WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) ১০-অক্ষের IMU বারোমিটারসহ & টিল্ট সেন্সর, ±16g অ্যাক্সেলোমিটার, ±2000°/s জাইরো, কালমান ফিল্টার, UART/I²C, ০.২–২০০ Hz আউটপুট

Overview

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার এবং একটি বায়ারোমিটারকে একত্রিত করে যা কোণ, ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, বায়ু চাপ এবং উচ্চতা প্রদান করে। একটি 48 MHz MCU LDO নিয়ন্ত্রণ সহ এবং একটি ইন-হাউস ফিউশন + কালমান ফিল্টার অ্যালগরিদম রোবোটিক্স, কাঠামোগত পর্যবেক্ষণ, মোবাইল যন্ত্রপাতি এবং VR/ভোক্তা ডিভাইসের জন্য কম-শব্দ, স্থিতিশীল আউটপুট প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• 10-অক্ষ IMU + বায়ারোমিটার উচ্চতা গণনার সাথে (আপেক্ষিক সঠিকতা ±0.06 hPa)

• কোণের সঠিকতা: X/Y 0.05° (স্থির), 0.1° (গতিশীল); ইয়াও 1° (ক্যালিব্রেটেড, কম হস্তক্ষেপ)

• কনফিগারযোগ্য আউটপুট 0.2–200 Hz; শুরু করা ≈ 1000 ms

• ইন্টারফেস: UART (4800–230400 bps), I²C (ওপেন-ড্রেন; 4.7 kΩ পুল-আপের প্রয়োজন)

• সরবরাহ 3.3–5.5 V, সাধারণ 12 mA @5 V, নিদ্রা 15 µA

• মজবুত: −40–85 °C কার্যকরী, 20,000 g শক প্রতিরোধ ক্ষমতা

• ফ্রি উইন্ডোজ সফটওয়্যার (রিয়েল-টাইম কার্ভ, TXT-তে লগিং), ভিজ্যুয়াল ম্যাগনেটিক ক্যালিব্রেশন, 3D ডেমো (সূত্র অনুরোধে উপলব্ধ)

• সার্টিফিকেশন: ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট, RoHS, CE, ISO9001

রোল/পিচ কোণ স্পেসিফিকেশন

শিরোনাম (Yaw) স্পেসিফিকেশন

সেন্সর প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

অ্যাক্সিলেরোমিটার

জাইরোস্কোপ

ম্যাগনেটোমিটার &এবং বায়ারোমিটার

মডিউল &এম্প & ইলেকট্রিক্যাল

আকার &এবং পিনআউট

আকার (মিমি): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
অক্ষ: X→ডান, Y→উপরে, Z→PCB থেকে বাইরে (ডান হাতের নিয়ম)

পিন (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL ইন), TX(TTL আউট), GND, D1(GPS সমর্থন), D2(X+ অ্যালার্ম/রিসেট), VCC, SCL(Y+ অ্যালার্ম), SDA(Y− অ্যালার্ম), GND, D3(X− অ্যালার্ম)

সংযোগ &এবং সরঞ্জাম

• UART TX↔RX ক্রস-সংযোগ MCU

• I²C SCL/SDA তে 4.7 kΩ পুল-আপ সহ

• বাহ্যিক GPS (NMEA-0183) তারের মাধ্যমে GPS-IMU নেভিগেশন তৈরি করতে (আউটপুট ল্যাটিটিউড/লংটিটিউড, উচ্চতা, দিক, গতি, স্থানান্তর)

সফটওয়্যার &এবং ডেভ কিট

কনফিগারেশন, ক্যালিব্রেশন (অ্যাক্সেল/ম্যাগ/এঙ্গেল/উচ্চতা), ব্যান্ডউইথ/রেট নির্বাচন, এবং রো/কার্ভ লগিং এর জন্য Windows PC স্যুট। Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; CH340/CP2102 ড্রাইভার; অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ; ডেমো ভিডিও; Manual.pdf &এবং Datasheet.pdf.

অ্যাপ্লিকেশন

আইওটি সেন্সিং, পরিবেশ &এবং ব্রিজ মনিটরিং, রোবোটিক্স &এবং অটোমেশন, ফর্কলিফট এবং মোবাইল যন্ত্রপাতি, খনন, ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, ভিআর গ্যাজেট।

বিস্তারিত

কস্ট-ইফেক্টিভ AHRS ব্যারোমিটার Z-অক্ষ কোণের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে, অবনমন, এবং বায়ু চাপ, প্লাস ত্বরণ, জাইরো কোণ, চৌম্বক উচ্চতা, এবং বায়ু চাপ পরিমাপ।

WitMotion WT901B AHRS IMU তে অ্যাক্সিলেরোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার, এবং ব্যারোমিটার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ±16g, ±2000°/s, ±2 গাউস, 300-1100hPa প্রদান করে। উচ্চ রেজোলিউশন, কম শব্দ, বিস্তৃত ব্যান্ডউইথ, তাপ স্থিতিশীলতা -40°C থেকে +85°C।

AHRS IMU WT901B ±180° রোল/পিচ/ইয়াও, 0.0055° রেজোলিউশন, 1° নির্ভুলতা, 9-অক্ষ অ্যালগরিদম, UART/IIC, 200Hz আউটপুট, -40°C থেকে 85°C তাপমাত্রার পরিসর, 3.3V-5.5V ইনপুট অফার করে।

WT901B AHRS IMU তে MEMS সেন্সর, 48MHz MCU, LDO পাওয়ার চিপ এবং সোনায় ডুবানো তামার ইন্টারফেস রয়েছে। এটি ±0.06hPa চাপের সঠিকতা, স্থিতিশীল ফিউশন অ্যালগরিদম প্রদান করে এবং RoHS, CE, এবং ISO:9001 মান পূরণ করে।

AHRS IMU WT901B WitMotion অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা উচ্চ কোণ সঠিকতার জন্য কালম্যান ফিল্টার সহ। এটি IoT, VR, রোবোটিক্স, খনন, সেতু এবং পরিবেশ পর্যবেক্ষণের জন্য উপযুক্ত।

AHRS IMU WT901B বিনামূল্যে, ব্যবহারকারী-বান্ধব সফটওয়্যার, প্লাগ-এন্ড-প্লে টেস্ট ফিক্সচার এবং ক্যালিব্রেশন, আউটপুট এবং সঠিক অবস্থান পরিমাপের জন্য কনফিগারযোগ্য সেটিংস অফার করে।

WT901B AHRS IMU বাস্তব সময়ের ডেটা পরিমাপ, শক্তিশালী স্টোরেজ এবং TXT ফাইলে রপ্তানির সুবিধা প্রদান করে, এবং স্বজ্ঞাত 3D গতির ভিজ্যুয়ালাইজেশন। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্রের তথ্য এবং সঠিক সেন্সর পর্যবেক্ষণের জন্য কম্পাস ডিসপ্লে।

AHRS IMU WT901B ভিজ্যুয়াল ম্যাগনেটিক ক্যালিব্রেশন, TTL/IIC MCU সংযোগ, GPS সামঞ্জস্য প্রদান করে। নেভিগেশনের জন্য আউটপুট করে অক্ষাংশ, দ্রাঘিমাংশ, উচ্চতা, দিক, গতি, স্থানান্তর।

ডেভেলপমেন্ট কিটগুলিতে ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, উইন্ডোজ সফটওয়্যার, CH340 &এবং CP2102 ড্রাইভার, Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# এর জন্য নমুনা কোড এবং অ্যান্ড্রয়েড ও পিসির জন্য ডেমো ভিডিও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WT901B AHRS IMU কঠোর পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায়: 3-অক্ষের টার্নটেবিল, 6 DOF কম্পন, চরম তাপমাত্রা (80°C থেকে -40°C), 72-ঘণ্টার বয়স, এবং উচ্চ-তাপমাত্রার মূল্যায়ন।

WT901B AHRS IMU এর মাত্রা: 15.24×15.24×2.54 মিমি, 12-পিন লেআউট অ্যানালগ/ডিজিটাল I/O, UART, I2C, এবং অ্যালার্ম আউটপুট সহ। অক্ষীয় দিকগুলি ডান হাতের নিয়ম দ্বারা সংজ্ঞায়িত; X ডান, Y উপরে, Z বাইরের দিকে।

WITMotion থেকে AHRS IMU WT901B-এ সেন্সর মডিউল, ক্যাটালগ, ডকুমেন্টস এবং সমর্থনের জন্য QR কোড সহ প্রোমো কার্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।