Overview
WitMotion WT901 একটি খরচ-সাশ্রয়ী, ক্ষুদ্র 9-axis accelerometer module / AHRS IMU যা একটি 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, এবং 3-axis magnetometer কে একটি অনবোর্ড 48 MHz MCU এবং কালমান-ফিল্টার ভিত্তিক অবস্থান অ্যালগরিদমের সাথে একত্রিত করে। এটি 0.2–200 Hz (10 Hz ডিফল্ট) এ Serial-TTL অথবা I²C (সর্বাধিক 400 kHz) এর মাধ্যমে ত্বরণ, কোণীয় হার, চৌম্বক ক্ষেত্র, ইউলার কোণ, এবং কোয়ার্টার্নিয়ন আউটপুট করে। কোণ সঠিকতা 0.05° (স্থির) / 0.1° (গতিশীল) X &এবং Y এ, এবং 1° Z এ ক্যালিব্রেশনের পর। অফিসিয়াল PC সফটওয়্যার (MiniIMU.exe) ভিজ্যুয়ালাইজড গ্রাফ, রিয়েল-টাইম কার্ভ, 3D ডেমো ভিউ, রো-ডেটা লগিং/এক্সপোর্ট, এবং এক-ক্লিক ক্যালিব্রেশন প্রদান করে। ড্রাইভার (CH340/CP2102), ডেটাশিট/ম্যানুয়াল, STM32/Arduino/51/C/C++/C# এর জন্য নমুনা কোড, এবং Matlab সমর্থন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে টেস্ট ফিক্সচার আলাদাভাবে উপলব্ধ।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
-
একীভূত 9-অক্ষ IMU MEMS সেন্সর + 48 MHz কোর MCU এবং LDO পাওয়ার কন্ডিশনিং সহ।
-
আউটপুট: ত্বরণ, জাইরো, চৌম্বক, কোণ, &কোয়ার্টারনিয়ন; নির্বাচনী বিষয়বস্তু।
-
উচ্চ সঠিকতা: X/Y 0.05° স্থির, 0.1° গতিশীল; Z 1° (পোস্ট-ক্যালিব্রেশন)।
-
অ্যাডাপটিভ রেঞ্জ: ত্বরণ ±2/4/8/16 g; জাইরো ±2000 °/s।
-
কনফিগারযোগ্য ডেটা রেট: 0.2–200 Hz; বড 4800–230400।
-
ভিজ্যুয়াল চৌম্বক ক্যালিব্রেশন (এলিপস ফিটিং; X/Y/Z এর চারপাশে 360° ঘুরান)।
-
রক-সলিড মেজারমেন্ট UI: রিয়েল-টাইম প্লট, অ্যাটিটিউড ইনডিকেটর &এবং কম্পাস।
html -
ডেটা সংরক্ষণ &এবং রপ্তানি: কাঁচা/বিশ্লেষিত ডেটা TXT-তে; দ্রুত পর্যালোচনা।
-
3D ডেমো &এবং সোর্স কোড গতিশীলতা (গাড়ি, ঘনক, হেডসেট, বিমান) ভিজ্যুয়ালাইজ করার বিকল্প।
-
ওয়ায়ারিং অপশন:
-
সিরিয়াল-TTL (TX/RX MCU-তে ক্রস-সংযুক্ত)।
-
I²C (ওপেন-ড্রেন; দুইটি 4.7 kΩ পুল-আপ SCL/SDA-তে যোগ করুন)।
-
-
ব্যবহার ক্ষেত্র: IoT, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, ভবন/পুলের টিল্ট, রোবোটিক্স &এবং অটোমেশন, ফর্কলিফট &এবং মোবাইল মেশিন, খনন, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, VR গ্যাজেট।
-
সার্টিফিকেশন: ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট, RoHS, CE, ISO 9001.
-
অ্যাক্সেসরিজ: USB টেস্ট ফিক্সচার বিক্রয়ের জন্য আলাদা (সোল্ডারিং কমায়)।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মান |
|---|---|
| মডেল / ব্র্যান্ড | WT901 / WitMotion |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 3.3 V–5 V |
| বর্তমান | < 25 mA |
| ইন্টারফেস | সিরিয়াল-TTL / I²C (উচ্চ-গতির 400 kHz সমর্থিত) |
| আউটপুট | অ্যাক্সিলারেশন, জাইরো, ম্যাগনেটিক, কোণ, কোয়ার্টারনিয়ন |
| মাপের পরিসীমা | অ্যাক্সেল: ±2/4/8/16 g (অ্যাডাপটিভ) • জাইরো: ±2000 °/s • কোণ: X,Z ±180°, Y ±90° |
| কোণের সঠিকতা | X/Y: 0.05° (স্থির), 0.1° (গতিশীল) • Z: 1° (ক্যালিব্রেশনের পর) |
| স্থিতিশীলতা | অ্যাক্সেল 0.01 g • জাইরো 0.05 °/s • কোণ 0.01° |
| আউটপুট/রিটার্ন রেট | 0.2–200 Hz (ডিফল্ট 10 Hz) |
| বোড রেট | 4800–230400 |
| অ্যাক্সেল রেজোলিউশন | ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g) |
| মাত্রা / ওজন | 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | –40 °C থেকে +85 °C |
| মাউন্টিং | অনুভূমিক / উল্লম্ব |
সফটওয়্যার, ক্যালিব্রেশন &এবং ডেভ কিট
-
উইন্ডোজ পিসি স্যুট (MiniIMU.exe): পরিসীমা, ব্যান্ডউইথের জন্য কনফিগ মেনু (e.g., 20 Hz), আউটপুট কন্টেন্ট, বড/আউটপুট হার, ইনস্টল নির্দেশ, সময় অঞ্চল, ডিভাইস ঠিকানা; ত্বরণ &এম্প; চৌম্বক ক্যালিব্রেশন, Z-অক্ষ রিসেট, কোণ রেফারেন্স; লক/আনলক; GPS কন্টেন্ট টগল করে।
-
ড্রাইভার &এম্প; ডক্স: CH340 &এম্প; CP2102 USB-সিরিয়াল ড্রাইভার, Datasheet.pdf, Manual.pdf, পড়ুন ME.txt.
-
কোড &এম্প; উদাহরণ: 51 সিরিয়াল, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.
-
মিডিয়া: ডেমো ভিডিও (PC UI এবং Android অ্যাপ)।
-
Android অ্যাপ মোবাইল দেখার/কনফিগারেশনের জন্য উপলব্ধ।
html
সংযোগ নোট
-
TTL সিরিয়াল: ক্রস-সংযোগ MCU-TX → মডিউল-RX, MCU-RX → মডিউল-TX, সাধারণ GND, VCC শেয়ার করা হয়েছে।
-
I²C: ওপেন-ড্রেন; যোগ করুন 4.7 kΩ পুল-আপ VCC এ SCL এবং SDA; সংযোগ করুন GND এবং VCC যথাক্রমে।
বিস্তারিত

সাশ্রয়ী AHRS IMU 1ডিগ্রি Z-অক্ষের সঠিকতা সহ, যা অবস্থান, ঢাল, কম্পন, ত্বরণ, জাইরো, কোণ, চৌম্বক, কোয়ার্টার্নিয়ন এবং কালমান ফিল্টারিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

WitMotion WT901 একটি কমপ্যাক্ট 3-অক্ষের অ্যাক্সিলেরোমিটার যা জাইরো, ম্যাগনেটোমিটার এবং কোয়ার্টার্নিয়ন আউটপুট সহ। এটি 3.3V-5V, <25mA কারেন্ট এবং সিরিয়াল TTL/IIC ইন্টারফেস সমর্থন করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে ±2/4/8/16g ত্বরণ পরিসীমা, ±2000°/s জাইরো, এবং 0.2-200Hz ফেরত হার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। -40°C থেকে +85°C তাপমাত্রায় কাজ করে, ওজন 1g, এবং মাপ 15.24x15.24x2mm।

WitMotion WT901 তে MEMS সেন্সর, 48MHz MCU, LDO পাওয়ার চিপ, এবং সোনায় ডুবানো তামার ইন্টারফেস রয়েছে। এটি কালমান ফিল্টারিংয়ের মাধ্যমে উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা প্রদান করে। RoHS, CE, ISO-9001, এবং ক্যালিব্রেশন রিপোর্টের সাথে সার্টিফাইড।

WitMotion অ্যালগরিদম মহাকাশ স্যাটেলাইটের অবস্থান নির্ধারণকে কালমান ফিল্টারিং এবং গতিশীল ফিউশনের সাথে সংযুক্ত করে। কোণ নির্ভুলতা অর্জন করে: X, Y-অক্ষ 0.05° (স্থির), 0.1° (গতিশীল); Z-অক্ষ 1° (ক্যালিব্রেটেড)। গ্রাফ সময়ের সাথে কোণীয় তথ্য প্রদর্শন করে।

WitMotion WT901 অ্যাক্সিলেরোমিটার IoT, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ, রোবোটিক্স, অটোমেশন, তেল &এবং শক্তি, খনন, VR গ্যাজেট, এবং সেতুর কাঠামো সুরক্ষার জন্য।

ফ্রি &এবং সত্যিকারভাবে উপকারী সফটওয়্যার একটি ব্যবহারকারী-বান্ধব ডিজাইন প্রদান করে যা সহজ সেটআপ এবং ডেটা পুনরুদ্ধারের জন্য উপযোগী। WitMotion Shenzhen Co., Ltd এর অ্যাটিটিউড মেজারমেন্ট সিস্টেম বাস্তব সময়ের কোণগুলি প্রদর্শন করে: X 10.54° এ, Y -7.96° এ, এবং Z -105.78° এ। একটি টেস্ট ফিক্সচার আলাদাভাবে বিক্রি হয়, যা প্লাগ-এন্ড-প্লে কার্যকারিতা সক্ষম করে যাতে সোল্ডারিংয়ের ঝামেলা দূর হয়। ফিক্সচারটি রঙিন তারের মাধ্যমে USB ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত হয়, ল্যাপটপের সাথে সংহতকরণকে সহজতর করে। এই নির্ভরযোগ্য সেন্সর সমাধানে সুবিধাজনক অ্যাক্সেসের জন্য কিনতে ক্লিক করুন।

WitMotion WT901 অ্যাক্সিলেরোমিটার কনফিগ মেনু ক্যালিব্রেশন, পরিসীমা, যোগাযোগ এবং বিষয়বস্তু সেটিংস অফার করে। বাস্তব সময়ের ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশনে অ্যাক্সিলারেশন, কোণীয় গতি, কোণ এবং চৌম্বক ক্ষেত্র অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা সঠিক গতির ট্র্যাকিংয়ের জন্য একটি কম্পাস ডিসপ্লে সহ।

WitMotion WT901 শক্তিশালী ডেটা সংরক্ষণ এবং রপ্তানি অফার করে, কাঁচা ডেটা প্রদর্শন করে এবং TXT ফাইল রেকর্ডিং সক্ষম করে।3D ডেমো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাস্টমাইজযোগ্য মডেলের সাথে স্বজ্ঞাত গতির ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্রদান করে।

প্রাথমিক ব্যবহারের জন্য দৃশ্যমান চৌম্বক ক্যালিব্রেশন, এলিপস ফিটিং এবং 360-ডিগ্রি ঘূর্ণন বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এতে TTL সিরিয়াল এবং I2C সংযোগের ডায়াগ্রাম রয়েছে MCU এর সাথে, ক্রস-সংযুক্ত TX/RX এবং I2C এর জন্য 4.7K পুল-আপ রেজিস্টর উল্লেখ করা হয়েছে।

ডেভেলপমেন্ট কিটগুলিতে ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, বিনামূল্যে উইন্ডোজ সফটওয়্যার, CH340 &এবং CP2102 ড্রাইভার, 51, C++, STM32, Arduino, এবং Matlab এর জন্য নমুনা কোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ফাইল: PDFs, ড্রাইভার ফোল্ডার, ডেমো ভিডিও, এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ।

R&D সুবিধাগুলি WT901 অ্যাক্সিলেরোমিটার পরীক্ষা করে 3-অক্ষের টার্নটেবিল, 6 DOF কম্পন, তাপমাত্রার চরম এবং 72-ঘণ্টার বয়স।

WitMotion WT901 অ্যাক্সিলেরোমিটারের মাত্রা: 15.24×15.24×2.54 মিমি। এতে অ্যানালগ/ডিজিটাল I/O, PWM, UART, I2C, এবং পাওয়ার এর জন্য 12 পিন রয়েছে।অক্ষীয় দিকগুলি ডান হাতের নিয়ম দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে X, Y, Z অক্ষ সহ।

WitMotion WT901 অ্যাক্সিলেরোমিটার 0.2–200Hz রিটার্ন রেট, 3.3–5V ভোল্টেজ অফার করে এবং Android, PC, MCU, Arduino এর জন্য TTL/IIC এর মাধ্যমে ত্বরণ, কোণ, জাইরোস্কোপ, চৌম্বক ক্ষেত্র, বায়ারোমিটার সমর্থন করে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...