WitMotion WT901C ৯-অক্ষ AHRS IMU — অ্যাক্সেলোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার সহ অ্যাঙ্গেল & কোয়াটার্নিয়ন, ০.০৫° নির্ভুলতা, ০.২–২০০ Hz, TTL/RS232/RS485 Modbus

Overview

WitMotion WT901C একটি কম্প্যাক্ট 9-অক্ষ AHRS IMU যা একটি 3-অক্ষের অ্যাক্সেলরোমিটার, 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ, এবং 3-অক্ষের ম্যাগনেটোমিটার কে একত্রিত করে WitMotion-এর ফিউশন/কালমান ফিল্টারিংয়ের মাধ্যমে কোণ (রোল/পিচ/ইয়) , কোণীয় গতি, ত্বরণ, চৌম্বক ক্ষেত্র, এবং কোয়ার্টার্নিয়ন আউটপুট করে। এটি 0.05° স্থির XY সঠিকতা (0.1° গতিশীল) প্রদান করে, 0.2–200 Hz আপডেট হার সমর্থন করে, এবং TTL, RS232, বা RS485 (Modbus) এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে—স্বয়ংক্রিয়তা, স্তরায়ণ প্ল্যাটফর্ম, VR/AR, এবং শিল্প পরীক্ষায় inclinatiion, vibration, এবং attitude measurement এর জন্য আদর্শ।

মূল বৈশিষ্ট্য

• উচ্চ সঠিকতা AHRS: XY স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1°; ডান হাতের কার্টেসিয়ান অক্ষ।

• প্রশস্ত I/O &এবং ভোল্টেজ: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V, baud 4 800–230 400 (ডিফল্ট 9 600)।

• কনফিগারযোগ্য আউটপুট: 0.2–200 Hz (ডিফল্ট 10 Hz); ব্যবহারকারী-নির্বাচিত বিষয়বস্তু।

• পূর্ণ 9-অক্ষের ডেটা: ত্বরণ, কোণীয় গতি, চৌম্বক ক্ষেত্র, কোণ &এম্প; কোয়ার্টার্নিয়ন।

• ভিজ্যুয়ালাইজেশন টুলস: উইন্ডোজ MiniIMU সফটওয়্যার রিয়েল-টাইম গ্রাফ, কাঁচা-ডেটা লগিং/রপ্তানি (TXT), 3D মোশন ডেমো, এবং ভিজ্যুয়াল চৌম্বক ক্যালিব্রেশন।

• ডেভেলপার রিসোর্সেস: ড্রাইভার (CH340/CP2102), ম্যানুয়াল/ডেটাশিট, 51/C++/STM32/Arduino/Matlab এর জন্য নমুনা কোড, এবং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ।

• লচনীয় ইনস্টল: উল্লম্ব বা অনুভূমিক মাউন্টিং; কমপ্যাক্ট 51 × 36 × 15 mm, ~20 g।

  html

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

• মডেল/ব্র্যান্ড: WT901C / WitMotion

• ইন্টারফেস: TTL / RS232 / RS485 (Modbus)

• ইনপুট ভোল্টেজ: TTL: 3.3–5 V; RS232/RS485: 5–36 V

• কারেন্ট: < 25 mA

• আউটপুট ডেটা: 3-অক্ষ অ্যাক্সেলেশন, জাইরোস্কোপ (কোণগত গতি), চৌম্বক ক্ষেত্র, কোণ, কোয়ার্টার্নিয়ন

• মাপার পরিসর: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; কোণ X,Z ±180°, Y 90°

• রেজোলিউশন: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• স্থিতিশীলতা: Acc 0. 01 g

• কোণ সঠিকতা: XY স্থির 0.05°, গতিশীল 0.1°

• আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি: 0.2–200 Hz (ডিফল্ট 10 Hz)

• বড রেট: 4 800–230 400 (ডিফল্ট 9 600)

• আকার / ওজন: 51 × 36 × 15 মিমি / ≈ 20 গ্রাম

• অপারেটিং তাপমাত্রা: −40 ~ 85 °C

• অক্ষ সংজ্ঞা: কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট, ডান হাতের নিয়ম

আকার &এবং সংযোগকারী (TTL সংস্করণ)

• শরীর: 51.3 মিমি (এইচ) × 36.1 মিমি (ডব্লিউ) × 15 মিমি (ডি); মাউন্টিং কান্ডের ব্যাস R1.5

• সংযোগকারী: XH2.54-4P

• পিনআউট (বাম→ডানে লেবেলে VCC/RX/TX/GND):

  1. VCC — পাওয়ার 3.3–5 V

  2. TX — সিরিয়াল ডেটা ইনপুট, TTL

  3. RX — সিরিয়াল ডেটা আউটপুট, TTL

  4. GND — গ্রাউন্ড

নোট: অক্ষের গ্রাফিক হাউজিংয়ে মুদ্রিত (X↑, Y→, Z•), সঠিকভাবে সজ্জিত করতে সহায়তা করে।

কোণ আউটপুট প্রোটোকল (ফ্রেম 0x55 0x53)

কোণ রূপান্তর:
রোল = ((RollH<<8)|RollL)/32768*180°
পিচ = ((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180°
ইয়াও = ((YawH<<8)|YawL)/32768*180°
(অ্যাক্সেলেশন এবং কোণগত-গতি ফ্রেমগুলি সমান; ম্যানুয়াল দেখুন।)

সফটওয়্যার &এবং টুলিং

• উইন্ডোজ (MiniIMU.exe): ডিভাইস কনফিগ (রেঞ্জ, ব্যান্ডউইথ, আউটপুট রেট), রিয়েল-টাইম গ্রাফ, রো-ডেটা ভিউ, 3D পোজ ভিজ্যুয়ালাইজেশন, TXT-তে রপ্তানি।

• ম্যাগ ক্যালিব্রেশন: পক্ষপাত কমাতে ভিজ্যুয়াল এলিপ্স-ফিট ওয়ার্কফ্লো (X/Y/Z এর চারপাশে ঘোরান)।

• এমসিইউ ইন্টিগ্রেশন: সরাসরি সিরিয়াল সংযোগ; TTL সুপারিশ করা হয়েছে সহজ এমসিইউ সংযোগের জন্য (Arduino/STM32, ইত্যাদি)।

• শামিল রিসোর্স: Datasheet.pdf, Manual.pdf, CH340 &এবং CP2102 ড্রাইভার, উদাহরণ কোড, অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ, ডেমো ভিডিও।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

অটোমেশন | টিল্ট/লেভেল মনিটরিং | ভাইব্রেশন মনিটরিং | লেভেলিং প্ল্যাটফর্ম | IoT সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন | শিল্প পরীক্ষণ | VR/AR হেডসেট | ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স।

বিস্তারিত

খরচ-সাশ্রয়ী AHRS IMU যা X এবং Y অক্ষগুলিতে 0.05° সঠিকতা প্রদান করে। এতে উইটমোশন ফিউশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে ঢাল, কম্পন এবং অবস্থান সনাক্তকরণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এতে গতি, জাইরোস্কোপ, কোণ, চৌম্বক, কালমান ফিল্টারিং এবং কোয়ার্টারন ফাংশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

উইটমোশন WT901C IMU 3-অক্ষের সনাক্তকরণ প্রদান করে যা গতি, জাইরোস্কোপ এবং চৌম্বকোমিটার অন্তর্ভুক্ত করে। এটি কোয়ার্টারন আউটপুট প্রদান করে। TTL, RS232, RS485 সমর্থন করে। ±16g, ±2000°/s, ±180° কোণ পরিমাপ করে। কমপ্যাক্ট 51×36×15mm আকার। -40 থেকে 85°C তে কাজ করে।

উইটমোশন WT901C IMU স্বয়ংক্রিয়করণ, VR হেডসেট, স্তরায়ণ এবং কম্পন পর্যবেক্ষণ সমর্থন করে। এটি ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, IoT, শিল্প পরীক্ষণ এবং AR/VR এর জন্য কাজ করে। এটি বাস্তব সময় কোণ তথ্য প্রদর্শনের জন্য বিনামূল্যে সফটওয়্যার সহ আসে।

WitMotion WT901C IMU কনফিগ মেনু সেন্সর ক্যালিব্রেশন, ডেটা আউটপুট সেটিংস এবং রিয়েল-টাইম মোশন ভিজ্যুয়ালাইজেশন অনুমোদন করে। এটি 9-অক্ষের অ্যালগরিদম, সামঞ্জস্যযোগ্য ত্বরণ, জাইরো, ব্যান্ডউইথ, GPS টাইম জোন সমর্থন করে। রিয়েল-টাইম গ্রাফগুলি সঠিক পরিমাপের জন্য ত্বরণ এবং কোণীয় গতি প্রদর্শন করে।

WitMotion WT901C IMU শক্তিশালী ডেটা স্টোরেজ, সহজ TXT রপ্তানি এবং উপলব্ধ সোর্স কোড সহ 3D মোশন ভিজ্যুয়ালাইজেশন অফার করে।

WT901C IMU এর জন্য ভিজ্যুয়ালাইজেবল ম্যাগনেটিক ক্যালিব্রেশন এলিপস ফিটিং পদ্ধতি ব্যবহার করে। TTL ইন্টারফেসের মাধ্যমে MCU সংযোগের সুপারিশ করা হয়। সেন্সর VCC, RX, TX, GND পিন ব্যবহার করে Arduino-সদৃশ MCU-তে সংযুক্ত হয়।

ডেভেলপমেন্ট কিটগুলিতে Windows এর জন্য বিনামূল্যে সফটওয়্যার, ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, CH340 &এবং CP2102 ড্রাইভার, 51, C++, STM32, Arduino, এবং Matlab এর জন্য নমুনা কোড, ডেমো ভিডিও এবং Android অ্যাপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

WT901C IMU কোণ আউটপুটের জন্য ডেটা কাঠামোর মধ্যে হেডার, রোল, পিচ, ইয়াও, ফার্মওয়্যার সংস্করণ এবং চেকসাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। গণনা এবং যাচাইকরণের জন্য সূত্রগুলি প্রদান করা হয়েছে। ত্বরণ এবং কোণীয় গতির জন্য অনুরূপ কাঠামো বিদ্যমান।