WitMotion WT901BLECL ৯-অক্ষের ব্লুটুথ ৫.০ IMU – অ্যাক্সেলোমিটার + জাইরো + ম্যাগনেটোমিটার Arduino, কালমান ফিল্টার, Android/iOS/PC-এর জন্য

Overview

WT901BLECL একটি কমপ্যাক্ট 9-অক্ষের MEMS IMU যা একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটারকে একটি অনবোর্ড অ্যাটিটিউড সলভার এবং কালমান ফিল্টারিংয়ের সাথে একত্রিত করে। এটি BLE 5.0 এর মাধ্যমে বা USB-UART (115200 bps) এর মাধ্যমে অ্যাক্সেলেশন, অ্যাঙ্গুলার ভেলোসিটি, ম্যাগনেটিক ফিল্ড, ইউলার অ্যাঙ্গেল এবং কোয়াটার্নিয়ন স্ট্রিম করে। পণ্যের উপকরণে প্রদর্শিত সাধারণ স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে ±16 g অ্যাক্সেল, ±2000 °/s জাইরো, কোণ সঠিকতা 0.05° (স্ট্যাটিক) / 0.1° (ডাইনামিক), 0.2–50 Hz আউটপুট (10 Hz ডিফল্ট), এবং ~50 m খোলা-এলাকা BLE পরিসীমা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। মডিউলটি লাইভ প্লট, 3D মডেল, লগিং এবং ক্যালিব্রেশনের জন্য ফ্রি অ্যান্ড্রয়েড/iOS অ্যাপস এবং উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার সহ জোড়া দেওয়া হয়েছে।

Key Features

• 9-অক্ষের সেন্সর ফিউশন: অ্যাক্সেল, জাইরো, ম্যাগ কোয়াটার্নিয়ন &এবং 3-অক্ষের কোণ আউটপুট।

• কালমান-ফিল্টার করা অ্যাটিটিউড সলভার: 6-অক্ষের কেবল অ্যালগরিদমের তুলনায় জাইরো-ইন্টিগ্রেশন ড্রিফট কমায়; স্থিতিশীল, কম-শব্দের তথ্য।

• BLE 5.0 + USB-UART: ফোন/ট্যাবলেটে ওয়্যারলেস স্ট্রিমিং; পিসি বা এমবেডেড হোস্টের সাথে 115200 bps ওয়্যারড সংযোগ।

• ফ্রি অ্যাপস &এবং পিসি টুলস: এক ক্লিক কনফিগারেশন, রিয়েল-টাইম কার্ভ/3D ডেমো, ডেটা রেকর্ডিং/প্লেব্যাক, রও ডেটা পর্যালোচনা।

• মাল্টি-ডিভাইস সমর্থন: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ একসাথে 4 সেন্সর দেখতে পারে।

• সহজ ক্যালিব্রেশন: অ্যাক্সিলারোমিটার &এবং ম্যাগনেটোমিটার ক্যালিব্রেশন, অটো-জাইরো ক্যালিব্রেশন, স্থাপন/অরিয়েন্টেশন নির্বাচন, আউটপুট-রেট &এবং ব্যান্ডউইথ সেটিংস।

• প্রমাণিত সার্টিফিকেশন: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (ছবিতে দেখানো হয়েছে)।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন 

অ্যাক্সিলারোমিটার প্যারামিটার

প্যারামিটার	অবস্থা	সাধারণ মান
মাপার পরিসর		±16g
রেজোলিউশন অনুপাত	±16g	0.0005(g/LSB)
আরএমএস শব্দ	ব্যান্ডউইথ=100Hz	0.75~1mg-rms
স্থির শূন্য ড্রিফট	অবস্থান অনুভূমিকভাবে	±20~40mg
তাপমাত্রা ড্রিফট	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
ব্যান্ডউইথ		5~256Hz

জাইরোস্কোপ প্যারামিটার

প্যারামিটার	শর্ত	সাধারণ মান
মাপার পরিসর		±2000°/s
রেজোলিউশন অনুপাত	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
আরএমএস শব্দ	ব্যান্ডউইথ=100Hz	0.028~0.07(°/s)-আরএমএস
স্থির শূন্য বিচ্যুতি	অবস্থান অনুভূমিকভাবে	±0.5~1°/s
তাপমাত্রা বিচ্যুতি	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
ব্যান্ডউইথ		5~256Hz

ম্যাগনেটোমিটার প্যারামিটার

প্যারামিটার	শর্ত	সাধারণ মান
মাপার পরিসর		±2গাউস
রেজোলিউশন অনুপাত	±2গাউস	0.0667mGauss/LSB

পিচ এবং রোল কোণ প্যারামিটার

প্যারামিটার	শর্ত	সাধারণ মান
মাপার পরিসর		X:±180°
		Y:±90°
অবস্থান নির্ভুলতা		0.2°
রেজোলিউশন অনুপাত	অবস্থান অনুভূমিকভাবে	0.0055°
তাপমাত্রা ড্রিফট	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

শিরোনাম কোণ প্যারামিটার

প্যারামিটার	শর্ত	সাধারণ মান
মাপার পরিসর		Z:±180°
শিরোনাম সঠিকতা	9-অক্ষ অ্যালগরিদম, চৌম্বক ক্ষেত্র ক্যালিব্রেশন, গতিশীল/স্থির	1°（চৌম্বক ক্ষেত্রের হস্তক্ষেপ ছাড়া）【1】
	6-অক্ষ অ্যালগরিদম, স্থির	0.5°（গতিশীল সমন্বিত সঞ্চিত ত্রুটি বিদ্যমান） 【2】
রেজোলিউশন অনুপাত	অবস্থান অনুভূমিকভাবে	0.0055°

মডিউল প্যারামিটার

প্যারামিটার	শর্ত	ন্যূনতম মান	ডিফল্ট	সর্বাধিক মান
যোগাযোগ ইন্টারফেস	UART	115200bps	115200bps	115200bps
আউটপুট কনটেন্ট		3-অক্ষের ত্বরণ, 3-অক্ষের কোণগত গতি, 3-অক্ষের চৌম্বক ক্ষেত্র, 3-অক্ষের কোণ, কোয়ার্টারনিয়ন, পোর্টের অবস্থা
আউটপুট হার		0.2Hz	10Hz	200Hz
শুরু করার সময়				1000ms
ক্যাসকেডের সংখ্যা	ব্লুটুথ মাল্টি-লিঙ্ক অ্যাডাপ্টার			4pcs
ব্লুটুথ ট্রান্সমিশন দূরত্ব	খোলা পরিবেশ			50মি.
চালনার তাপমাত্রা		-20℃		60℃
সংগ্রহের তাপমাত্রা		-40℃		85℃
শক প্রুফ				20000g

নোট:【1】ব্যবহারের আগে পরীক্ষার পরিবেশে চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্যালিব্রেশন করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সেন্সর পরিবেশের চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে পরিচিত।ক্যালিব্রেশন চলাকালীন, দয়া করে চৌম্বক হস্তক্ষেপ থেকে দূরে থাকুন। 

【2】কিছু কম্পন পরিবেশে, সঞ্চিত ত্রুটি থাকবে। নির্দিষ্ট ত্রুটিগুলি অনুমান করা সম্ভব নয় এবং বাস্তব পরীক্ষার উপর নির্ভরশীল।

হার্ডওয়্যার &এবং আর্কিটেকচার 

• স্থিতিশীল ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশনের জন্য বিল্ট-ইন ব্লুটুথ অ্যান্টেনা।

• 168 MHz MCU উচ্চ-গতির ফিউশন এবং নির্ভরযোগ্য স্ট্রিমিংয়ের জন্য

• এম্বেডেড MEMS সেন্সর চিপ; ভোল্টেজ স্থিরতার জন্য সুরক্ষিত পাওয়ার-সাপ্লাই IC

• পাতলা, ছোট, আরও নির্ভরযোগ্য ডিজাইনের জন্য 4-লেয়ার PCB

সফটওয়্যার &এবং SDK

• অ্যান্ড্রয়েড/iOS অ্যাপ: লাইভ গ্রাফ (A/W/কোণ/চৌম্বক), কনফিগারেশন, রেকর্ডিং, সহজ জোড়া।

• উইন্ডোজ পিসি সফটওয়্যার: 3D মডেল, ড্যাশবোর্ড, রিয়েল-টাইম চার্ট, ডেটা লগিং &এবং প্লেব্যাক, RAW ডেটা ভিউয়ার, কনফিগ মেনু।

• ডেভেলপার রিসোর্স: ডেটাশিট, ম্যানুয়াল, প্রোটোকল ডকস, ড্রাইভার (CH340/CP2102), মাল্টি-ব্লুটুথ ইউটিলিটি, টিউটোরিয়াল ভিডিও।

সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে

পুনর্বাসন &এবং ক্রীড়া গতিবিধি ট্র্যাকিং, কর্মস্থলে আঘাত প্রতিরোধ, স্বল্প-পরিসরের ওয়্যারলেস গতিবিধি ক্যাপচার/মাপ, UGV/IoT অবস্থান সংবেদন, মানচিত্র তৈরি, এবং শিক্ষা/ল্যাব।

বক্সে কি আছে

• WT901BLECL IMU

• USB টাইপ-C কেবল

• কুইক স্টার্ট গাইড
  (প্যাকেজিং ভিজ্যুয়ালের ভিত্তিতে বিষয়বস্তু; প্রকৃত কিট বিক্রেতার ব্যাচ দ্বারা পরিবর্তিত হতে পারে।)

বিস্তারিত

অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা MEMS IMU, IoT, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, UGV, শক্তি, মানচিত্র তৈরি এবং ভবন সুরক্ষার জন্য আদর্শ। এতে 9-অক্ষ BLE 5.0 সেন্সর রয়েছে MPU9250 চিপ সহ, 50Hz রিটার্ন রেট, কম শক্তির BLE, এবং 50m ব্লুটুথ পরিসর। এতে 3-অক্ষের ত্বরণ, জাইরোস্কোপ, কোণ, ম্যাগনেটোমিটার, এবং কোয়ার্টার্নিয়ন ডেটা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। USB ইন্টারফেস দিয়ে সজ্জিত। ব্র্যান্ড: WitMotion। ওয়েবসাইট: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU উচ্চ-নির্ভুলতা কোর অ্যালগরিদম, গতিশীল ফিউশন, কালমান ফিল্টারিং অফার করে। রাষ্ট্রের অনুমান, গতিশীল সমাধান, ডিজিটাল/সফটওয়্যার ফিল্টারিং সমর্থন করে। TELEC, FCC, CE, ISO 9001 দ্বারা সার্টিফাইড।

কালমান ফিল্টার সহ WitMotion অ্যালগরিদম উচ্চ কোণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। ব্লুটুথ 5.0 50m ওয়্যারলেস পরিসর প্রদান করে। কম শক্তির ডিজাইন 10 ঘণ্টা ব্যাটারি লাইফ সক্ষম করে।

WitMotion WT901 BLE IMU একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ অফার করে যা সহজ পেয়ারিং এবং ডেটা দেখার জন্য। এতে একটি ব্লুটুথ অ্যান্টেনা, 168MHz MCU, MEMS সেন্সর এবং নির্ভরযোগ্য গতির ডেটার জন্য পাওয়ার চিপ রয়েছে।

WitMotion WT901 BLE IMU অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপের মাধ্যমে 4টি ডিভাইস পর্যন্ত মাল্টি-সংযোগ সমর্থন করে। এতে ডেভেলপমেন্ট কিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা ডেটাশিট, ম্যানুয়াল, ড্রাইভার, সফটওয়্যার এবং সহজ সেটআপ এবং কাস্টম অ্যাপ ইন্টিগ্রেশনের জন্য টিউটোরিয়াল ভিডিও রয়েছে।

WitMotion WT901 BLE IMU স্মার্টফোন অ্যাপ অ্যান্ড্রয়েড এবং iOS এর মাধ্যমে সহজ সেন্সর কনফিগারেশন সক্ষম করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদর্শন, ক্যালিব্রেশন, কোণ পরিমাপ এবং লগ রেকর্ডিং। এটি অ্যাপ স্টোর এবং গুগল প্লেতে উপলব্ধ।

WitMotion WT901 BLE IMU এর জন্য বিনামূল্যে &এবং উপকারী পিসি সফটওয়্যার রিয়েল-টাইম 3D ডেমো, ডেটা কার্ভ এবং চার্ট প্রদর্শন অফার করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ডেটা রেকর্ড এবং প্লেব্যাক, কাঁচা ডেটা পর্যালোচনা এবং কনফিগারেশন সেটিংস।একটি BLE 5.0 অ্যাডাপ্টার জোড় দেওয়ার জন্য প্রয়োজন। হাইলাইটস: ডেটা রেকর্ড, 3D মডেল ভিজ্যুয়ালাইজেশন, ডেটা কার্ভ ডিসপ্লে, ড্যাশবোর্ড ইন্টারফেস, কনফিগারেশন টুলস, এবং উইন্ডোজের সাথে সামঞ্জস্য। সফটওয়্যারটি অন্তর্ভুক্ত সেন্সর ডেটা পর্যবেক্ষণ এবং বিশ্লেষণের জন্য সমন্বিত ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং ব্যবহারকারী-বান্ধব নিয়ন্ত্রণ সহ সমর্থন করে।

WitMotion WT901 BLE IMU সফটওয়্যার ইন্টারফেস বাস্তব সময়ের সেন্সর ডেটা প্রদর্শন করে যার মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, এবং GPS। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে 3D ডেমো, ডেটা রেকর্ডিং, প্লেব্যাক, ক্যালিব্রেশন, এবং আউটপুট হার, ব্যান্ডউইথ, এবং পরিমাপের পরিসরের জন্য কনফিগারযোগ্য সেটিংস।

WitMotion WT901 BLE IMU বাস্তব সময়ের ডেটা পরিমাপের সাথে গতির ভিজ্যুয়ালাইজেশন প্রদান করে। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে সেন্সর অবস্থার জন্য অন্তর্দৃষ্টিপূর্ণ 3D ডেমো, ব্লুটুথ সংযোগ, এবং কাস্টমাইজযোগ্য ডেটা কার্ভ। সোর্স কোড অনুরোধের ভিত্তিতে উপলব্ধ।

WitMotion WT901 BLE IMU এর মাত্রা: 51.5mm x 36।1mm x 15mm। বৈশিষ্ট্য 12-পিন লেআউট ডিজিটাল I/O, পাওয়ার, UART, এবং I2C ইন্টারফেস সহ। অপারেটিং ভোল্টেজ 3.3V-5V। আকার, পিনআউট, এবং যান্ত্রিক অঙ্কন অন্তর্ভুক্ত।

WitMotion WT901 BLE IMU এর ওজন 14g, 3.3V-5V এ কাজ করে, এবং 3D ত্বরণ, কোণগত গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, এবং কোণ পরিমাপ করে। এটি 115200 বাউড রেট, 50m BLE পরিসীমা সমর্থন করে, এবং Android, iOS, এবং Windows ডিভাইসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

WitMotion WT901 BLE IMU পুনর্বাসন, আঘাত প্রতিরোধ, ক্রীড়া পর্যবেক্ষণ, এবং রোগী যত্নের জন্য। বৈশিষ্ট্যগুলি তারহীন গতির পরিমাপ এবং অবস্থান সংবেদন প্রযুক্তি।