাথে নির্বিঘ্নে কাজ করে।

মূল বৈশিষ্ট্য

• 6-Axis আউটপুট: 3-axis অ্যাক্সেলরেশন, 3-axis কোণগত গতি, প্লাস 3-axis কোণ।

• উচ্চ সঠিকতা: XY স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1°; ত্বরণ স্থিতিশীলতা 0.01 g.

• প্রশস্ত পরিসর: ত্বরণ ±16 g; জাইরো ±2000 °/s; কোণ X/Z ±180°, Y 90°.

• সামঞ্জস্যযোগ্য আউটপুট হার: 0.2–100 Hz; বড 9600 / 115200 bps.

• ডুয়াল ইন্টারফেস: TTL 3.3–5 V অথবা RS232 5–36 V সহজ MCU/শিল্প সংহতির জন্য।

• WitMotion ফিউশন অ্যালগরিদম: স্থিতিশীল অবস্থানের জন্য ড্রিফট ক্ষতিপূরণ সহ কালমান ফিল্টারিং।

• সফটওয়্যার দ্বারা কনফিগারযোগ্য: ত্বরণ ক্যালিব্রেশন, স্থাপন দিক, ব্যান্ডউইথ, আউটপুট হার, Z-অক্ষকে 0°-এ রিসেট করুন।

• ডেভেলপার রিসোর্স: ফ্রি উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার (MiniIMU.exe), ড্রাইভার (CH340/CP2102), ম্যানুয়াল &এবং ডেটাশিট, এসডিকে 51 সিরিয়াল, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, প্লাস অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ এবং ডেমো ভিডিও।

• ডেটা টুলস: রো ডেটা ভিউ, রিয়েল-টাইম চার্ট, TXT এক্সপোর্ট, এবং একটি 3D মোশন ডেমো (সোর্স কোড অনুরোধে উপলব্ধ)।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

• মডেল: WT61C

• ব্র্যান্ড: WitMotion

• ইনপুট ভোল্টেজ: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• বর্তমান: < 25 mA

• ইন্টারফেস: TTL / RS232

• আউটপুট ডেটা: 3-অক্ষের ত্বরণ, 3-অক্ষের জাইরো, 3-অক্ষের কোণ (Z-অক্ষে সঞ্চিত ত্রুটি)

• মাপের পরিসর: Acc ±16 g; জাইরো ±2000 °/s; কোণ X/Z ±180°, Y 90°

• রেজোলিউশন: Acc 0.0005 g; জাইরো 0.61 °/s

• স্থিতিশীলতা: Acc 0.01 g

• কোণের সঠিকতা: XY স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1°

• আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 0.2–100 Hz

• বড রেট: 9600 / 115200 bps

• আকার: 51 × 36 × 15 মিমি (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• স্থাপন: উল্লম্ব বা অনুভূমিক

• নেট ওজন: 20 গ্রাম

• অপারেটিং তাপমাত্রা: −40 ~ 85 °C

• অক্ষ সংজ্ঞা: কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট, ডান হাতের নিয়ম

পিনআউট (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL

3. RX — সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL

4. GND — গ্রাউন্ড

এঙ্গেল আউটপুট প্রোটোকল (ফ্রেম হেড 0x55 0x53)

কোণ ডিকোড (°):

• রোল = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• পিচ = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• ইয়াও = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

চেকসাম:
মোট = 0x55 + 0x53 + রোলএইচ + রোলএল + পিচএইচ + পিচএল + ইয়াওএইচ + ইয়াওএল + ভিএইচ + ভিএল
(অ্যাক্সেলেশন এবং অ্যাঙ্গুলার-ভেলোসিটি প্যাকেটগুলি একটি অনুরূপ ফরম্যাট অনুসরণ করে।)

সফটওয়্যার &এবং ইন্টিগ্রেশন

• উইন্ডোজ টুলস কাঁচা ফ্রেম, পার্সড ডেটা, লাইভ প্লট এবং অ্যাটিটিউড গেজ প্রদর্শন করে; রেকর্ডিং &এবং TXT রপ্তানি সমর্থন করে।

• 3D ডেমো গতিশীলতা চিত্রিত করে; সোর্স কোড প্রদান করা যেতে পারে।

• MCU সংযোগ: Arduino/MCU এর জন্য সরাসরি সিরিয়াল; TTL সুপারিশ করা হয় সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

• অটোমেশন &এবং রোবোটিক্স, টিল্ট-এঙ্গেল মনিটরিং, লেভেলিং প্ল্যাটফর্ম, ভাইব্রেশন মনিটরিং, শিল্প পরীক্ষণ, IoT ইন্টিগ্রেশন, VR/AR হেডসেট।

বিস্তারিত

0.05° এক্স-ওয়াই অক্ষের মধ্যে সাশ্রয়ী IMU। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উইটমোশন ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে ঢাল, কম্পন এবং অবস্থান সংবেদন। এতে রয়েছে ত্বরণ, জাইরোস্কোপ, কোণ, কম্পন, কালমান ফিল্টারিং এবং MCU ফাংশন।

উইটমোশন WT61C সেন্সর 3-অক্ষ ত্বরণ এবং ±16g/±2000°/s পরিসীমার সাথে জাইরোস্কোপ, 0.0005g রেজোলিউশন, TTL/RS232 ইন্টারফেস, 9600/115200bps বাউড রেট, -40°C থেকে 85°C অপারেশন এবং 51.3×36.1×15mm মাত্রা প্রদান করে।

উইটমোশন WT61C অ্যাক্সিলেরোমিটার সেন্সর স্বয়ংক্রিয়করণ, VR হেডসেট, সমতলকরণ এবং কম্পন পর্যবেক্ষণের জন্য সক্ষম। এটি সহজ সেটআপের জন্য বিনামূল্যে সফটওয়্যার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেসের সাথে বাস্তব সময়ের অবস্থান তথ্য প্রদর্শন করে যা ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, IoT, শিল্প পরীক্ষণ এবং আরও অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

কনফিগারযোগ্য সেন্সর যা ত্বরণ ক্যালিব্রেশন, দিক নির্ধারণ এবং বাস্তব সময়ের তথ্য পরিমাপের সুবিধা প্রদান করে।বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে Z-অক্ষ রিসেট, ব্যান্ডউইথ সমন্বয়, এবং সঠিক পর্যবেক্ষণ এবং বিশ্লেষণের জন্য লাইভ মোশন কার্ভ ডিসপ্লে।

WitMotion WT61C উচ্চ-নির্ভুলতা মোশন সেন্সিং অফার করে TXT ফাইলে ডেটা রপ্তানির জন্য, অন্তর্দৃষ্টিপূর্ণ মোশন বিশ্লেষণের জন্য 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশন, এবং TTL ইন্টারফেসের মাধ্যমে সহজ MCU ইন্টিগ্রেশন।

WitMotion WT61C এর জন্য ডেভেলপমেন্ট কিটগুলির মধ্যে রয়েছে STM32, Arduino, Windows, এবং Matlab এর জন্য সফটওয়্যার, ড্রাইভার, এবং ডকুমেন্টেশন। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে SDK, ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, ডেমো ভিডিও, এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ সমর্থন অন্তর্ভুক্ত।

WitMotion WT61C সেন্সর কোণ আউটপুট প্রোটোকল অফার করে রোল, পিচ, ইয়াও, ফার্মওয়্যার সংস্করণ, এবং চেকসাম সহ। গণনা সূত্র, ডকুমেন্টেশন, কেবল, এবং QC লেবেল সহ আসে।